哈佛大学测控技术与仪器专业的调研
2014级测控技术与仪器2016年6月15日
河南大学
《仪器科学与技术导论》调研报告
调
:物理与电子学院
专业:测控技术与仪器
姓名:司涛杰 学号:1423101029
姓名:郭高峰 学号:1423101022
姓名:于燕 学号:1423101056
姓名:许建程学号:1423209002
姓名:秦焰芳学号:1423101031
哈佛简介
工程与应用科学学院简介
R. D. Howe
Abbott 和杰姆斯劳伦斯教授的工程 罗伯特D. Howe是哈佛大学工程
和应用科学学院Abbott 和杰姆斯劳伦
斯工程研究所的教授。他在1990创立
生物机器人实验室,研究感知和机械设计在电机控制以及人类和机器人方面的作用。他的研究兴趣集中在机器人和人类的操纵和触觉。这项工作在生物医学上的应用包括利用机器人和图像引导的方法来发展微创外科手术。豪博士从里德学院获得物理学学士学位,然后在硅谷担任电子工业中的设计工程师。他在1990从斯坦福大学获得了机械工程博士学位,然后成为哈佛大学的教员
P . S. Wellman. J.S. Son, R.D. Howe,整个压力敏感膜的压力分布,”美国专利号5983727,1999年11月16日。
R. D. Howe和G. kychakoff,“光纤反平方位移传感器,”美国专利号4865443,1989年9月12日
研究方向
生物工程方向 仿生机器人和计算机
生物力学和运动控制 电气工程方向
机器人与控制
学历
学士,物理学,里德学院
托德齐克勒
威廉和诺William and Ami
KuanDanoff
托德齐克勒1997在麦克吉尔大学收到他的电气工程本科学历。
他在耶鲁大学分别于2001和2004完成了自己的的电气工程的硕士和
博士学位。
齐克勒进行计算机视觉领域的研究,希望通过于建立系统,直观地理解环境并与之互动。计算机视觉领域的发展与演变廉价而迅速,另外由于该技术提供了前所未有的精度和数量的视觉数据,高分辨率的数码成像技术得以发展。大体上
说, Zicker研究如何将这种丰富的信息转化为实际的视觉系统。他的兴趣分为三类:采集,表示,和视觉信息的应用。
✧ 采集:如何利用图像准确地还原三维形状和材料特性(即,反射率)
✧ 表示: 如何有效地表示这个外观信息
✧ 应用: 如何应用这些表示完成视觉任务
一个有趣的问题是利用图像重建三维形状。这个任务在形状的耦合、图像的反射率和照明这些方面存在困难,而研究人员通常利用反射率低维近似来简化问题,作为替代,齐克勒首次介绍亥姆霍兹立体——一种解耦图像的形状和反射在信息的方法。这种方法在实际应用中起到很大作用。
过去的奖项和荣誉包括接收耶鲁大学奖学金(1999-2000),康涅狄格州科技奖学金(2000-2002年),和加拿大的奖学金(1992-1994年)。2006,齐克勒是NSF CAREER 奖的获得者,“基于图像的外观捕捉无处不在的基础”。他是IEEE 电气和电子工程师协会和ACM 美国计算机协会的成员。
研究方向
电脑
人工智能(计算语言学,机器学习,多Agent 系统,机器人) 图形,视觉和互动(人机交互,计算机图形学,科学和信息可视化,计算机视觉等)
电气工程
信号处理
荣誉
斯隆研究奖,艾尔弗雷德P.Sloan 基金会,2008
最佳论文奖,第一网络视觉国际研讨会,六月2008
职业生涯奖,国家科学基金会,一月2006
康涅狄格州科技奖学金,九月,2000日2002
加拿大奖学金,1992九月1994
专利
S. P.马利克,D. J. Kriegman,T. E.齐克勒,和P. N.贝尔胡米尔,,多通道的图像和视频编辑的反射元件识别和分离方法。”美国专利号7689035,2010年3月30日发行