PLC定时器的工作原理及应用技巧
机床器 2电02.1 5
P
LC·频变器计·机—算 — —PCL定 器时工的作原及理用应巧技
LC 定P 器 的工作 原时 及 应 用理 技
李巧建 华 四川(电机高级工技校学 6112，30)
摘要: 定器时是 PLC中 种重要一编的软程件元 ，似类于继电触接器制控统系中时的间继器电，主 要用 于制系控 统延时的操，作 该元件如使用恰果，当应 用活， 灵程序设对计水平提的有高着分重十的要义。本意文以三菱 司公的F 2XN 列 系LP 阐C述其定时的工作原器理及用技巧应。关 键: P词LC;定时器; 原 ;理编程技巧 图分类中号: TM71． 651文献 识码标 B:文 章编号: 014 0 0－204( 20 2 1)05 0－004 －30
可
程编 序制控器 简 P称LC， 现是代工业制控 过 中程主要的部，件 是动控制自技术与计算 机 电及 气 制控 LC P术在 技三有机结者合产品，的 即工业用专 计算机， 我国得到已面全推广的及用应 定时。又是 器PLC 中的要重编 程 软 元 件 它 ，相当于 电器控制继系统中的时 间 继电 器，主 要用 于 控 系统 的延制操作。
时1
．1
通用时定器(T0 ～2T54 )( 图 1
X) 关0 后 Y0断断 。例: X如 0通接3 s 后 Y 0 出，输动作 时见序(图 2 ) 。
1
定
器时理及分原
类PL C定器时有一 个 设定 值寄存 器 ( 字)、 一 个 当 前寄值器( 存) 字以及数 个无触 点。 对 于每 个一 定 器，时 三个量这用使一个同称 名T。常在通一个P L C中 有几 十至百数个定时，器可用于定 操时作。计算 在机，中 时定器时原定: 理t = T K×( t 为 定 时 间时;T 为 计 周数 01 s、 10m 0ms三种; K 为计数)值， F X， 期般一 为 1ms、 列 系LPC 定时的分为 通 用器 定 器时 和积 定 算 器时， 用定通器时有没保持 能，功 在输入 电 断开路或 停 电 被 时位。复积算时 器 的定线圈 断 电不时会 复 位，需 要其 用常开它点使触其制复强位
。2 通图用定器时作时序动
1
．
2积算时定(器 2T64 ～T2 55) 图 (3)
3
图积
算定时原器图理
1X接 通 后 0Y 如:例X0 累 接通积3 s 后Y 输 出0，断 ， 时器定复。动位时序见作(图 4 )
。． 3
1定
器时用使方法
1
图通用定时原器图理
1
．． 3 通1用时定 a． 器定器的计 数 时端通 电 ，计 数器 对内 时部 钟进 行
数， 即开计定始时
—;40 —
PC·变L器·计频算—机 ——P L C定时器工的原作及理应技巧
用
机床电器 2120.5
5s 后
，T 0计 时满 ，T0 常开 触头闭合 ，定 ，时为 O ，N 圈线 0Y 为NO 这个过程就，定是时 器延 时 接通 程。过 当0X 0 常X 触闭头 开 接始通 ，为 O FF时 ，定 器 T时1 为 O， 1Ns 后， T1 计0 时满 ，T1 常闭 触 头 断开， 开 始定 时，为 OF，F辅 继 电助 器M 0 、圈 Y线 、0 时 器 定0T和 T 1都
复 位 这，过个为程时定延器断时的过开。程
图4
积定算器时动时序作 图5确定 定时器定设值 K数的 值6图延时 接通，延 断开梯形时
图
．b当内部 计器数的 计 数 当 前值 于等 设定 K 时， —值 )闭 计数器止停 计 数， 出输触 点 动作: 常开 触点 ( — ‖ — 断开); 合 常闭，触(点 — ‖c ． 当内部计器数复 位 端断电， 计 数器 当 前值 等 于0 —)， 即定时器断 复 ， 输位 触出 点 作:动 开常触 (点 — ‖ —) 闭。 合，开 闭触点常(— ‖
3．
2
震荡
电路
LCP 须必 出输震 荡信 号，在某些控 制系统中 如要，
灯求光亮、闪 方 波发 等生 P。C 振 L 荡 电 其路 实就 是两 频电路分俗的， 也就称成形波的程方，序由两 个 定 时器 构 成如。 图7 所 示。 1 后 T0 动s，作当 X0 通，接 定时 器T 0 始 开定时 ， 0 常T触开点 ON为 ，Y 0 出。2输 定s器时T 1 始开时定， T 常1闭点触为 FOF 后，T 1动 作，使 Y 0停止 输 出， 时同 0T、 T1 复 ，位 T 常闭1 触 为 O点N ， 一 个 扫描周 期 后，定 时 器0T 开又定始，时反 复循环， 直到X 0断开
。1．3． 2 算定时积 器．a定 时的器 数 计端 通电， 计 数 器对内部时 进 钟行
计数 即，开始定时 ;b．当 内计部数的计器当前值 数 计等 累于 设定 值K — )时， 数器停计计止数，输出触 动作: 点开 触常 点 —(‖ —) 断;开 合闭，常闭触点( — c‖ ．当部内数计 复 位 器 通 端， 计 数电器 前值等当 于0 ，—)断 即定时 复器 ， 位输出 触 点 作动: 常 开 触 ( 点—‖ ) —闭合 开，。 闭常点(触— ‖
2
定时器设定值的取选编
时程， 在定计确 时单 位的 定 时 器的 计 时 逻 辑 线
7 震图电荡梯形路
圈图使用在输出 UT O令指 以，后 须必设 计 定 时常数其。 时设定计可值选择直用常数 接K ( 一般 用十进 数 K制 ，K 的围范 0 ～2 3776) 确定，也 用数可据存寄 D 确定器 K，的 该数据存寄 器 内D存的放数K 一般(十进用制数， 范围为 －2 378 6 32 7～7 6 )为其作定值， 如设图 5 示。
所
在震电荡路用计中数器对 震 荡周 期 进 行计 ， 可 数 。完震成次 数 荡的制， 但控 要注 意 计数器的 复 位 按 照 震荡电 路控制原， 理设可计如来用报警做指 示、 定时 循等的报警器环 跑马灯、、交通灯时序 控制程序
。3． 3
长定
器时
3
定时器
在 LP C程编中的用技巧
应定时在器控制系统应用中非 灵活， 根据 不同常
的控制对 象 要 、求，通 常采用的以 几下种 典型程 序方 式 ，熟 掌握这练些型典程， 序对程编平有非水常的大提。高
定时的计器时间时有一个都最值， 大 1如0 0sm 定的器时大最计时间
时
为 237． 76s。 工如程所需的中延 时间时大 于这 数个值 怎么办， 这 就 要需 长 定时 器。 一 般采用以三种下式方。3 3．． 1 定时接力 先器动一个定时启计器，时 时计时到时间 ，用第一只 时器定常开触 的点启 动第二 定 只时器 ， 再 用 第二 只使 时定启器第三动只 ，如此等，等用 后最个定 时 器 一的触
3
．1
定器时延的时接通、延时 断电开路这是
时定器 最基本的用应。 如图 6所示。 当X0
为ON， 辅助继 电 器 M0 为ON， 定 时 器T0 为 O， N开始
— 4 —1
机床
器 20电1. 52
PC·变L频·器算机计—— —PL C 定器时的工作理及应用技原
点去控制巧最终控制的对象可以了。这是利就用 多 定时 器记的时间相加 时获得 长 定时， 计时 时间 = T 1 + T +2 3 +T… + Tn。 图8 中梯形的即图是个一样这的子。例
如图 1 0所示
。
图
9
定时与计器 器组合数用运
图 0
1特
辅殊继电助与器计 器数的组运用合
8
图多个定
器时级的连
4
结
束
语P
L C定时器应用技 的 巧 实在 际应中用 还有 很 多 3． 3．， 定时2与器数器计合组 要只我 们应用中 归在 纳 总结 ，就会 使设计 的 PCL 控制利用定 器和 计 时器数组合获得 长 时， 定图如 9所 系统更加济 合 经。理 外，此电 气 技术 人 应员 熟 练运 用 示 。中常图开点 X触 0 这 个是电 路 的工 作 件，条当 X0 LCP说 书等资料，明充 分 用利PLC 内 部功指能 和一令保 持通时电路 接工。作 定在时 器 T 0的线圈 回 路 中接些特 殊 软 件元 ，设 计出 更 好 的 程 序 优 化控制，，为企业 定时器T0 的闭常触点， 它 使得 定时 器T0 每 隔 1 s 0 接 提。生产效高作贡益献 一通次 ，接通 间时一个扫描为周期。定器 时0 T 的 一 每接次都使通数器计 0C 记一 个 数。 而到 计达 数器的设 参考文献 : 1 X计为器数 0 C复的位定 并值使其工作象 Y0 接对通，［ ］1 常初． PLC廖编程 与 用应［］M． 北京 : 机 工械业 版出 ，社条件 这是。利用 时定器 和 计 器组合数获 得长 定 ， 即时20 02 ．从X 接0 通 始 点为的 延时时 间为 时定器 的 设值定乘 上［ 2 ］ 菱 三公 ．司 F1SX/ FX 1 N FX/N2 F/2XCN编 程 手册 Z［］． 计数器的设定值， 计时时间 = T 0× 0C 。2 000 ．3 ．3．3 殊特辅助继电器M801 4计数器组与合 利特 殊 辅用助 继 电 器 M0184 的 触点向计 器 提 数稿收日: 2012 －期 50 －28 周 期 供 为 1im 的n时钟脉 冲，可 把个 单计 数器的 最 长者作介简 :建李( 华1979－ ) ， 男， 师讲 技，师， 从事机 类电 专 业定时间时延至长32 767 inm。 这是 利用 特殊 辅 助继 电 、 担承了 单 片 机原 理、可 程编 控教学的 研
究
和教 学 管理工 作，机电一体化等 程课的学、 教训实任务 。制、 器和器数器组合获计得长定， 计时时间 = 时 1mi n C×0。 ( 上第接 93 )页件的 损热耗风机和损，耗 变 频器的 效 率一般 为 5%9 ～9 6%， 此因计算在频调变节能速要时将 变 频器 的 %4 ～下况 ，率因数常功 c用so 表 示。φ电 中路 的 有功 率 功P %5的损 考 耗虑 在内 。 样 这的计 算结果 与 实 节 能 率际 就其平是功率均，即: P U=Icoφs 。更为接。近 若原电机动统的系功因率数低，较在 用变频器使 50 后H z，。 以 频恒速运率行这 功时因率有所提高数 功率 4 束结 因数语提后，高电动机 运的行 状态 并 没有改 ， 变电动机消 的耗功有功和率无功功率也没 有 变改变 频。 器中的 滤一 般情 况 下 ，变 频 器用 于 05 zH调 速 制控。 管 波不容与电动机进行电功无量交换，能 此因变器实频输 际是平方转特性矩载， 还是负转恒特性矩负载，调速 才 入电能减小，流从 而减小电了与变频网器间之线损和的 供能， 不调节速在 频 下运工行 是有 节没 能 效 果。的有 时电变压 的器铜耗，同时 减了无小电流功上串网。电因 此统系功因数率很低 使，用频变后也有节能器效 果 ，不这 算计能时节 ，应考提高功率虑因数后的节。能是变频调 速 能， 而节 是补 偿 功 率 因 数带 来 的 节能。 本文所 的对述变调速节能频算方法有极计的好用实性 。3变频调速 节能 计算应 考 变虑 频 器的
损耗能
转量 过程换中 必 然 伴随 损耗着 。在变 器 内 频，部逆变器 率功器件的关损开耗最大 其，是余 子 电 元器
收稿
日: 201期 2－04 － 20 作者简 介: 贺理工作。 勇， 电气技术 员， 主 从 事 要电 气设 备 维修及 管
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