数字调制原理
很明显，我们可以将已调载波s(t)中包含调制信息的低频（基带I/Q）分量和高频载波振荡分开。
根据该原理，可以用I/Q调制器对以上的低频和高频信号进行处理，从而得到已调载波s(t)
这样就大大简化了信号的处理，使在高频上进行复杂的调制成为可能。
基带同相（I ）和正交（Q ）分量一般由DSP 产生，然后分别调制到相位差90度的高频载波上，相加后即可得到已调载波s(t)
射频带宽是基带带宽的两倍
I/Q解调和I/Q调制互为可逆过程。
以下的频谱图样均是在频率为500MHz ，数据率为270.833kBit/s的情况下测得
。
QPSK 的频谱分布很宽，且边带上频谱分量的能量太高。
可见，BPSK 的抗干扰能力比QPSK 强，这是它最大的优点。
BPSK ：U max, interference
QPSK ：U max, interference
即，同样的干扰信号对QPSK 的影响比对BPSK 的影响要严重3dB 。
比较如下：
BER = 1*10^-6 或更好：广播语音品质BER = 1*10^-7 或更好：hifi 语音品质在给定信噪比的信道上，如S/N=11.5dB，
B PSK 可以提供hifi 语音品质
QPSK 甚至达不到广播语音品质
OQPSK 能保证状态变化不经过零点（原点），从而避免了QPSK 中信号幅度为零的
情况。
DQPSK 同样能保证状态变化不经过零点。
与QPSK 相比，PI /4 DQPSK 的频谱在边带上的分布明显少得多。
注意：该图只用于表示I/Q相位的变化，MSK 的幅度是恒定的。
MSK 边带上的频谱得到了一定的抑制。
经过基带高斯滤波的MSK 信号，其相位改变更加平滑。
注意：该图只用于表示I/Q相位的变化，GMSK 的幅度是恒定的。
可见，GMSK 的边带频谱得到了很好的抑制。在GSM 通信系统中得到了广泛应用。