直接作用式溢流阀特性的分析结果
7.2.2.2直接作用式溢流阀特性的分析结果【文献1】
根据图7-7溢流阀原理图和相关结构,经过分析与简化,可以得到以下的主要结果。【文献1】图7-8是其传递函数框图。实际的溢流阀在阀口前后可能设置R1或RR,或者两者兼有,或全不设置。同时,还存在带或不带位置电反馈的不同方案。这些情况,都应在传递函数框图中增减相关项。例如,不带衔铁位移电反馈时,就应去掉y1至u1之间的Kxy项。分析结果的主要结论有:
1直动式比例溢流阀可以简化为一个典型的三阶系统,其开环传递函数为 ○
2这种阀的响应特性受到两个方面的制约,即衔铁组件质量和等效弹簧刚度将决定二阶环○
节的固有频率,而管路容腔的大小将决定一节环节的折转频率。
3开环放大系数中包括弹簧刚度、液阻配置、阀口参数,均为设计时要选择的主要参数。 ○
4阀的稳态特性方程为 ○
由于多数系数都与阀口变量的非线性函数有关,再加上液动力的干扰作用,因此,其控制特性、压力流量特性都会有一定的非线性误差。
5带位移电反馈时,将使二阶环节的固有频率提高,增益下降。直控式比例溢流阀的传递○
函数中不带积分环节,是一个典型的有差系统。无论是信号输入,还是干扰输入,都会引起稳态误差,即使带位移电反馈也不能避免。但是电反馈方案使稳态精度提高,稳定裕度增加,改善了动静态特性。
7.2.2.3直接作用式比例溢流阀使用特点
1、可单独作为压力控制器件用于开环或闭环控制系统。在系统中阀直接安装在被控元件或装置上,完全避免了常规远程调压阀细长管路的影响。
2、常作为先导式溢流阀或减压阀的先导级。其油路连接上与单独作为溢流阀时有所差别,参见先导溢流阀一节。图7-9是用一个直动式比例溢流阀1(称为比例压力阀,参见表7-1)作为一个常规减压阀2和一个常规溢流阀3公用先导级的组合控制单元,这种组合单元起到了电液比例先导式三通减压阀的作用,用于某钢铁连铸设备的调压站。通过调节比例压力阀的电流,改变减压阀的输出压力P2。由于比例压力阀调节线性好,范围宽,重复
精度高,保证了连铸坯材质量的稳定。减压阀出口配置的并联溢流阀3,同样受比例压力阀的控制,其手调安全阀4设定压力略高于减压阀的输出压力。并联的溢流阀用于保护系统,免遭由于负载突变或比例电磁铁上异常尖峰电压引起的压力突然升高之害。