继电器动作原理与分析
第三节 继 电 器
0、概述
1、继电器: 根据外界输入信号(电量或非电量) 的变化来接通或断开被控电路, 以实现控制和保护作用的自动电器。
输入信号:电量(电流、电压)
非电量(转速、时间、温度)
输出:触点的动作或电量的变化。
2.继电器分类:
1)用途分:控制继电器、保护继电器、中间继电器。
2)原理分:电磁式、感应式、热继电器等
3)参数分:电流、电压、速度、压力继电器
4)动作时间分:瞬时继电器、延时继电器
5)输出形式分:有触点、无触点继电器
一、电磁式继电器
电磁式继电器与接触器的区别:
继电器:没有灭弧装臵,触点容量小,用于控制电路,可在电量或非电量的作用下动作。 接触器:有灭弧装臵,触点容量大,用于主电路,一般只能在电压作用下动作。
电磁式继电器的种类:电压继电器、电流继电器、中间继电器
1.电压继电器:触点的动作与线圈中的电压大小有关。(电压线圈与负载并联)。
1)作用:电压保护和控制。
2)分类
过电压继电器:U x = (1.05 ~ 1.2)UN (正常时触点不动作) 欠电压继电器:直流欠电压继电器:U X = (0.3 ~ 0.5)UN (正常时触点动作)
U f = (0.07 ~ 0.2)UN
交流欠电压继电器:U X = (0.6 ~ 0.85)UN
U f = (0.1 ~ 0.35)UN 。
注意:直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象,所以没有直流过电压继电器。
3)电压继电器的选用及动作电压的整定
▲电压继电器的选用:线圈的种类和电压等级应与控制电路一致。
由控制电路的要求(过电压保护、欠电压保护)选型。
▲ 动作电压的整定
吸合电压:调节反作用弹簧
释放电压:主要改变非导磁垫片的厚度(如吸合电压没有固定要求,也可调节反作用弹簧) 。
4)电压继电器的图形和文字符号
2. 电流继电器:触点的动作与线圈中的电流大小有关。(电流线圈与负载串联)。
1)作用:电流保护和控制。
2)分类
过电流继电器:I X = (1.1 ~ 3.5)IN 正常时触点不动作
欠电流继电器:I x =(0.3 ~0.65)I N 正常时触点动作
I f =(0.1 ~ 0.2)IN
3)电流继电器选用:线圈的种类和电流等级应与控制电路一致
根据在控制电路中的作用(过电流、欠电流保护)进行选型。
4)电流继电器的图形和文字符号
3、中间继电器(一种电压继电器)
U X = (0.85 ~ 1.05)UN
1)特点:触点多(六对甚至更多)
触点电流大(额定电流为5 ~10A)
动作灵敏(动作时间小于0.05s)
2)作用:放大触点容量、数量。
3)图形和文字符号
4、电磁式继电器的主要技术参数
国产电磁式继电器:JL3、JL7、JL9、JL12、JL14、JL15、JT3、JT4、JT9、JTl0、JZ1、JZ7、JZ8、JZ14、JZl5、JZl7等系列。
电磁式继电器的型号:
二、时间继电器
时间继电器:感受部分在感测到外界信号变化后,经过一段时间(延时时间)执行机构才动作的继电器。
分类:
按动作原理:电磁阻尼式,空气阻尼式、电动机式、电子式
按延时方式:通电延时型;断电延时型
通电延时继电器:线圈得电后要延时一段时间,触点才发生变化;
线圈失电后,触点瞬时恢复。
断电延时继电器:线圈得电后,触点瞬时动作;
线圈失电后,要延时一段时间触点才动作。
1、直流电磁阻尼式时间继电器
直流电磁阻尼式时间继电器:断电释放延时。
工作原理:当继电器通电时,由于衔铁处于释放位臵,气隙大,磁阻大,磁通小,所以阻尼铜(铝) 套的作用很小,衔铁吸合延时作用不明显,故延时可以不计。因此,这种时间继电器为断电延时,
特点:延时较短,准确度较低,用于要求不高的场合,如电动机的延时起动。
2、空气阻尼式时间继电器
结构:电磁机构、延时机构(气囊)、触点系统
原理:空气阻尼
1)通电延时型动作原理
优点:延时范围大(0.4~180s) 、结构简单、寿命长、价格低廉。
缺点:延时误差大(土10%~土20%) ,无调节刻度指示,难以精确整定延时时间。
空气阻尼式时间继电器
l —线圈 2—铁心 3—支撑杆4—胶木块
5—微动开关 6—活塞 7—橡皮膜
8—调节锣钉 9—进气孔 10—出气孔
11——恢复弹簧
2)断电延时型动作原理:(略)
常用的空气阻尼式时间继电器:JS —7、JS23系列 、JSK 系列、JSS 系列。
3) 图形和文字符号:
3、电动机式时间继电器:
结构:同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统、执行机构
特点:延时时间可达数十小时、精度高、结构复杂
4、电子式时间继电器:
结构(数字式):脉冲发生器、计数器、显示器等
特点:延时时间长、精度高、调节方便
三、热继电器
电动机长时间过载,绕组超过允许温升时,将会加剧绕组绝缘的老化,缩短电动机的使用年限,严重时会将电动机烧毁。
过流的原因:长期过载、频繁起动、欠电压、断相运行均会引起过电流。
热继电器:电动机或其他设备的过载保护、断相保护(具有过载保护特性的过电流继电器、反时限保护特性)。
热继电器分类: 单相、两相、三相式(不带断相保护、带断相保护)。
1、结构与工作原理
结构:热元件(电阻丝、双金属片)、触点系统
(双金属片:两种线膨胀系数不同的金属片压焊而成)
原理:电流热效应
i =0i 〉0
i =i e —→ 位移小 —→ 触点不动作 1)正常:
i
〉i e —→ 位移增大 —→ 触点动作 2)过载:
注意:
1)继电器动作后一般不能自动复位,要等双金属片冷却后,按下复位按钮10才能复位;
2)改变压动螺钉8的位臵,还可以用来调节动作电流。
2、带断相保护热继电器
1)星形接法(线电流= 相电流)
断相时,流过电动机绕组的电流等于流过热继电器的电流,故可以采用两相或三相热继电器保护。
2)三角形接法(线电流= 相电流)
断相时,流过电动机绕组的电流小于流过热继电器的电流,必须采用带断相保护的热继电器保护
带断相保护的热继电器是在普通的热继电器上加一个差动机构。
3、主要技术参数
1)热元件额定电流:热元件的最大整定电流值。
2)整定电流:热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。
3)热继电器额定电流:热继电器中,可以安装的热元件的最大整定电流值。
4、型号与图形文字符号
JR0系列有20A ,40A ,60A ,100A 四种,除40A 为二热元件外,其余都为三热元件。电流为0.35~160A ,可用于交流电压500V 以下的电路中,热元件按照负载电流选择。当电流超过额定电流的20%时,在20min 内动作,超过额定电流的50%时,在2min 内动作。
热继电器型号示意
热继电器的图形和文字符号
(a)热元件 (b)常闭触点
FR FR
5、热继电器接线方式
1)电动机定子绕组星形接法:
带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。
2)电动机定子绕组三角形接法:
● 带断电保护接在线电路中。
● 不带断电保护热继电器的热元件必须串接在电动机每相绕组上。
图1-26 速度继电器结构原理图 四、速度继电器
l —转子 2一电动机轴 3一定子4一绕组
5一定子柄 6一静触点 7一动触点8一簧片
JYl型速度继电器结构原理:
速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一块永久磁铁,固定在抽上。 当转子的速度下降到接近零时(约100转/min) ,定子柄在动触点弹簧力的作用下恢复到原来的位臵。
JYl 型能在3000r /min 以下可靠的工作,JFZ0—1型适用于300-1000r /min ;JFZ0—2用于1000—3600r /min 。速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择,还可以通过调节螺钉(图中没有画出) 的松紧,调节反力弹簧的反作用力,来改变速度继电器动作的转速,以适应控制电路的要求。
速度继电器的文字和图形符号: