345交流电牵引采煤机说明书

MG150/345-WDK型交流电牵引采煤机

执行标准：MT/T81-1998

MT/T82-1998

Q/SKJ01－001－2012

使 用 说 明 书

山东矿机集团股份有限公司

2012年3月

目 次

1 第一章 总体·····························································1 2 第二章 截割部···························································6 3 第三章 牵引机构·························································17 4 第四章 辅助液压系统·····················································22 5 第五章 辅助装置 ························································25 6 第六章 电气控制系统·····················································27 7 第七章 采煤机的使用和维护···············································30 8第八章 采煤机的注油和润滑···············································33 9 第九章 标志、包装、运输和贮存···········································35

附录1安标控制件明细表···················································36 附录2售后服务···························································37

0 安全警示 0.1 操作

0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；

0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打

开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源； 0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；

0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备

技术性能要求操作、推进刮板输送机；

0.1.5 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作

面输送机铲煤板；

0.1.6工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置；

0.1.7更换截齿和滚筒上下3m 以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开

关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁；

0.1.8 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态； 0.1.9 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；

0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa ，外

喷雾压力不得小于1.5MPa ，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa 。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 0.2维修保养

0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤； 0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油； 0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；

0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安

全；

0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作；先清扫外部，在周围空气相

对湿度不大于90%(+25℃) 的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；

0.2.6 维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转； 0.2.7 机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；

0.2.8 属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机构进行配接检验后方可使用。 0.3 安标控制件

0.3.1安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。

第一章 总体

一、概述

MG150/345-WDK型交流电牵引采煤机(以下简称采煤机) ，是多电机横向布置无链电牵引采煤机，该机装机总功率345kW ，截割电机功率2×150kW ，牵引电机功率2×18.5kW ，调高电机功率7.5kW ，采用开关磁阻调速系统来控制采煤机牵引速度。

采煤机采用多电机驱动横向布置形式，摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓副联接。在牵引减速箱内横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供300kN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控箱、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。

采煤机两端设有矿用隔爆型采煤机电控箱用操作箱控制采煤机左、右摇臂的升降及牵引速度和方向，中间设有电控操作按钮。采煤机可与630系列刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1, 配套图见图1－2。 二、主要用途及适用范围

该产品适用于采高1.05～1.825m ，倾角≤35°，煤质硬度f ≤4，含有少量夹矸的长壁式工作面。

三、型号的组成及其代表意义

四、使用环境条件

1. 可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2. 海拔高度小于2000m 。

3. 周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

4. 环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。

以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。

箱

7. 行走装置电缆6. 拖定箱

5. 右固箱固定4. 左截割部3. 左割部右截2. 箱1. 中间图1-1 MG150/345-WDK型交流电牵引采煤机外形图右滚筒

13. 左滚筒12. 制站

头控11. 端缸调高油10. 系统冷却9. 喷雾箱右行走8.

5. 周围介质中无足

MG150/345-WDK型采煤机与SGZ630/150型刮板输送机中部断面图

图1-2 配套图

注：以上尺寸仅为参考，具体尺寸以三机配套尺寸为准

五、技术特征

该机的主要技术参数如下： 1. 适应煤层

采高范围(m)： 1.05～1.825 煤层倾角（°）： ≤35° 煤质硬度： f≤4 2. 总体

机身厚度（mm ）： 400 机面高度（mm ）： 755 摇臂摆动中心距（mm ）： 5802 行走轮中心距（mm ）： 5248 过煤高度（mm ）： 236 最小下切深度（mm ）： 57.5 滚筒直径（mm ）： φ1000 截深(mm)： 630 3. 截割部

摇臂结构形式： 整体、弯摇臂 摇臂长度（mm ）： 1736

摇臂摆角（°）： 上摆 29.6° 下摆 12.6° 截割功率（kW ）： 2×150 转速（r/min）： 60.9 4. 牵引行走部

牵引形式： 齿轮销排式电牵引 牵引功率（kW ）： 2牵引速度（m/min）：牵引力（kN ）： 300/222 5. 电机 截割电机

电机型号： YBC-150E3(1140) 额定功率（kW ）： 2额定电压（V ）： 1140 额定电流（A ）： 91.9 额定转速（r.p.m ）：外形尺寸（mm ）： 940牵引电机

电机型号： KCB-18.5额定功率（kW ）： 2额定电压（V ）： 380 额定电流（A ）： 36 额定转速（r.p.m ）：外形尺寸（mm ）： 682调高电机

电机型号： YBRB-7.5(660/1140) 额定功率（kW ）： 7.5 额定电压（V ）： 1140 额定电流（A ）： 5.2

×18.5 ～5.92/8.0 ×150 ×680×440 （380） ×18.5 ×360×388 0 1467

1000

额定转速（r.p.m ）： 1440

外形尺寸（mm ）： 515×280×280 6. 冷却和喷雾

冷却： 截割电机、牵引电机、调高电机、泵箱、摇臂分别水冷 喷雾方式： 内、外喷雾 供水压力(Mp): 3.0 供水流量（l/min）： 250 7. 配套工作面刮板输送机

型号： 630系列 8. 整机重量（T ）： ≈17

9. 外形尺寸（mm ） 10274×1828×628 六、结构特点

1. 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递；与纵向布置的结构相比，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

2. 所有的截割反力、调高油缸支承反力和行走反作用力都由牵引行走部壳体承受，不需通过螺栓联接环节，可靠性高。

3. 主机身分三段，取消了底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单可靠，拆卸方便。主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换容易，维修方便。

4. 采用开关磁阻（SRD ）调速、摆线轮—销轨牵引系统，启动电流小、扭矩大，能频繁启动和换向，电机不怕闷车，非常适合煤矿井下恶劣的工作条件。

5. 调高系统采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品。 6. 行走部为独立部件，配套不同槽宽的刮板输送机，只需改变行走部宽度，而无需改变主机身。

7. 摇臂采用整铸弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。

8. 电控系统采用可编程控制器（PLC ）控制，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏。

9. 采用“一拖一”形式，当一台控制器发生故障时，可由另一台控制器驱动采煤机移动。

第二章 截割部

一、截割部

截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，分为左、右截割部。每个截割部主要由壳体、截割电机、齿轮减速装置和截割滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾、离合器等装置。

截割电机直接横向安装在壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。

两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。

截割部外壳有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用230×230mm 方形联接套和滚筒联接。

截割部有如下特点：

1. 截割部(摇臂) 回转采用销铰轴结构, 与其它部件间没有传动链，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。

2. 截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接, 电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。

3. 高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。

4. 截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。

二、截割部的传动系统

截割部的传动系统如图2-1所示

截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键的细长扭矩轴与截一轴齿轮（Z=21）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10将动力传给截割滚筒。

左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。 三、截割部减速箱

结构如图2-2a ，外形如图2-2b 所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组和内、外喷雾装置等组成。截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体的外喷雾。

图2-1 截割部的传动系统图

图2-2a 截割部结构图

图2-2b 截割部外形图

截割部的离合器，安装在截割电机尾部，如图2-3。主要由手柄组件、轴承、离合器轴、支撑杆和定位套等组成。其中细长扭矩轴（离合器轴）为一关键部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。

图2-3 离合器

I 轴组件为截一轴，结构如图2-4。主要由轴承座、轴承盖、骨架油封、轴承和轴齿轮等组成。轴齿轮由轴承对称支承在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替换截齿或维修截割部时，出于安全考虑，必须脱开离合器，切断动力。轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.2-0.45mm 之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整。

图2-4 截一轴

II 轴组件为惰一轴，如图2-5。主要由轴、轴承、齿轮、压板和距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。

图2-5 惰一轴

III 轴组件为截二轴，结构如图2-6。由端盖、轴承、齿轮和轴齿轮等组成。齿轮通过内花键套在轴齿轮上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮采用花键两端配合而径向定心，代替花键本身齿侧定心，降低了花键的加工精度并增强了联接的稳定性。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18～0.48mm 之间，安装时若超出此范围，应加调整垫调整。

图2-6 截二轴

Ⅳ轴组件为截三轴，结构如图2-7。由端盖、齿轮、轴齿轮和轴承等组成，其结构形式与截二轴相同。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.48mm 之间，安装时若超出此范围，应加调整垫调整。

图2-7 截三轴

Ⅴ轴组件和Ⅵ轴组件为惰二轴，如图2-8，主要由轴、轴承、齿轮、压板和距离套等组成，

靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。

图2-8 惰二轴

Ⅶ轴组件为截四轴，如图2-9，由端盖、齿轮、轴齿轮和轴承等组成。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.48mm 之间，安装时若超出此范围，应加调整垫调整。

图2-9 截四轴

Ⅷ轴组件为行星机构结构如图2-10。行星减速器为四行星轮减速机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封和滚筒联接套等组成。太阳轮的另一端与截

四轴大齿轮的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用4个行星轮啮合的功率分流，结构紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应煤尘和煤泥水的工况。输出端采用230×230mm 方形联接套和滚筒联接，将动力传给截割滚筒。

图2-10 行星机构

内喷雾供水装置如图2-11。由接头座、油封盒、组合密封、铜环、油封、水封装置外壳、轴承、不锈钢送水管、管座和高压软管等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上的缺口对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴一起转动。靠内、外两道O 形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封由一特制水封和油封组成，起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环，泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道 。

图2-11 内喷雾供水装置

四、截割滚筒

截割滚筒如图2-12所示。担负着落煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装方便。

图2-12 截割滚筒

滚筒筒件采用焊接结构，两头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求，采用新型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒

的螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。

滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做到如下几点：

1. 检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用；

2. 检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上；

3. 截齿和喷嘴的固定必须牢固；

4. 检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求；

5. 固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；

6. 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机， 后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。

第三章 牵引机构

一、牵引机构

牵引机构包括左、右固定箱和行走箱两大部分组成。左、右箱体内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。

为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑。牵引减速箱有如下特点：

1. 采用销轨牵引，承载能力大，导向好，拆装、 维修方便；

2. 采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；

3. 导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。

左、右牵引减速箱结构如图3-1、外形如图3-2所示。

二、牵引机构传动系统

牵引电机出轴花键与牵一轴齿轮相联， 将电机输出转矩通过三级直齿传动传给行星机构，经行星减速，最后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮，驱动轮与行走轮相啮合， 再由行走轮与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机来回行走。

三、液压制动器

液压制动器结构如图3-3所示，由螺塞、外壳、蝶形弹簧、活塞、油缸、内外摩擦片和花键套等组成、内摩擦片通过花键套与牵引机构的制动轴相连，外摩擦片装在牵引传动部壳件上的外壳相连，当进入制动器的控制油压力大于1.4MPa 时, 活塞移动压缩蝶形弹簧，使内外摩擦片松开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器的特点是：摩擦片采用湿式工况（浸在油中），扭矩稳定，工作平稳，制动器的主要技术参数如下：

制动扭矩 300Nm

松闸油压 1.4～1.7MPa(1.4MPa时活塞开始移动,1.7MPa 时活塞行程1.65mm)

四、调高油缸

二只调高油缸设置在左右牵引传动部的煤壁侧，油缸缸体端与摇臂的回转腿铰接，活塞杆端与牵引减速箱上的支承座铰接。操作采煤机左、右两端头操作站的升、降按钮即能控制调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂都调节到所需的高度。如图3-4所示，调高油缸由缸体、活塞杆和活塞等组成，行程265mm 。

图3-1 牵引减速箱结构图

图3-2 牵引减速箱外形图

图3-3 液压制动器

图3-4 调高油缸

其工作原理：当Ａ口进油时，压力油经液力锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经Ｂ口回油池；当从Ｂ口进油时，压力油经液力锁进入活塞杆腔，活塞腔的油经Ａ口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式．活塞左、右两腔的密封采用密封性能较好的蕾形密封圈。 五、行走箱

如图3-5所示, 行走箱包括壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、惰轮和齿轨轮组等, 左、右行走箱内部零件通用。

由于采用齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较可靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因此，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲的适应性较好（输送机可以垂直弯曲±3°， 水平弯曲±1°）， 齿轮销轨式无链牵引是目前国内外使用较多的无链牵引形式之一。

图3-5 行走箱结构图

第四章 辅助液压系统

一、概述

采煤机辅助液压系统原理如图4－1。该系统包括两部分：1. 调高回路；2. 制动回路。主要由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。

图4－1 液压系统原理图

调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。调高回路的动力由调高电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为20MPa ，可以满足调高要求。

液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。

当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。

二、调高泵箱

调高泵箱的机构如图4-2所示，主要由调高电动机、调高泵、粗过滤器、电磁阀和油箱组成。

图4-2 调高泵箱

三、调高电机

该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环境温度低于40°C ，在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

电机型号： YBRB-7.5(660/1140) 额定功率（kW ）： 7.5 额定电压（V ）： 1140 额定电流（A ）： 5.2 额定转速（r.p.m ）： 1440 四、调高泵

采煤机选用P124-C10082LD54C 型齿轮泵作为调高泵。具有体积小、重量轻、结构简单和工作可靠等特点。

五、阀块

在调高液压系统中，调高泵出口高压溢流阀和低压溢流阀均采用DBD 直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS6K/20型，调定压力为20MPa 。低压溢流阀选用DBDS6K/2.5型，调定压力为2MP 。阀块的结构如图4-3。压力油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流。这种直动型溢流阀，结构简单，由于采用了阀芯尾部导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。

图4-2 阀块

在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，由此在调高泵箱的阀块上装有压力表，内设两只压力表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z ，显示范围0-25MPa ，右边低压表显示范围0-6MPa ，型号为Y60Z ，分别显示调高及控制油源的压力。为防止表针因剧烈震动而损坏，在压力表圈内有阻尼孔。

六、粗、精过滤器

在辅助液压系统中，设置有粗、精过滤器各一个。

粗过滤器安装在油箱的采空侧，采用网式滤芯，过滤精度为80μm ，其流量为63 L/min，以保证调高泵及系统内部油质的清洁。过滤器尾部设有单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。

精过滤器设在阀块右侧，主要保证电磁阀控制油源的油质清洁。采用纸质滤芯，型号C*SUIB-F20x14，过滤精度20μm ，流量14L/min。

第五章 辅助装置

一、拖缆装置

拖缆装置如图5-1所示，由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等组成， 当采煤机沿工作面运行时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖缆装置固定在中间控制箱的右上部，在电缆槽内需装夹板的电缆长度应比工作面长度的一半略长。

图5-1 拖缆装置

三、喷雾冷却系统

采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大量的煤尘，这不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响。因此必须及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量，同时采煤机在工作时，各主要部件（如电机、电控变压器、摇臂等）产生很大热量，须及时进行冷却，以保证采煤机正常工作。

喷雾冷却系统如图5-2，由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等组成，来自喷雾泵站的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀，再由水分配阀用于冷却，喷雾降尘水源通、断是由开关来完成的，当打开时，压力水进入过滤器过滤，然后分为两路，其中一路经减压阀到小分配阀，再由小分配阀分出四路，分别用于左右牵引电机、左右截割电机、电控箱冷却板和调高电机及冷却器水套，流量各为12.5L/min。另外一路到大分配阀，由大分配阀分出四路，用于左、右内喷雾及左、右外喷雾，流量各为50L/min。各水路水量可由相应的节流阀调节。水阀结构如图5-3。

注意事项：

１、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗漏水现象。 ２、定期检查清洗水阀内的过滤器。

３、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。

4、采煤机开机前必须先通水，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。

左内喷雾左外喷雾右内喷雾

右外喷雾

左截割电机水套

图5-2 喷雾冷却系统

第六章 电气控制系统

一、概述

电气控制系统设备主要有KXB1-345/1140C矿用隔爆型采煤机电控箱（以下简称“电控箱”）、被控电动机、被控隔爆电磁阀、配套机内电缆等组成。主回路采用1140V 供电，电气系统的分布框图如图6-1所示。

图6-1 电气系统的分布框图

采煤机采用开关磁阻电动机调速和PLC 控制技术，根据煤矿井下的工况，设计了一系列检测、控制和保护电路，性能可靠。开关磁阻电机调速系统（简称“SRD ”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR ”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。 “SRD ”系统直接将磁场力转换成机械能，具有交流变频调速系统及直流调速系统所不具备的优势

开关磁阻电机调速系统具有如下优点:

a) 起动转矩可达额定转矩的150%，起动电流仅为额定电流的30%，适用于重载频繁起动。 b) 系统为可逆调速系统，给定量为转速，依据负载情况，电机可自动处于正向电动、制动，反向电动、制动状态。

c) 系统闭环调节，机械电气时间常数小，调速精度高，因此适用于转速精度和动态响应要求较高的机械。“SR ”电动机无刷无整流子，控制电路简单可靠，适用于井下恶劣的工况。 d) “SR ”电动机损耗小、效率高，转子不存在励磁及转差率，因此在很宽的调速范围内效率高达87%以上。

e) “SR ”电动机的结构经优化设计，噪声小于80db 。

电控箱适用于周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳不超过《煤矿安全规程》中规定的安全含量的矿井中。电控箱安装在采煤机上，与采煤机的开关磁阻调速箱配合，分别作为采煤机的截割电动机控制和保护、牵引电动机的控制和保护、调高电动机的控制和保护、隔爆电磁阀的控制，并能显示操作顺序、运行参数及故障信息等内容。 二、电控箱的结构特征与工作原理

电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有隔离开关、磁阻电机驱动器（SRD ）、PLC 控制器组件、1140V/400V干式变压器(60kVA)、显示屏、电流互感器等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。

电控箱为隔爆型，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用随采煤机整机一起考核。

工作原理： 1．主电路部分

本系统的供电电压为交流1140V ，由一根70mm 2的主电缆送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”引入隔离开关“QS ”上桩头。隔离开关下桩头分为四路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD2”供给右截割电机“M2” 第三路接至过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”，第四路接至牵引变压器，供给磁

阻电机驱动器（SRD ），最终接至牵引电机（开关磁阻电机）。

2．牵引调速系统部分

牵引调速系统由两台SRD 控制器和两台磁阻电动机M4、M5组成。两台SRD 控制器分别驱动两台磁阻电机运行。

3．采煤机控制及保护部分

本采煤机采用PLC 作为控制中心，对截割电机的温度和功率、电源电压以及牵引部分的重要参数进行实时监测，以此作为对牵引和自保回路控制的依据。同时PLC 还和显示屏和按钮板配合，构成用户的交互界面。

注：以上工作原理详见《KXB1-345/1140C矿用隔爆型采煤机电控箱 使用说明书》

第七章 采煤机的使用和维护

一、井上检查与试运转

采煤机在出厂前已做过部件和整机的出厂试验，运抵煤矿后无特殊原因不要重新拆装。由于经过途中运输和搁置过程，必须经过地面运转后方可投入井下生产。

地面检查的注意内容有：检查机器各部件是否正常，完整无损，各部件连接部位有无松动；外接管路是否挤压，碰撞损坏，接头是否拧紧；各油池、润滑点是否按润滑系统图要求的油质和油位注油，有无渗漏现象；操作手把是否灵活可靠；机内变压器、调速装置是否完好。

整机地面试运转：铺设刮板输送机，将采煤机骑在输送机上。按正常井下操作顺序接上符合要求的泵、电后，进行整机空载运行。并检查各运转部分的声音是否正常，有无异常的发热和渗漏现象，再操作各电控按钮和手把，检查动作是否灵活、可靠。内、外喷雾是否正常，采煤机与输送机配套是否合适。 二、采煤机的操作

采煤机在井上检查与试运转正常后，即可运送下井。运送时，要根据矿井的具体条件将机器解体成几部分。整机解体一般分为几大件：中间箱、左右行走部、左右摇臂、左右滚筒。对解体后外露的孔、腔必须严密封闭；对裸露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、按扭必须采取保护措施；对某些活动部分必须加以固定；油管、水管两端必须堵后包扎方能下井；对紧固件及零碎小件必须分类装箱下运，以免丢失。井下组装与检查同地面相同。采煤机司机必须经过地面培训，才能上岗。

操作注意事项： 1. 机前检查：

（1） 必须检查机器附近有无人员工作；

（2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3） 油位是否符合规定要求，有无渗漏现象；

2. 采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机后关水； 3. 未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。 4. 操作中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁或丢顶、漂底等；

5. 要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生； 6. 注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停车检查；

7. 长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。

三、采煤机的维护检修

正确的维护和检修，对提高机器的可靠性，减少事故率，延长使用寿命十分主要。一般分日检、周检、季检及大修。 （一）日检内容

1. 检查各大部件联接的液压螺母及其它螺钉、螺栓是否紧固齐全，发现松动及时拧紧； 2. 电缆、水管、油管是否挤压和破损； 3. 检查各压力表是否损坏；

4. 各部位的油位是否符合要求，是否有渗漏现象； 5. 各操作手柄、按钮动作是否灵活； 6. 截齿和齿座是否损坏与丢失；

7. 喷嘴是否堵塞和损坏，水阀是否正常工作； 8. 行走轮与导向滑靴的工作状况；

9. 机器运转时，各部位的油压、温升及声响。 （二）周检内容

1. 清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；

2. 从放油口取样化验工作油液中的油质是否符合要求；

3. 检查和处理日检不能处理的问题，并对整机的大致情况做好记录； 4. 检查司机对采煤机日常维护情况和故障记录。 （三）季检内容

从放油口取样，化验液压油和齿轮油的油质。

除周检内容外，对遗留的技术问题进行处理，并作好有关记录。 四、常见故障及解决方法

调高液压系统不能正常工作最主要原因是堵和漏。油路堵了，油液不能流到所需的管路、元部件，工作元部件缺少动力源，或油液无处排放，产生蹩劲；油路有漏损，工作元部件建立不起正常工作所需工作压力。

摇臂不能升降

a. 调高泵损坏。虽操作调高换向阀，任无法使滚筒升起，一般表现为调高压力表上无压力显示。更换调高泵。

b. 高压胶管损坏，或接头松脱。更换或重接。 c. 安全阀失灵，提前卸载。修理或更换安全阀。

d. 调高油缸内活塞密封圈损坏，或缸体焊缝脱焊。更换密封圈或重新焊接。 e. 油缸液压锁密封不严，互相串油。更换密封圈。 f. 粗滤油器严重堵塞。清洗滤芯。

电气故障详见《KXB1-345/1140C矿用隔爆型采煤机电控箱 使用说明书》

一、采煤机的注油

J

F

T 第八章 采煤机的注油和润滑

油位计

放油孔

透气孔

采煤机的注油应按注油润滑图8-1的要求及时加入，保证采煤机的正常运转。注油时必须注意：

1. 按注油图标明的油脂牌号加油，不允许混用；

2. 液压油与齿轮油，注入时必须经过过滤，以保证油质清洁； 3. 注入的油量应适当，要符合注油图标明的要求。 二、工作油液的使用要求

工作油液的状况直接影响着机器性能和使用寿命，因此在选择、维护和更换时都应严格执行下列规定：

1）本采煤机齿轮油用N320硫磷极压齿轮油，液压传动系统用油为N100抗磨液压油，粗滤器过滤精度100μm 。 2）更换标准

N320硫磷极压齿轮油的更换标准，按常规处理，液压油的更换标准按以下两种方法确定： A 化验室断定标准 粘度 ≥±15% 酸值(KOH) ≥1.0毫克/克 水分 ≥0.5% 不溶解成分 ≥0.7% B 现场判定标准

外观 透明、澄清 透明、有小黑点

乳白色 黑褐色

气味 良 良 良 恶臭

处置 照常使用 过滤后可使用 更换新油 更换新油

第九章 标志、包装、运输和贮存

一、铭牌

在产品规定位置，应规定采煤机铭牌，配套电机铭牌、警告牌、电磁阀铭牌和各操纵机构指示牌。其中采煤机铭牌内容如下： a ） 型号及名称； b ） 装机功率； c ） 电压等级； d ） 牵引力； e ） 滚筒转速； f ） 出厂日期； g ） 牵引速度； h ） 制造厂名称；

j ） 产品安全标志编号； k ） 产品编号。 二、包装与运输

采煤机可整机包装、运输，也可按部件解体包装，各种包装型式（特别是电动机、牵引部、截割部）均应有防潮措施。

1. 包装箱外标志

—— 制造厂名，发货站名称； —— 产品名称、规格、型号；

—— 净重、毛重、外形尺寸（长×宽×高） —— 收货单位及地址，收货站名称；

—— “起吊位置”、“轻放”、“不许倒置”、“勿受潮湿”字标或图案。 2. 随机文件

产品出厂时，应随机提供下列文件： —— 产品合格证 —— 产品说明书 —— 装箱单 —— 主要部件装配图 三、贮存

采煤机应贮存在通风、干燥、无腐蚀性气体的地方，防止受潮腐蚀和其它损失。贮存前应将水道中剩水抽干净。当贮存6个月以上时，应置于室内仓库。

附录1安标控制件明细表

MG150/345-WDK型交流电牵引采煤机安标控制件明细表

序号 1 2 3 4 5 6 7

产品名称 矿用隔爆型采煤机电

控箱

矿用隔爆型采煤机电

控箱用操作箱 采煤机用隔爆型三相

异步电动机 矿用隔爆型开关磁阻

电动机

泵站用隔爆型三相异

步电动机

隔爆型电磁铁 矿用本安型采煤机遥

控发射机 采煤机屏蔽橡套软电

缆

型号 KXB1-345/1140C CXB2-24C YBC-150E3(1140) KCB-18.5(380) YBRB-7.5(660/1140)

DTBF-27/24Z KJD28

MCP-0.66/1.14(35～

2

95) mm

规格

MCP-0.66/1.14 3×35＋1×10＋4×

2.5 MCP-0.66/1.14 3×16＋1×10＋3×

2.5

MCP-0.66/1.14 3×10＋1×10 MYQ-0.3/0.5

2×1

7×1

类别 B B B B B B B

备注 截割电机 牵引电机 泵电机

8 B 截割电机电缆

9

采煤机屏蔽橡套软电

缆 煤矿用移动轻型橡套

软电缆

煤矿用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽控制软电缆 采煤机螺旋滚筒 采煤机螺旋滚筒 二层钢丝编织液压支

架软管总成

制动器 以下空白

MCP-0.66/1.14(4～25)

2mm MYQ-0.3/0.5(1～2.5)

2mm MKVVRP-450/750(2～61) ×(0.75～2.5) mm2 TZZ1000/630/2F TYZ1000/630/2F

B B B B B B B D

牵引电机电缆 泵电机电缆 电磁阀电缆

10 11 12 13 14 15

KJRB2-6.3、8、10、12.5、

KJRB2-10、16、19、

16、19、25、31.5、38、

25

51

YZ-280STB

/

附录2 售后服务

1. 采煤机出厂必须按MT/T 82-1998《滚筒采煤机 出厂检验规范》标准检验合格并经用户验收合

格方可出厂。

2. 产品自发货之日起，质保期为一年。在用户遵守产品的贮存、运输、安装和使用规定的条件下，一年内确因制造质量问题（易损件除外）而不能正常工作时，本公司无偿为用户修理或更换。

3. 可根据用户要求提供不同形式的技术培训和技术咨询。 4. 联系方式：

名称：山东矿机集团股份有限公司 地址：山东省昌乐县经济开发区大沂路北段 邮编：262400

传真：0536-6295217（采掘传动事业部） 电话：0536-6221013（技术研发中心） 0536-6231141（市场部） 0536-6279093（质检部）

0536-6287027（采掘传动事业部研究所） 电子邮箱：[email protected] 网 址：http://www.skj.cc