检校场布设方案分析
检校场布设方案分析
检较的基本原理
数字航摄仪在安装时要求相机参考坐标系与IMU惯性平台参考坐标系的坐标轴之间精确平行，但是实际上，安装后的IMU与航摄仪总存在着一个微小的角度差，即偏心角(Misalignment Angle)。同时，由于地球曲率影响以及相机内方位元素中焦距的变化，直接获取的XYZ与采用标定焦距获得的摄影测量3个线元素间会产生线元素分量偏移值，尤其在高程方向该偏移值较明显。
检校场检校就是为了求出IMU与航摄仪之间的偏心角以及线元素分量偏移值。即在一个有足够数量且精度较高控制点的试验区进行检校飞行，采用空三方法计算出每张像片的外方位元素，含投影中心的位置和姿态角(ϕ,ω,κ)。然后通过与DGPS/IMU测量获得的初始位置和姿态数据(φ,θ,ψ)进行差值计算来求得偏心角及线元素分量偏移值。
在不考虑航飞过程中GPS差分精度变化的前提下，只要飞行平台上的数码相机没有被拆卸移动时，其检校场获取的检校值适用于改正所有影像的初始外方位元素，故利用检校场处理获取的偏心角和偏移值对整个摄区范围的初始外方位元素进行改正，得到无系统误差的外方位元素成果，即实现在整个摄区的无(或少)地面控制的航空摄影测量。
检校场布设原则
检校场应选择在高大建筑物较少、地面控制点选刺方便、同时易于连接点自动匹配的区域。检校场布设时应尽量布设在测区内或者在测区附近能够实施野外像控测量的区域，应按照摄区航摄比例尺设置两条相邻的平行航线，每条航线不少于10个像对;航向重叠和旁向重叠分别按65%和30%设计。
检校场布设方案
1.检校场航线设计方案
检校场航线设计采用十字交叉飞行的方式，航向重叠和旁向重叠可按照常规布设，即旁向30%，航向65%，一般可选取摄区的4条平行航线和2条垂直航线，平行航线和垂直航线采用同一行高，每条航线一般不少于10片。如图1所示：
图1 检较场航线布设示意图
2.检校场外控点布设
检校场内平高点应选在目标影像清晰、能准确判断点位(平面和高程)、GPS测量施测方便，并在长期飞行中均能在像片上准确识别的地方。如果在检校场区域内控制点点位附近选取平高点无法满足上述要求时，必须在地面人工布设控制点。同时，应采取必要的措施，确保作业期间所有地标点的保存完整无损，且在航摄像片上成像清晰完整。每个固定检校场的周边须布设不少于6个平高控制点点位与像片边缘不小于1.5cm。 如图2所示。
图2 检较场外控点布设示意图
以便检校场空三结果的检核。
3.检校场基站选择 在进行检校场控制点测量的同时，需在检校场范围内明显地物处布设至少2个检查点，
基站尽量布设在检校场区域范围内，不宜超过5km，不能超过20km。检校场采用的基站需要与首级控制网进行联测。
由于检校场的检校精度直接决定着初始EO的精度，因此，检校场位置的选择、检校场航线的布设、检校场外控点的布设以及地面基站的布设都直接影响着检校场的检校结果，尽管在DGPS/IMU辅助空三加密时加入了外业控制点可以提高空三加密的精度乃至地形图的精度，但在无控空三和直接定向法测图时，检校场的检校精度至关重要。
【参考文献】
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