摆线针轮减速机结构和相关产品
一、摆线针轮减速机特点：
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联等装配方式，具有传动比大，体积小，效率高，噪声低，传动稳，寿命长，同轴输出等特点，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
二、目前摆线针轮减速机的结构
1.机座
轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级；与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。
2.针齿壳
针齿中心圆直径公差为J7或js7；针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度不低于6级；针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于7级；与机座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低于8级；针齿壳两端面的平行度不低于7级；针齿销孔相邻孔距误差的公差
和孔距累积误差都有严格的规定：
机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差；针齿销孔的加工，是摆线针轮减速机零件最难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具另外，输出（人）轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备；两轴承之间加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。
三、改型摆线减速机的结构
其特点在于：
1.机座与针齿壳合二为一
合并后的机座和针齿壳为一整体，其轴承孔、针齿销孔及与法兰端盖配合的止口，可在加工中心一次装夹完成；这样做既可保证仁分体时机座与针齿壳所要求的精度，还减少了装配累积误差，减少了加工量（省去了机座与针齿壳配合端面及止口的
加工），大大提高了生产效率二。
2.输出（入）轴的轴向固定
采用轴（孔）用弹性挡圈定位，取消了输出（人）轴紧固环、压盖及两轴承之间的隔套，减少了零件数量，节省了原材料和生产工时，从而降低了成本，并且缩短了生产周期另外，因减速机设有通气帽，油封安装时不需轴向固定，打人即可：通过改型，机座与针壳合二为一，输出（人）轴轴同固定，实践证明，改型后非常适用于小型减速机。
四、摆线针轮减速机相关产品
WB系列微型摆线减速机 X系列摆线针轮减速机
五、摆线针轮减速机型号
WB85-WD-9-120、WB85-WD-71-90、WB85-WD-59-90、WB85-WD-47-90、WB85-WD-43-90
WB85-WD-35-90、WB85-WD-29-90、WB85-WD-23-90、WB85-WD-17-90、
WB85-WD-11-90
WB85-WD-9-90、WB65-WD-71-60、WB65-WD-59-60、WB65-WD-47-60、WB65-WD-43-60
WB65-WD-35-60
WB65-WD-23-60
WB65-WD-11-60
WB65-WD-9-60
WB65-WD-59-90
WB65-WD-43-90
WB65-WD-35-90
WB65-WD-23-90
WB65-WD-11-90
WB65-WD-9-90、
WB150
WB120、WB100、、WB65-WD-29-60、、WB65-WD-17-60、、WB65-WD-71-90、、WB65-WD-47-90、、WB65-WD-29-90、、WB65-WD-17-90、WB1510、WB1285、WB1065、WB85、WB65