DDK2007中文版

第一电通株式会社

　　　　　　　　　　　　　ＦＵＳＩＯＮ手持式电动拧紧机　　　ＡＦＣ－１５００系列伺服式螺栓拧紧机　　　ＤＳＰ－１５００系列全数字式伺服压装系统

目录

AFC-1500系列的特征 5-6螺栓拧紧机轴单元 控制器的尺寸 7-8手持式电动拧紧扳手 型号说明 9-10标准工具列表 11标准控制器/电缆 12DDK软件 13附件 14DSP-1500系列 全数字式伺服压装系统 15系统构成 各种功能 16WINDOWS版 用户操作管理软件 17伺服压装机轴单元 18

2

　　ＤＤＫ是一家具有在电动拧紧机方面积累了２５年以上经验的高层次厂家。在全世界众多的组装领域中、业绩非凡、已有２５０００以上的轴被广大客户使用。

　　目前的组装、拧紧的领域中我们一直坚持以高品质·低成本为目标，另外在同行业中首屈一指的是我公司针对于各种拧紧的不同需要目的，在通用性极高的硬件基础上通过不同性能模式及软件选择可向用户保证、在达到使用目的的同时、

使用本产品投入的成本是最低的。

3

ＡＦＣ－１５００系列

轻巧，廉价

■体积小，成本低

向用户推荐本产品的三项特点！

控制器采用最新的数字技术，成功地大量精减了以往型的繁多零件的结构；随着单元群小型化的同时，使控制柜系统更小型、更轻巧。实现综合的降低成本。针对于各式各样的螺钉拧紧的不同需要，在通用性极高的硬件基础上，通过不同性能模式及软件的选择，向用户保证，在达到使用目的的同时，使用本产品投入的是最低成本。

■免连线

备有多种通讯接口与控制模式，免去繁多的接线作业；实现全联网系统（DeviceNet,InterBUS,ProfiBus,CClink及其他）。

可视性■画面操作

为了满足最新的FA领域需求，我们有多功能通信和对话栏形式的操作软件。系统设定、拧紧参数、拧紧结果数据、分析拧紧数据、维修用数据等广范围的信息，能通过WINDOWS对应软件简单地进行操作。

利用请求帮助功能，可提供对操作者的帮助。结合使用要求，可选择固定或便携式电脑或显示器，也有益与降低成本。

高品质

■追求公司自我品牌

作为拧紧工具的心脏部位的扭矩变换传感器的开发到制造，用一系列的生产体制来挑战产品制作。可以为从工厂出货的拧紧工具提供发行产品售后质量跟踪证明书。系统还可以搭载拧紧轴ID（校准扭矩，型号识别等质量管理智能情报）最大限度地防御包括设定错误等在内的人为造成不良品的发生。以ISO5393为基准对拧紧工具给与品质，使用寿命的保证。设有独自的服务系统；根据用户的需要可迅速地为用户提供定期保养，改造，修理等售后服务。

4

■多回路控制器

可以控制最多到31轴为止的高速多轴控制器系统。小型轻量的机体内，内藏丰富的控制机能及多用途的信号通信方式；适用范围广，电源电压(AC单相100V~220V)， 且有利于环境保护的低能耗(15W)结构。 通信功能具有对下一代机电产品所需的扩张性。

备有世界上正广泛应用的Device-net,Inter bus,Profy-bus, AB公司的Bus系统；CC-link等控制，信号网络系统供用户选择，只需更换其中的模块，就可以达到省线路，高通信的效果。

■单轴控制器

采用装配量新的RISC-CPU来实现全数据化，真正实现了侍服部与拧紧控制部的一体化．配同前置放大器内藏智能机芯(ID)系统紧密融合，实现拧紧工艺的高质量，高精度化．考虑安排对范围很广的扭矩群使用共通性的控制器，从而对减少备件起到贡献。各轴控制器内有保存10000件的记录。

■单轴型

由控制器，机轴单元，外部电缆3件组成的单轴

使用型式。

既实现低成本，又能充分满足螺钉拧紧的性能要求，特别适用于单轴(或少轴数)，安装在机械手上也方便。

用单轴型也可以进行多轴控制。

在显示器上可以直接输入数据，既使没有购买配套的附属装置也可以使用(也有同电脑对应的软件)。

■螺栓拧紧机轴单元

开发并使用了螺栓拧紧机专用侍服电机，并使用了被ISO 5393所认定通过为最高A级别(连续耐久100 万次以上)的齿轮/扭矩变换传感器构成机轴单元，并配载高精度，可靠性强的前置放大器与ID智能机芯。

装在电机部分的角度传感器，采用无电子元件的分相器，即使在有震动、粉尘等恶劣环境里，也能耐久性、广范围的被使用。

同外部的连结电缆只有2根， 在窄小的空间也能轻易地安装使用。

5

由多回路控制器·单轴控制器·扭力板手构成的多轴螺栓拧紧系统是实用于未来复杂的螺钉拧紧系统

■硬件功能

■控制接口：I/O 输入，输出接头；各种联网通信接头。■通信接口：

RS232C(COMl)打印机PLC数据输出 RS232C(COM2)条型码ID系统输入

RS232C(COM3)综合显示器(触摸式显示屏幕)■轴与轴之间的控制信号： RS485高速专用信号回路1频道 用户控制器专用回路1频道

■外部监控器用信号：扭矩，角度脉冲，电流

■拧紧机轴单元ID功能：机轴单元部分的前置放大器

■设定功能（可以与用户控制器功能共用）

■外部输出数据；自由格式功能

结合用户的需要，输出数据可以自由选择： 根据不同的使用目的，对PLC的输出信号，

以及产晶质量，保养状况等进行自由分类，管理．■参数设定用图示菜单功能：

把所需要的拧紧工艺各种数据设定后，可以达到实际所 想象的拧紧工作形象。为参数的设定提供帮助。■通过专用的指令(日文)可简单地进行拧紧程序的编制

■拧紧基本功能

■拧紧控制方法：扭矩，法，角度法，电流法(CW/CCW) 扭矩，矫正功能{防止扭矩下跌)■监 控：扭矩 角度 扫矩比率 时间电流■拧 紧 程 序：16种．各种最大100个工序■拧 紧 参 数：32组

■拧 紧 范 围：1Nm~5000Nm■量大连结板手教：31轴

■保护功能

■配载扭矩传感器自我诊断回路■扭矩偏移诊断功能

■不同板手/控制器的连结诊断(板手ID系统)■控制器内配侍服从电机保护功能

(过电流，超负荷，异常电压，异常温度等)

■环境

■小型，轻量系统：由最少零件构成■节能型

■安全性

■保护功能■拧紧轴ID系统

■带前置放大器的扭矩传感器■分相器电机

■成本低

■硬件的单纯组合方式■并联组合式

电机缆线更改型

作为海外标准

备有电机缆线的更改型，同标准插头互换

■机床式

最适用于自动线上拧紧.设计，制造各种要求的设备.也有移动式(手提式).

■自动供给式

(零件自动供料机)

螺栓拧紧装置与蠕栓自动供给装置相组合，实现螺栓拧紧全自动化。可自动供给各种螺钉，螺母。

7

■机械手式

注重于通用性，并搭载了机械

手臂的螺钉拧紧。

可以实现螺钉自动上料。机械手可以是直交型也可以是多轴型。

■轻巧，灵活的摇臂式

（摇臂安装：手工操作用）

灵活的摇臂为平衡结构，

可大幅度减轻操作作者的劳动强度。螺栓拧紧机的拧紧精度同样可以保证，所以可进行高精度的螺钉拧紧。标准配备防止漏装功能。

8

ＦＵＳＩＯＮ为融合之意。我们将３０年的拧紧机制造经验与最新的手持式拧紧扳手技术相融合，向用户提供可满足各种使用要求的产品

连接器 90。拧扭锁构造。装卸简单、连接坚固

扭矩传感器

磁性无触点开关 可变速度

高辉度OK/NG判断用LED

控制器与手持式扳手

旋转角度传感器使用高耐久性的解析器

1 高性能 高速拧紧提高了生产效率

■高速全数字化控制提高拧紧能力。

[双CPU实现了高速控制·高速数据处理]

■使用新型高速伺服电机扩大了速度控制范围。 采用具备更高而耐久性的解析器进行位置检测■通过搭载ID功能近一步提高精度，安全性。■拧紧控制减少了反作用力。

弯头

重量轻体积小

3 广泛的通讯能力 数据表示能力

2 减少初期投资 生产运行费用

■可配置满足下一时代FA需求的通讯功能. 对应D-NET、P-BUS、E-NET。

■可视化用户操作管理软件(WINDOWS设定监视软件) 的使用使操作变得简单方便。■高辉度LED更便于确认数据。

■实现了与以往的拧紧机相同的功能及设定。

■高效伺服系统的组合降低了耗电量。

■独立形式/控制柜组合形式、2种形式供用户选择 可选择满足设备需要的控制器。

■使用电源从AC100V单相电源开始范围广泛 1次供给电源不需要特殊设备工程施工。

4 多样的品质管理

■异常拧紧检测。

通过转矩、角度、扭矩率、时间监视机能、 可以检测工件的异常。

■自动保存10,000件拧紧数据。■扭矩覆盖。

5 自选

■可根据用户需求制作悬挂机构、套筒选择器等辅 助装置。

■根据需要可以提供 鸭嘴/开口/油管式等工具输 出头，满足不同工位需要型式。

9

■以下是所有的工具特性：■基于分析电流控制的永磁性马达■高精度星齿轮传动

■为进行扭力反馈和精确控制的扭力传输期■工具ID功能

■无接触实心状态开启扳机的正转和反转开关■明亮的LED（红/绿/黄）来显示拧紧状态■可快速装上装下的“旋转&锁定”连接器

HFT-[015][M80]-[A][1][T]-[01][A]

A B C D E F G

（A）最大扭力

010 = 1.0Kgfm

015 = 1.5Kgfm 025 = 2.5Kgfm 040 = 4.0Kgfm 060 = 6.0Kgfm 080 = 8.0Kgfm 130 = 13.0Kgfm

(9.8Nm / 7.2ft lb) (14.7Nm / 10.8ft lb) (24.5Nm / 18.0ft lb) (39.2Nm / 28.9ft lb) (58.8Nm / 43.3ft lb) (78.4Nm / 57.8ft lb) (127.5Nm / 94.0ft lb)

（B）马达 M50=只用在010直型，015直角和手枪式 M80=能够用在所有工具上（C）工具类型 （D）版本修订 （E）特殊

A=直角 S=直柄 P=枪型

T=枪型“T”形 BLANK=最初发行 1ST=第一代

BLANK=普通功能 T=开口功能

双电子次要版本等级（仅工厂使用）

（F）次要修订 （G）可选

A=包括柄 W/扳机正转&反转按钮开关（标准）

B=包括手柄 W/NO扳机，正转&反转开关（塞住的开关洞） C=包括 旋扭反转开关，扳机正转

D=为针和O形环设计的洞（扳手是标准的）

E=3/8”驱动头在60NM工具上（标准的是1/2”驱动头） F=1/2”驱动头在40NM工具上（标准的是1/2”驱动头） GXX=鸭嘴头（XX=六角尺寸，单位MM）

HXXYY=夹紧旋转头（XX=内部六角尺寸，YY=外部六角尺寸，单位MM） JXX=装有弹簧的安装轴（XX=图片号码-联系FEC）

注意：所有的可选项目都要被列在字母序列上

10

■右直角工具可选范围 在15~130NM

■一个节流控制杆和反 转开关是标准配置■有偏心式、油管式等 输出头可供选择

■建议使用扭力在最大 扭力的80%

■直柄工具的可选范围 在10~40NM

■一个节流控制杆和反 转开关是标准配置■有偏心式、油管式等 输出头可供选择■建议使用扭力在最大 扭力的80%

■枪式工具含有螺旋仪技术

这项技术提供了人体工程学上的舒适感受和电子脉冲作用从而减 少了操作者受到的反作用扭力和疲劳

对于无支持或手持需求，推荐扭力最大到15NM

■手持“T”型设计是为了保持携带电缆时的平衡，手持“P”形就和一般手持工具一样■“P”型手持工具可选额外的手持拖架■手持“T”型的标准配置中含有手持拖架

■手枪工具在40NM范围 内

■一个启动扳机和反转 开关是标准配置■建议使用扭力在最大 扭力的80%

11

ＳＴＡＮＤＡＲＤ　ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ　／　ＣＡＢＬＥＳ一个控制器可以控制全部的手持工具。控制器可以架设固定（背后的移动门）和具有以下的一些特征：

■GFI保护装置用双极型传输晶体管（IGBT）来提供安全的操作■完全的数字系统（淘汰了模拟电压计）

■16个不同的工作参数（部分程序）能够被储存进可移动存储器， 不需要电池支援。

■通过（2）RS-232断口和可选择以太端口和FIELDBUS连接口提供 外部通讯支持（DEVICENET，PROFIBUS，MODBUS，AB REMOTE I/O， CCLINK，其他）

■大型LED显示器来显示结果数据和用来编辑独立的控制程序■大型接受/拒绝 LED指示器包含批量记数特征和指示■自动工具识别系统帮助确认正确的工具操作

FUSION手持工具系列以耐久的高弯度塑型电缆为特点，电缆“快速装配，快速拆卸”并有旋转锁连接头。主要电缆&加长电缆都能满足无论是直型的还是90度弯头的端口连接需求

■一条主要电缆必须与各工具/控制器一起使用。■推荐电缆长度-75英尺或更短■最大电缆长度-100英尺

12

DDK软件基于WINDOWS操作系统的程序界面让您能够：

■简单并且快速的读取，写入，存储和检查操作数据■在大页面或图形屏幕上编辑操作数据

■显示，储存和打印操作结果数据以及扭力/角度曲线■操作运行结果数据的统计计算

系统需求 个人电脑

CPU RAM

奔腾850MHZ或更高128MB或更多200MB或更多硬盘空间分辨率在800X600象素或以上一个端口（RS232）推荐CD/RW

RS-232电缆（直接连接到控制器前面）微软WINDOWS 98/ME/NT/2000/XP

硬盘 显示器 串行连接口 CD-ROM驱动 连接电缆 操作系统

13

套筒选择器：

■我们能提供4组或8组型式的套筒选择器。套筒选择器有两种模式可以选择：“智能化模式”和“参数选择模式”。 智能化模式可以在操作中指导用户选择选择下一套筒并当套筒正确选择后设置参数。参数选择模式是先给每个套 筒设定一套参数，当套筒被取用时将自动调用相对应的参数设置。套筒选择器能运行在一个“智能”模式或数据 选择模式。这个“智能”模式指导操作者将套筒换到下个操作中需要的并且当正确的套筒移开套筒选择器后设置 正确的参数。参数选择模式选择被移开的套筒对应的参数设置。

■所有的套筒选择器都需要设置盘设置软件来运行扫描程序定制的套筒固定头防止操作者将套筒放置错误。■自定义套筒提供一个自定义配合功能去杜绝操作者的放置错误 明亮的（红/绿）LED灯能用来显示允许正确的套筒选择和指示错误 明亮的（红/绿）LED灯能提示套筒的选择是正确还是错误的。

特殊输出头：

■DDK能够提供很多不同型式的输出头来满足特殊的工位需求包括：偏置式，鸭嘴式，固定旋转式，开口式，滑动轴 式等等。若您有特殊的应用需求请联系我们，我们将给您提供完善的解决方案。

14

■实现了高精度压装

通过控制器搭载最新型RISC-CPU及全数字化的技术运用实现了负荷值取样速度的高速度化(1msec以下)、高精度的重复位置精度可达到±0.01mm。压力传感器搭载有智能ID、可完成高品质、高精度压装。

■操作简单、节省电源、注重环保

操作者借助WINDOWS对应软件设定和管理负荷·距离等各种设定数据·结果数据·分析数据.另外由于不使用液压和空压而采用电力为动力源、因而降低了能源消耗、同时也有利于环境保护。

■生产效率·通用性的提高

由于采用了数字化伺服电机、因此可以自由控制压装速度、从而提高了生产效率。无需使用电池的备份系统可保存最多32种压装数据，因此可对应通用系统。

15

系统构成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　各种功能

■硬件功能

■控制接口： 分立I/O

■通讯：RS485高速通讯线路

■设定 显示功能

（使用用户操作管理软件）

■设定数据及工作结果数据的文件操作功能■设定参数图解菜单功能■加压波形显示

打印机

波形显示器

也可以提供黑白显示器

控制器

压装轴

■加压基本功能

●目标负荷停止●目标位置停止

●目标负荷保持 时间停止●目标位置保持 时间停止

●监视 位置 负荷 时间 负荷比率●负荷取样速度1ms以下●根据负荷反馈进行 自动调整(闭环控制)●重复位置精度±0.01mm 根据压装轴规格会有所不同●负荷参数32种

●负荷范围 1KN—200KN●最大连接轴数31轴

■保护功能

●压力传感器搭载有自我诊断回路●偏离负荷诊断功能

●压装轴/控制器匹配错误的自 我诊断回路(压装轴ID系统)●配备有伺服电机单元保护功能

(过电流，超负载，电压异常，温度 异常等)

16

负荷曲线画面

动作结果显示画面

判断数值编辑画面

帮助画面

波形表示器(选择）

显示每次加压动作的负荷波形判断结果。

波形的放大显示(2x1、2x2、4x1、4x2)。

（可选择彩色或黑白颜色的显示器）

功能一览

动作设定画面——输入压装动作各设定值

负荷曲线画面——对加压动作状态进行波形显示

负荷统计计算画面——进行压装工作结果的统计计算处理数据保存/读取/打印画面——设定各种数据的保存／输出环境设定画面——设定通讯环境等

压装轴信息画面——显示压装轴

在DOS-V电脑（WIN95,98,NT,ME,2000,XP的软件系统）下均可以使用。以CD-ROM方式提供

17

低推力类型

高推力类型

1 对负荷保持时间有特殊要求（最大负荷1sec以上）的

情况下，请选择P类型规格。

2 根据特殊要求可以变更行程长度。

3 还可提供防止伺服机构停止时轴滑落的制动装置。

伺服压装机应用实例

30ton类型

（可提供各种负荷类型）

各种设定（目标负荷，目标距离等）可通过触摸屏进行输入。开口宽度、垫板尺寸可根据用户要求定做。

控制器