WK-35挖掘机操作手册

第一章 概述

1.1、范围

本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的显示数据说明，不包含机械和电气检修，有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见机械和电气维修手册。 1.2、注意

对本机或对本手册有疑问时，可随时找我公司咨询，我们将为您提供有关方面的服务。 1.3、授权

本机与我公司其它产品一样，为我公司自行设计开发并具有自主知识产权，所有有关产品的事宜均由我公司授权。一般情况下，如果本机在不符合本手册所述规程的条件下操作，或零件及附属设备不是由我公司设计和提供的，或没有经过我公司认可，我公司将不负责有关设备的维修，以及因此造成的一切后果。对机器进行的改造，如果影响了操作或影响了机器的功能，我们也将不承担责任。 1.4、说明

本机是履带式电动控制的机械正铲矿用挖掘机，所有机器的工作传动装置都是由能快速反应的交流变频异步电动机所驱动，接入电源为三相6KV 高压交流电，此电源是由矿山配电系统提供，并通过接在挖掘机底架梁尾部的电缆卷筒供给本矿用挖掘机。经过机内变压器一次变压后提供到各个传动系统，二次变压后提供给照明及空调等辅助装置。

本机的主要工作装置分为四部分：提升机构、回转机构、推压机构、行走机构。提升机构安装在平台左部，由两台交流变频异步电动机通过挠性齿轮联轴节驱动。回转机构布置在中部回转平台的前部和后部，分别由两台交流变频电动机通过挠性齿轮联轴节、行星减速机驱动。推压机构安装在起重臂上，电机通过皮带、减速机驱动推压轴工作，其电机底座与起重臂为销式结构，可饶销转动来调节皮带的张紧程度，并有过载保护功能，保护电机。行走机构是由安装在底架梁后部的两台交流变频异步电动机、两个独立的行走传动装置和传动轮系组成，分别驱动左右履带装置，使挖掘机前进或者后退。

挖掘机的各个机构（提升、回转、推压、行走）都有独立的制动系统，并所有的制动器只能在挖掘机处于停机状态或机器停放时才进行制动。一旦机器的压气系统压力消失，所有制动器都会自动由弹簧压力来制动。

本挖掘机的润滑是由一个润滑组合系统来完成的，从简单的油嘴和单点装置到全自动的润滑系统，负责机器的上部机构、下部机构和工作装置所需要的润滑。

电气室室温低于0℃时，主回路不可以启动，需要打开加热器，进行加热到0℃以上，（低于-10℃时AFE 装置报F023超温故障）高于40℃时，应打开电气室除尘风机及机棚后壁的通风窗，及时降温。

1.5、术语

本手册使用了一些术语，为了更好地理解，以下解释部分术语，并参见下图，（图1） 工作装置：工作装置为挖掘机的前部装置，包括A 型架、起重臂、斗杆、铲斗以及推压机构。

底架：安装着上部机构和履带架的行走基座。 推压：在起重臂的推压轴上斗杆的向外运动。 提升：提放铲斗的运动过程。

下部机构：包括回转辊盘、大齿圈、中央枢轴、底架梁和履带架。 左侧：机器的左侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的左面。 右侧：机器的右侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的右面。 下部前端：是指与行走机构相对方向的下部的那一端。 转台：这是安装机构的上部平台。

履带架：连在底架梁两侧的架子，用于支撑履带/导向装置。 回转：机器上部的旋转。

上部机构：包括回转平台、机棚、司机室以及安装在机侧中的所有机构。 上部前端：指转台安装着起重臂、斗杆和铲斗的一端。 上部后端：装有配重箱的一端。

操作台安装在司机室座位的左侧，除图2操作台面板元件外主令控制器的20伏直流电源以及插座也安装在操作台内。 2.2、注意

一旦发现司机室控制台上有故障指示，就需立即查看故障控制盘，并应由操作人员检查是否在按要求操作。

第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除

3.1、系统启动前的检查 3.1.1. 电气系统的检查

启动前的检查必须在每个班次开始前进行，如发现有故障，应在开机前排除，以确保机器的正常运转。（见表1）

序号 ２ 3 4 5 6 7 8 9

主辅高压

柜体及固定

内外部接线（通过柜门上的观察窗） 断路器Q021 断路器Q024、Q026 柜体及固定 柜体及固定

日 常 检 查

备 注 完好 无松动 合 合 合 完好 无松动 完好

１ 电缆完好无损（目检）

柜 断路器Q022、Q025

变 接线有无松动（通过柜门上的观察窗）

10 变 接线有无松动（通过柜门上的观察窗）

柜体及固定 内外部接线 柜体及固定

内外部接线及电气元件（目测） 断路器Q054，Q055, Q056， 断路器Q061，Q062, Q063，Q064 断路器Q071,Q072,Q073,Q074, Q075, 断路器Q081,Q082,Q083, Q085, Q086,冬季

夏季:

无松动 完好 无松动 正常 完好 无松动 合 合 合 合 断开

11 切12 换14 15 16 17 18 19 20

辅21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

西门子柜 32 33 34 35

PLC

13 柜 切换接触器动作

过热继电器: F062, F063, F064, F071, F072, F073, 完好 F074, F075, F076, 断路器Q023、Q0K1,

夏季:

断路器Q0K2, Q0K4, Q0K5、Q0K6 冬季

夏季:

断路器Q0B6,

断路器Q041,Q042,Q043, Q084, (使用时合) 否则立即断开)

其它开关(根据使用情况检查柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶) 内外部接线 控制柜门上的显示

各机构启动后控制柜通风正常

完好 无松动 正常 正常 合 合 断开 合 断开 合 断

助

柜 断路器 Q0A2, Q0A4, Q0A6, Q0A8,、冬季

旋钮开关S0G2、S0G3、S0G4、(冬季使用时合, 断开

柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶) 内外部接线及电气元件（目测） 温度控制器

Q098, Q0C1, Q0D1, Q0E1,

完好 无松动 正常

控制

柜 断路器合

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53

照明 操作

断路器 Q051, Q052, Q053 冬季

夏季

断路器 Q411, Q412, Q413, Q511 否则立即断开)

断路器 Q611 ,Q612, Q613 柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶) 内外部接线及电气元件（目测） 台面上的按钮和旋扭

断路器Q621, Q622, Q624, Q626; Q631, Q633, (使用时合, 否则立即断开)

合 断开 合

断路器 Q636, Q637, Q638, Q639(使用时合, 断开

合 完好 无松动 完好 断开 断开 断开 断开 正常 完好 完好 完好 完好 无松动 断开 合 合 断开

台 Q046, Q047, (使用时合, 否则立即断开)

旋钮开关S0G5(冬季使用时合, 否则立即断开) 其余所有旋钮开关(使用时合, 否则立即断开) 指示灯 电气室照明 机棚照明 探照灯

内外部接线及电气元件（目测）

断路器Q065, Q066, (使用时合, 否则立即断开) 断路器Q031, Q033, Q035 ,Q4A1 Q4A3 Q4A2

润 柜体及固定 (包括: 底脚和柜顶) 滑控制

箱 断路器 Q051，Q052, Q053，

旋钮开关S0G1(冬季使用时合, 否则立即断开) 注: 如果需要, 这些电路的监测可在启动过程中进行

表１ 启动前电气检查一览表

3.1.2、 机械系统的检查

见: 机械说明书 3.1.3、 气路、油路的检查

见: 机械说明书

3.2、系统启动步骤

在系统无故障（可以在司机室TP 显示屏上直接观察），电气柜内无松线，各个开关合闸状态正常，柜门关闭的情况下，电气检查完成后，方可启动。步骤如下： 1 .启动空压机，使气路系统达到工作压力（TP 上有指示）；

2. 启动润滑系统，使其工作正常；

3. 启动真空接触器，操作台上有指示灯指示；

4 .启动AFE （主回路），两套AFE 同时启动，并联运行，有指示灯指示工作状态； 5. 提升机构的启动: 选择提升／推压模式，启动稀油润滑、上部甘油润滑、松开提升/行走机构的抱闸，提升逆变器（两台）同时启动，电机有握持电流，同时, 提升减速机润滑启动，提升电动机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮）提升机构可以工作；提升机构设有上限位，当机构到达限位时，指示灯发出声光报警，系统开始按设定的减速时间减速停车，这时，逆变器仍然工作即握持电流存在，给定为零，提升机构不可以继续上升．

6. 推压机构的启动: 选择提升／推压模式，启动稀油润滑、上部甘油润滑、松开推压机构抱闸，推压逆变器启动，电动机有握持电流，推压电机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮），推压机构可以工作；推压机构设有前后限位，当机构到达限位时，指示灯发出声光报警，系统开始按设定的减速时间减速停车，这时，逆变器仍然工作即握持电流存在，给定为零，推压机构不可以继续前进或后退．

7. 回转机构的启动: 启动稀油润滑、上部甘油润滑、松开回转机构的抱闸，大齿圈润滑自动启动，回转逆变器启动，电动机有励磁电流，回转减速机构润滑泵启动，回转抱闸打开（指示灯亮），回转机构工作；

8. 行走机构的启动: 选择“行走模式”切换接触器接通行走电机。启动下部干油润滑、松开“提升/行走”抱闸，行走电机强迫通风机启动，提升/行走逆变器A1启动，右侧抱闸打开（指示灯亮），右侧可以行走。松开推压/行走抱闸，行走电机强迫通风机启动，推压/行走逆变器启动，左侧抱闸打开，左侧可以行走。

9. 探照灯的照明控制在操作台上，机棚、电气室、润滑室的照明分别在机棚、电气室、润滑室。

3.3、电气系统停车步骤

1．各机构主令控制器回零，机械系统处于静止状态。

2．关闭各机构的抱闸，(抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时5分钟停止工作) 。 3．断开AFE （主回路）。 4．延时2秒钟断开真空接触器。

注意：停车时，必须严格按上述步骤，绝对禁止机械系统运动时，关闭真空接触器。

3.4、故障停车

故障停车分为两大类

1. 立即停机。故障指示灯声光报警、抱闸立即关闭、机构停止运转，这时应将各机构的抱闸全部关闭，事故机构也应按一下关闭按钮，（停止机构的润滑泵），立即查找故障原因，彻底排除后，按下故障复位按钮，按电气系统启动步骤重新启动。

2. 延时停机故障。故障指示灯声光报警，系统仍然可以继续工作50秒，确保完成一个工作循

环，完成工作循环后，应立即停机，排除故障。

3.5、故障排除

排除故障时，所有机构必须处于静止状态，即提升、推压、回转、行走机构的抱闸，必须处于抱紧状态，对偶然出现的故障可以通过下述方法复位。

1. AFE 故障可以通过操作面板上的复位键P 进行复位，或拉掉高压柜的总开关，直到AFE 控制柜的显示面板无显示，重新送电，然后按显示面板的复位键P 进行复位。 2. PLC 故障。关闭司机室下层 PLC 柜中的Q023，使辅助机构断电30秒，重新送电。如为辅助机构电动机过热，通过热继电器的复位按钮进行复位。逆变器故障可以通过操作台上的按钮复位。辅助机构的其他故障，也是通过操作台上的复位按钮复位。 注意：对于反复出现的故障、接地及短路跳闸等故障应查明原因、排除故障，再送电。

第四章 操 作

4.1、概述

本章的目的叙述WK-35挖掘机的各种动作控制的操作，并包括一些建议的操作程序，这些程序将在安全、平稳和有效地操作这台机器方面帮助操作者。

这些操作建议是提供作为一种提示而不是作为一种尝试来说明，机器不能随便托付给任何人，除非是一个完全胜任的操作者。

4.2、操作注意事项

1. 系统启动、停止必须按上述步骤进行，特别是在停车时，必须先将主令控制器回零，依次使各机构的抱闸抱紧，再停AFE ，延时2秒钟后，再停真空接触器。在紧急情况下，只需按下AFE 的停止按钮，各机构的抱闸便可立即抱紧。

2. 为了避免过大的机械冲击，各机构在换方向时均有加减速时间，行走机构时间较长，操作时应特别注意。

3. 由于握持电流的存在，为节电和减少系统发热，在“等车”或较长时间不使用时，应将抱闸抱紧。

4. 由于机械、气路动作较慢，打开抱闸按钮按下时间应适当延长，直到指示灯亮。 5. 空压机电动机长期运转，间断加载。冬天应注意气路系统的防冻。 6. 各机构停止工作时，电机的强迫通风机延时5分钟后，停止工作。

7. 提升/行走切换时间间隔大约2～3秒，即应在机构停止工作2～3秒后，再进行切换。

8. 由于许多电气检测是在系统启动数秒内进行的，在操作时，会出现系统启动后立即停止或延时50秒停止的现象，同时有声光报警，这时，应排除故障再启动。

9. 电气室内温度高于30℃时，电气室除尘风机自动启动工作，20℃时停止，电气室内温度低于5℃时，电气柜加热器自动启动。

10. 在提升机构穿钢丝绳等操作时，可以按下辅助柜上的提升对位按钮S541，这时提升机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或提升机构限位不准时需进行如下校准：

按下辅助柜上的＂提升对位＂按钮S541，将提升机构提到最高处，松开＂提升对位＂按钮，到提升编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验提升机构的限位，若不准应重复上述校验．

11. 在推压机构换斗杆等操作时，可以按下辅助柜上的＂推压对位＂按钮S542，这时推压机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或推压机构限位不准时需进行如下校准：

按下辅助柜上的＂推压对位＂按钮S542，将推压机构退到后挡板处，松开＂推压对位＂按钮，到推压编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验推压机构的限位，若不准应重复上述校验．

在推压, 提升对位按钮按下, 由于限位不起作用, 操作时应尽量用低速操作. 12. 机械、气路、润滑的操作见相关说明 注意

不适当的操作技术会引起零件的过度的磨损或疲劳而导致停工。 要操作这种挖掘机，操作者应：

1、无论什么时候都了解挖掘机的操作极限。

2、按本手册中叙述的那样进行起动前的检验以保证机器严格的保养（见起动前的检验）。

3、使用在本手册中所叙述的建议程序，包括机器起动、机器操作、和机器停止运转。

4.3、各种控制操作

挖掘机的基本操作分为四种运动，它们是提升、回转、推压和行走。其中前三种运动用于挖掘操作，而第四种运动用于移动挖掘机。下述的内容叙述各个机构如何控制，如何驱动挖掘机的各个部位运动，并叙述两种或更多的控制器的复合控制在机器操作阶段将具有什么效用。其中也包括为了完成这种挖掘机的挖掘和行走所使用的建议程序。

注意：本挖掘机上的各种制动器系统只是夹持式制动器，除非遇到紧急情况，不应用于使机器停止运转。 4.3.1、提升控制

操作设置在司机座的右扶手上的提升主令控制器SH 和安装在操作台上的提升/推压模式按钮S529、以及用于提升制动器的松闸按钮S523、抱闸按钮S524上，来共同完成挖掘机提升机构的提升和下降运动。 若要提升或下降铲斗，可参看图3按下面所述那样着手进行操作：

图 3 、4 操作控制

1、在操作台上按下提升/推压模式按钮S529并等待绿色指示灯H587灯发亮，表

示该挖掘机允许提升机构正常运行，同时行走机构被封锁。

2、按下操作台上提升制动器松闸按钮S523（绿色），当提升制动器被松闸后，提升制动器松闸指示灯H581（绿色）将变亮。

3、为了提升铲斗，应逐渐地将右手侧提升主令控制器SH 控制杆从中间的位置向后拉，直至铲斗开始运动。铲斗提升运动的速度和提升控制器从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗吊具提升碰到起重臂末端的部件处。

4、为了停止提升运动，应让提升主令控制器回到中间零位。

5、要使铲斗下降，如果提升制动器在制动位置就需将它先松闸（按下操作台上提升制动器松闸按钮S523（绿色），当提升制动器被松闸后，提升制动器松闸指示灯H581（绿色）将变亮），并逐渐将提升主令控制器控制杆向前推。铲斗的下降速度与提升控制器的推出位置成正比。

6、为了停止铲斗的下降运动，应让控制器回到中间位置。

警告：不要让带负载的或空载的铲斗靠制动器制动长期停止在空中，如果机器被闲置一个时期或操作者离开他的座位，应将铲斗放到地面上，对这一规则的唯一例外是当需要等待运输车辆时，可采用提升制动器制动，让带负载的铲斗停止在空中极短时间。

7、为了保持铲斗位置不变，应使提升主令控制器处于中间位置并通过操作台提升制动器的抱闸按钮S524使提升制动器处于制动状态。

图3所示的右手侧提升主令控制器的左右分别用于控制开斗和喇叭。

8、为了使挖掘机信号气喇叭鸣响，应将右手侧提升主令控制器的控制杆推到中央位置的右边。

9、为了打开斗底，应将右手侧提升主令控制器控制杆推到中央位置的左边，使得开斗机构卷筒运转并拉紧开斗钢丝绳，使铲斗斗底打开。 4.3.2、回转控制

图4所示司机座位左手侧主令控制器左右方向是回转主令控制器。回转主令控制器SS 和安装在操作台上的回转制动器的松闸按钮S527、抱闸按钮S528来共同完成挖掘机上部回转平台在下部上的左回转和右回转运动。为了使转台旋转，可按下面所述进行：

1、如有必要，通过按下操作台上的回转制动器松闸按钮S527来松开回转制动器的抱闸。

2、为了向右回转，将左主令控制器的控制杆推向右边，回转的速度取决于将控制杆从中央位置推出距离。

3、为了向左回转，将左主令控制器的控制杆推向左边，回转的速度取决于半控制杆从中央位置推出距离。

4、为了在两个方向中的任一方向使回转运动减速或停止，应让回转控制器控制杆返回到中央（中间）位置，然后将回转控制杆推向相反方向进行反向制动或使旋转停止。

5、为了阻止转台并非要求的旋转运动，可以按下操作台上的回转抱闸按钮S528来使回转制动器处于的抱闸状态。

按下操作台上的回转抱闸按钮S528使回转制动器生效。 4.3.3、推压控制

设置在司机座左侧的主令控制器（图4）也用于推压控制。

推压/收回运动是铲斗沿着假想的从起重臂底部到起重臂顶端下面某一位置的一条曲线的运动。推压主令控制器的操作使铲斗沿着这条假想的轨迹伸出或收回，以便把铲斗放在挖掘或卸载的位置上。

为了将铲斗推压或缩回，参看图3，可以按以下叙述的那样进行操作。

1、在操作台上按下提升/推压模式按钮S529并等待绿色指示灯H587灯发亮，表示该挖掘机允许推压机构正常运行，同时行走机构被封锁。

2、按下操作台上的推压制动器松闸按钮S525（绿色），当推压制动器被松闸时，操作台上制动器松闸指示灯H582（绿色）将变亮。

3、为了把斗杆推伸出，逐渐地将左手侧推压主令控制器控制杆从中间位置向前推，直到铲斗开始移动，铲斗推压运动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比。应注意不要使斗杆过度推压或过度伸出。

注意：过度推压是不良的操作，即在挖掘的时候由于将铲斗推压进入工作面太猛会使起重臂顶起（见图5）。过度伸出也是不良的操作，即容易使斗杆行程达到或超越电气或机械的极限， 从而使限位开关动作，推压机构将停止工作。

图5 顶起的起重臂

4、为了使铲斗收回，应把主令控制器控制杆从中间位置拉回。铲斗移动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗缩回时碰撞起重臂。

5、为了使铲斗的推压或缩回运动停止，应该让推压主令控制器控制杆返回到中间位置。

注意：如果斗杆过度伸出或过度缩回，推压行程编码器将动作并使机构运动停止，并且司机室内操作台上的推压到位蜂鸣器H575将发出警报声并变亮。

6、为了将铲斗保持在推压/缩回位置，应让左手侧推压主令控制器处于中间置并通过按下操作台上推压制动器抱闸按钮S526（红色）使推压制动器迅速抱闸，机构处于静止状态。

4.3.4、行走控制

本机的左行走电机M42与推压电机M21共用一套西门子逆变器装置A211（+A10柜子），虽然逆变器装置内设置的是独立的两套电气参数相互不干涉，但是推压机构工作时决不允许行走机构工作，同样行走机构工作的同时推压机构将无法工作。

本机的右行走电机M41与提升电机M11共用一套西门子逆变器装置A111，虽然A111内设置的是独立的两套电气参数相互不干涉，但是提升机构工作时决不允许行走机构工作，反之行走机构工作时提升机构是不能工作的。

由操作台上的行走模式按钮S52A （黑色）和设置在司机座右侧和左侧的主令控制器进行操作控制。

一旦按下操作台上的行走模式按钮S52A （黑色），操作台上的行走模式绿色指示灯H586变亮，意味着行走机构可以工作同时已封锁提升和推压机构工作。 主令控制器控制机器行走的速度和方向。

若要打开行走机构的抱闸，正确的操作方法是：首先按下操作台上的行走模式按钮S52A （黑色）等待操作台上绿色指示灯H586发亮； 其次按下操作台上的推压/行走松闸按钮S525（绿色），左行走电机M42抱闸得以打开，操作台上推压/行走松闸绿色指示灯H582变亮；最后按下操作台上的提升/行走松闸按钮S523（绿色），右行走电机M41抱闸得以打开，操作台上提升/行走松闸绿色指示灯H581变亮。

若要抱紧行走机构的抱闸，正确的操作方法是：在操作台上行走模式绿色指示灯H586发亮的前提下， 首先按下操作台上的推压/行走抱闸按钮S526（红色），左行走电机M42抱闸得以抱紧，操作台上推压/行走松闸绿色指示灯H582将熄灭；其次按下操作台上的提升/行走抱闸按钮S524（红色），右行走电机M41抱闸得以抱紧，操作台上提升/行走松闸绿色指示灯H581将由亮变灭。

本机行走的方向取决于右手和左手侧主令控制器控制杆从中间位置移开的方向，每一主令控制器的操作引起与它相关的履带牵引装置，右手侧主令控制器控制右边的履带牵引装置，而左手侧主令控制器则控制左边的履带牵引装置。

本机改变行走方向（转向）的程度可有从直线前进或后退到在原地转弯等方式变化，如下所述所有这些都靠控制器改变位置来实现。

行走控制器按下述情况进行操作，见图6和7。

图 6 行走控制

注意：对于正常的行走操作，转台和工作装置应在底架的前方或司机室面向前方。这样机器的行走将和控制器的移动取同样的方向。如果司机室不是面向底前面，应仔细考虑机器行走的方向和控制器改变位置的关系。

警告：在行走或转弯之前，必须把两个行走抱闸都打开，绝对不允许一个在抱闸状态下进行任何行走或转弯操作。若场地有限，需要原地转弯，见第3条（图7）。

1、为了使机器直线地前进，在同一时间将两个控制器前推放在离中间（中央）位置同样远的地方（见图7），行走速度和控制器从垂直（中间）位置移开的距离成正比。

注意：为了在行走时改变方向，建议在改变方向前让主令控制器停在中间位置一个极短时间。

图7 行走制动器的操作

2、为了使机器直线地后退，将两个行走主令控制器向后拉，行走的速度和主令控制器控制杆从垂直（中间）位置移开的距离成正比。为了防止履带牵引装置元件产生过度的应力和磨损，要使反向行走尽可能减少并且不要反向行走到斜坡上。

警告：当反向行走时，要小心，防止运行时履带轧压尾部的高压电缆。

3、当向前行走时，为了向右转弯，应把左侧控制器从中间位置向前推，并且按照转弯的程度，使右侧控制器处于中间位置时，用于拐小弯，将右侧控制器稍微向前，将左侧控制器推向前并将右侧控制器拉向后，这就引起原地向右转弯。（见图7）。

注意：在特殊的情况下，当场地有限，挖掘机的运行方向可以就地通过使右侧或左侧履带牵引装置向前行走，同时使另一侧履带牵引装置反向行走（相反转动两履带牵

引装置）来改变。在松软的地面上，应避免就地转弯或保持到最小转角15°—20°，否则履带牵引装置的履带板和元件将被岩石和岩屑卡住，如在15°或20°范围外可直线行走短距离，但应及时清理履带牵引装置内的卡主物。

当运行在大范围的坡度上和行走较长距离时，最平稳的拐弯方法按以下方法进行，即两个履带牵引装置在同一方向驱动，但其中一个履带牵引装置比另一个要快些，这样就产生转弯，由于右侧和左侧的履带牵引装置都在移动，它们能够自行清理卡住物，并且履带牵引装置的磨损能保持到最小。

4、当向前行走时，为了向左转弯，应把右侧主令控制器从中间位置向前推，并且按照转弯的程度：使左侧主令控制器处于中间位置时，用于拐小弯，将左侧主令控制器稍微向前，用于长距离的转弯，对于就地向左转弯，可将右侧主令控制器推向前，并将左侧主令控制器拉向后。

5、当反向行走时为了向左或向右转弯，主令控制器应放置的位置示于图7。反向行走应尽可能减少，以防止履带牵引装置元件产生过度的阻力和磨损。

6、为了停止行走运动，应让主令控制器返回到中间位置，使行走制动器生效。除此之外还可以在操作台上按下推压/提升模式黑色选择按钮S529来改变操作方式；或者在遇到紧急情况时按下操作台上的红色急停（停止运转）按钮S52C 。

4.4、挖掘循环

挖掘循环是推压、提升、和回转同时工作的一个流程，安全、有效的挖掘操作需要每一个流程平稳的过度，即推压、提升、和回转主令控制器应有很好的协同操作。此操作控制可分为以下四个阶段，每一阶段都有一些工序，这些工序包括特殊的控制操作，用来实现特殊的铲斗动作，在以下内容中也包括对操作者是很重要的资料，当操作这台矿用挖掘机时这些资料可用来检查和了解本设备。

挖掘操作过程的四个阶段是：挖掘、顺转、卸载和返回。

4.4.1、挖掘阶段

挖掘阶段的工序是将铲斗推压进工作面，提升以装满铲斗，以及将铲斗从工作面收回。为了在挖掘阶段有效地操作，操作者必须熟悉和使用下述内容。在挖掘阶段，记住这一点是重要的，即推压运动给予推压力，它强使铲斗在挖掘的开始阶段进入工作面，并给需要的推压力使得斗齿能挖掘足够的物料，使得斗提梁上的提升力能得到有效的利用。

显然当斗齿切入工作面越多，将越容易装满铲斗，但斗齿切入的越深，需要的推压力越大。此过程只有当斗提梁上的提升力能够切开工作面时才能实现，物料必须从工作面的表面剥离，而不能期望去提升起整个工作面。即必须一边提升，一边推压，才能很好的将铲斗装满。

当挖掘时，必须保持工作场地有一个平坦的地面，操作者应永远在向前移动挖掘机

进入工作面前并清理地面。但某些时候将挖掘机向后推移几米也是必要的，以有效清除从工作面滚落下来并直接堆积在履带或底架前面的物料。

注意：挖掘物料时铲斗不应太靠近挖掘机的前部，否则铲斗将撞击履带、履带架或起重臂下侧，履带板和起重臂下盖板可能被铲斗的频繁碰撞所损坏。

在生产操作中，斗杆不要伸得太远去靠近物料或运输车辆，推压运动应控制在挖掘的开始，并且使铲斗沿着工作面升起，如果必要的话，挖掘机往前移动更靠近工作面，这样

挖掘操作中不可将斗杆完全伸出而试图将铲斗挖满，结果可能铲斗未装满。而这样反而浪费了伸缩运动所需的总时间，特别是如果斗杆过度伸缩情况下更是如此。（挖掘操作中，斗杆的过度伸出或过度收缩是指操作时斗杆超过推压/收缩的极限。）

如果操作者将斗杆推压或缩回超过操作极限，推压行程编码器将起作用停止推压/收缩运动，直到推压主令控制器操纵杆被置于相反的位置。

小心：如图9所示，当带负载的铲斗被提升和推压到最大的高度，过度伸出可导致挖掘机的电气控制回路断路，此推压控制回路可在不良状况下保护推压电机和有关机电装置。

注意：当挖掘时斗杆的推压极限功能或过度伸出与过度收缩，不应和过度推压或顶起起重臂相混淆。过度推压是使用过度的推压力，使铲斗插入工作面时，导致起重臂的顶起，如图5所示。起重臂反复或过度的顶起将导致绷绳的伸长和有关零部件的过早损坏。

挖掘阶段的提升运动是指提升力使斗提梁拉铲斗上升的机械运动。

为了最有效地利用挖掘机斗提梁上的提升力，挖掘机铲斗的提升应尽可能垂直。铲斗应大致在起重臂顶端下面的直线上的某点插入工作面，最有效的挖掘应在与起重臂顶

图9 斗杆过度伸出

如果挖掘工作太靠近履带，或者斗杆伸出得远远超出起重臂顶端，此时提升力和推压力相抗衡，相当大的斗提梁拉力被抵消掉。最优挖掘工作为铲斗垂直提升直到装满（见图8）。

所挖掘物料的种类严重影响挖掘的过程，物料的松散程度与挖掘的难易程度息息相关，并影响提升力和推压、回转力以及提升、推压和回转运动。我们将此分为以下四种挖掘过程：

1、轻级挖掘：运用于所有松散的，能自由流动的粒状材料，诸如自然砂和不带大块的砾石沉积，轻级挖掘也包括储放的堆状材料，如煤、精细破碎过的石料以及精选矿石等。

2、中级挖掘：适用于不需爆破就能从天然矿床挖掘的所有材料，诸如干燥的泥土和粘土、带一些大块砾石的粘土、砂砾、不需要爆破未经分级的挖掘物、矿物、煤等等，此中挖掘通过斗唇将物料弄碎，并借助于物料流动的自然趋向使铲斗充满，这样，铲斗通常将得以装满，即满斗系数高。

若企图去剥离硬质材料工作面时，将出现不能切入工作面或切入很浅的情况，铲斗将完全蹦离硬质根底，这样只能部分地装填铲斗，并将增加装满运输设备的次数。

3、重级挖掘

适用于所有需要爆破的物料，爆破效果良好，但碎块尺寸较大，因而块间空隙的百分率相当高时。例如大多数需要轻级爆破的矿石、石灰岩、石膏、页岩、粒结砾石、潮土和粒土等。由于块间存在空隙，所以铲斗的装载量一般都达不到满载。

4、特重级挖掘

若物料爆破成相连的块而且难于从工作面上挖下来，则应采用特重级挖掘方式，如

花岗岩、暗色岩、分层页岩、某几种石灰岩及堆积的剥离岩层等。由于多数是大块，并塞在一起，妨碍小块矿岩的铲取，所以铲斗的工作显然达不到满载。

注意：

1、在挖掘硬料时，最好是先铲动顶部的软料，也就是在工作面向下铲取直到下面的较硬矿岩。在挖掉了顶料以后，底料就较易挖掘了。

2、操作时必须随时注意避免各种掉块现象。提升机构及吊具的效率和寿命直接与司机能否熟练地避免掉块现象有关。

3、不论采取哪一种挖掘方法，特别是在重级挖掘和特重级挖掘时，操作者应谨慎地控制挖进深度和提升功率，使之达到最优匹配。在进行重级挖掘和特重级挖掘时，往往需要对工作面上过大的矿岩块或塞紧的障碍物进行提升和推压的单独操作，这样总比企图举起整个工作面要好。

4、要想高效地挖掘工作面上的矿料，就必须保持全部斗齿完好无损。斗齿缺少时不得使用挖掘机。使用缺齿的铲斗会严重损坏斗唇和齿座。斗唇、齿座磨损以后就会使新换上的斗齿与齿座配合不良。

警告：决不允许把斗齿，齿座或任何较大的金属物掉入或卸进破碎机。否则破碎机将会严重损坏。

按下列说明进行挖掘：

挖掘机必须处于提升/推压操作方式的状态；而提升、推压及回转制动器必须放松以便开始挖掘工作。假若挖掘机处于行走状态，则请按操作台提升/推压状态的按钮S529和制动器“松闸按钮”绿色S523、SS525、S527。

1、保证提升/推压绿色状态指示灯H587，及提升H581、推压H582和回转H583制动器松闸绿色指示灯发亮。

小心：不能过度推压以免顶起起重臂（如图5）。顶起起重臂就会拉伸绷绳并过早地损坏有关零件。

2、运用左、右手主令控制器使斗齿和斗唇部分插入工作面，实际挖掘动作的范围应尽量保持小些（在通过起重臂顶端垂线的前方或后方）。适当地控制工作面挖掘范围才能产生最大的效力。

若起重臂被顶起，虽然控制了工作面挖掘范围，但也会产生下列二种情况之一：

A 、若稍微顶起起重臂，则起重臂接触到限位开关的第一级，而主令控制器则自动转换其功能。例如：若司机使主令控制器手柄处于推压位置并顶起起重臂，则主令控制器转换其功能并使斗杆缩回，即使控制器手柄保持在推压位置也是如此。当起重臂回到它的正常位置而限位开关又复位时，主令控制器就恢复到它的常态功能。

B 、若起重臂顶起或突然回退，越过起重臂限位开关的第一级，而接触到第二级时，限位开关能完全停止挖掘机（断电）。假若发生这种现象，则请按“启动”按钮并保持

按下状态，使挖掘机电气系统再循环。按提升/推压制动器松闸按钮，可使起重臂回到常规位置。在起重臂限位开关复位以后，请放开启动按钮。

3、操纵推压主令控制器和提升主令控制器，以便有效地限制工作面挖掘范围并提升铲斗直到装满为止（见图8）。

4、在装满铲斗时，扳回右手主令控制器（提升）手柄主中间位置，并稍微缩回铲斗，（用左手主令控制器）。一旦铲斗退出工作面时，则请操纵左手主令控制器以便开始按需要的方向回转。

警告：严禁负载铲斗或空斗在人、电线杆、尾部电缆有关电气设备或其他设备上方回转。负载铲斗偶然的倾卸或空斗中的残片从高处下落均会造成人身伤亡或设备的损坏。

正常挖掘时，地面允许的最大坡度为5%（见图10），若在有坡度的地面上挖掘，必须保证行走抱闸制动有效。

图10 坡上挖掘

4.4.2、回转

回转是铲掘周期中的第二阶段。回转阶段各步骤的内容主要是控制铲斗在一定的回转半径（轨迹）上的位置及卸载高度，还要控制回转平台的回转运动直到铲斗处于运送石料的运输车辆上方为止。当铲斗退出了工作面以后，即开始回转阶段。

在回转阶段中，司机要想有效地操纵挖掘机，就必须对下面提及的若干重要条件有所了解。

1、挖掘机挖掘周期中回转阶段所耗费的时间占整个周期时间的很大部分。所以回转角度必须保持最小以便求得最大的工作效率。

2、以90°的回转角度为标准，用此转角工作作为100%的最大生产率。把回转角

度加至180°，就会使生产率降至70%。把回转角度减至45°则将提高生产率。

3、物料的重量对回转时间也有影响，这是由于加速和减速时间有变化。从挖掘机的操作角度来看，这个因素并不重要，但是对整个机器生产率有影响。

4、运输设备的安排位置，也对回转时间有影响。运输设备要沿回转轨迹安排，它们的中心线大致位于起重臂顶端的回转轨迹下面或稍外面一点。这样安排运输设备能减少铲斗在卸载位置上斗杆所需的伸缩时间。

注意：在确定运输设备的地点时，最后是先把铲斗安置在所需要的位置的上方，再把运输设备安排在铲斗下。

在正常生产周期中的回转阶段，必须作好下列几点：

1、工作面上不能有突出物。若在起重臂顶端天轮的回转半径上受到阻碍，则严禁回转挖掘机。

2、停机地面保持水平。平整的水平地面乃是机器安全稳定运行的先决条件，还能减少履带板和有关另件的损坏。此外，还能提高生产率，必要时，司机可请调推土机来帮助。严禁以挖掘机铲斗和斗杆来扫道。

小心：挖掘机应停放在坚硬的、平的地面上，注意保证机器不受岩石塌方、暴雨积聚或水淹的危险，而当有结冰可能时，不允许将机停放在泥浆或水中，应将挖掘机转移到高的地方或木料上，以防止履带冻结在地面上。

警告：在陡坡上停车或行走可能使电铲翻车，失控或溜车，可能造成人员伤亡，损坏电铲某些设备。若电铲在坡上停车或行走，当电铲面对坡向时，最大坡度不得大于20%，若电铲在坡上横向停车或行走， 其允许的最大坡度不得超过10%。（见图11）。若需要在坡上停车或行走，则必须确保制动有效。如果经常在坡上停车或行走，则请与我公司有关人员联系。

按下列说明进行回转阶段的工作：

注意：本机的回转平台可按行走状态或提升/推压状态进行回转，但在挖掘周期中，要选择提升/推压方式S529，而提升/推压指示器的灯H587也应发亮。

1、必要时请按回转制动器松闸按钮S527（使回转制动器松闸），直到制动器松闸指示灯H583变亮。

小心：在负载斗退出工作面以前，若使转台回转，就会操作伸出的斗杆或发生其他损坏现象。

2、在铲斗退出了工作面后，逐渐地操作右手主令控制器手柄，使它从中间位置移向所需要的回转方向（左或右），从而开始转向运输工具。

注意：回转运动开始时应平稳的加速，直到一个适当的点，在这个点上主令控制器回到中间位置而转台可以惯性运动直到斗位于运输设备上方（在卸载点）。

3、要抑制（放慢）或停止转台的回转运动，就应推动右手主令控制器手柄，使它

从中间位置移到与回转运动相反的方向。例如：若回转运动是向左，则应把主令控制器手柄向右推。

图11 停机坡度示意图

4.4.3、卸载阶段

卸载阶段乃是铲挖周期的第三阶段，它是回转阶段和返回阶段中的实际组成部分。卸载阶段是在负载斗通过运输设备端部上方之前开始的，而在回转运动停止并返回前结束。卸载阶段的各步骤是：控制转台的回转（放慢，停止和退回同时），适当的时候控制开斗机构使斗底打开卸载物料。

按下列说明完成卸载工作：

1、当回转的铲斗向运输设备和适当的卸载点作惯性运动时，请把右左手主令控制器向右推，这样就能操纵开斗机构，使松弛的开斗钢丝绳拉紧。动作的时间要定得合适，正好在斗经过运输设备端部上方之后斗栓脱开，斗底就打开。

2、按与回转运动相反的方向操纵右手主令控制器，减慢、停止并退回回转运动（在铲斗经过运输设备本身上方之前）。

4.4.4、退回阶段

本阶段乃是挖掘周期的第四阶段。退回阶段的步骤是：使上部平台转回到挖掘处，降低并缩回铲斗，以便开始下一个铲掘周期，再放松开斗机构：在斗降低后斗底就关上而斗栓则进入栓孔。

按下列说明完成退回动作：

注意：回转周期中的空斗返回动作（占周期的一半）可以全速完成。在转回的同时铲斗即降回到挖掘位置。实际上最好是回转360°以上，在不同方向每小时壹次，轮流更换。这样可以延长滚子的寿命并润滑中央枢轴。

1、操纵左手主令控制器（回转），使上部平台按需要的方向回转。同时，向前推动右手主令控制器，以便降低铲斗，使它降到挖掘位置。

2、使右手主令控制器回到中心位置，这样才能使斗栓将斗底关上，同时前后移动左手主令控制器，缩回铲斗或使之推压进入挖掘位置，再按需要重复挖掘周期。 4.5、行走

在下述各种情况下，司机可以把挖掘机转移到别处：1）在现场完成了全部工作；2）为了考虑安全；3）为了更为有效地作业；4）为了维修保养。

司机在转移挖掘机之前应作到下列几点：

1、确定挖掘机要去的目的地，而且要保证行走地面不能有松软下陷，高低不平以及能损伤履带板的石块。

2、与地面上有关人员建立通讯联系（操作信号旗手）。 要转移挖掘机应作到下列几点：

1、必要时，进行予启动试车并按本手册中的说明完成起动程序。

2、对准回转平台以及起重臂在底架前端的上方，请参见行走控制方面的说明。并使回转制动器处于抱死状态。

3、把铲斗置于悬吊位置（参见提升和推压控制说明）。并使提升和推压制动器处于抱死状态。

4、在操作台上按行走模式按钮S52A 直到行走状态指示灯H586发亮。

注意：选定行走方式，松开行走制动器，电气上已具备行走的所有条件—以便从行走主令控制器获取行走的有关信号。

5、操作右主令控制器向右鸣喇叭，向地面全体人员发出警告。 警告：在倒退时应注意挖掘机的尾部电缆不能拖在道路上。

6、按需要的运动方向移动右手主令控制器和左手主令控制器。行走方向与两控制手柄的移动有关（如图7），并祥见本节的行走控制说明。

注意：本机行走速度与主令控制器偏离中心（中间）位置的移动量成正比。当主令控制器从“向前”位变为“回退”位或从“回退”位变为“向前”位时，推移主令控制器的动作要平稳，在中间稍许停顿一下。

7、要想停止机器的行走运动，就请将两个主令控制器推向中间（中心）位置，或者必要时把主令控制器稍向后退以便抑制机器的运动。

当心：行走制动器是作为维持停止的制动器，只能在机器运动停止时以及挖掘机

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处于提升/推压方式时抱死用。在紧急时按控制台上的停机按钮S52C 就能抱死所有的制动器。

8、停机后，按提升/推压模式按钮S529，可抱死行走制动器，开始挖掘周期。 注意：若机器正要去挖掘，应通知所有地面人员（用信号表示就要进行回转），等从地面发回“全部准备就绪要进行回转”的信号后再回转机器或开始挖掘（请参见挖掘周期的说明）。

附属资料：

有关WK-35挖掘机电气部分安装、调试、操作维护时均可以参看以下随机提供的资料：

序号 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 2 2.1

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出厂文件

出厂文件一览表(SD9723797-1.CW) 产品合格证明书(ZSCB9-2000/6/2*0.66)

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出厂文件一览表(SD9723797-2.CW) 产品合格证明书(ZSC9-250/6/0.38) 铭牌标志图(SD9723797-2.MP) 变压器外形图(SD9723797-2.WX) 安装使用说明书(SB000-1.SY) 温控器使用说明书(TTC-310 (STTC1.0版)

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微机厂用变保护测控装置产品出厂检测报告(TOP9140C-31C) 交流高压真空接触器使用说明书(ZN-6) TOP9140C3系列厂用变保护测控装置使用说明书

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