变频器安装调试

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ABB变频器安装调试步骤

第一步：99组参数：01（语言选择）ENGLISH .

02 应用宏选择(根据生产工艺,我厂普遍选用手东自动控制，

Hand/Auto(手动/自动宏）

03 是否将应用宏设置为NO

04 此参数设定了电机的控制模式，一般选择为DDC，电机的数量是变化的多电机传动时，建议使用SACLAR（标量）控制。当电机的额定电流小于变频器的额定电流的1/6时，或者变频器不带电机进行测试时。只能选择标量控制方式。在标量模式控制中，无法获得象DTC控制一样的电机控制精度。本说明书后面的相关参数中，将对标量控制和DTC的不同点进行讨论。在标量控制模式中有以下的一些特性是不能使用的：电机辨识运行（99组），送电相符（20组），直流抱闸（21），直流励磁（21组），送电控制器自调节（23组），转矩控制（24组），磁通优化（26组），电机缺相保护（30组），电机堵转保护（30组），另外，即使选择了自动启动功能，一台旋转中的电机不能进行启动操作或快速重启操作（参数20.01）.

05 电机铭牌上的额定电压

06 电机铭牌上的额定电流

07 电机铭牌是的额定频率

08 电机铭牌上的额定速度

09电机铭牌上的温度功率

10 此参数用于启动电机的辨识运行，如果选择标量控制模式，将不能

进行辨识运行操作（由参数99.04设定为标量控制SCALAR CONTROL）.如果选择NO，不进行电机辨识运行。在多数应用中可以选择这种方式，通过对设定为0的电机励磁20秒到60秒，在初次启动时可以完成对电机的模型的计算。

第二步：10组01参数：本参数定义外部控制地1（EXT1）的启动、停机和运行方向的连接和信号源。

1、 选择：DI1

通断式启动/停机信号，连接到数字输入口DI1。

DI1电平为0V电压（即接点断开），变频器停止。

DI1电平为24V电压（即接点接通），变频器运行。

电机旋转方向由10组03的参数设置确定

2、选择：DI1，2

通断式启动/停机信号，和上面一样启动/停机信号，连接到数字输入口DI1，电机运行方向连接到DI2。

DI2电平为0V电压（即接点断开），电机运行方向为正向。

DI1电平为24V电压（即接点接通），电机运行方向为反向。

要是电机方向可控，参数10组03的参数要设置为REQUEST

3、选择：DI1P，2P

脉冲式启动/停机信号。启动/停机命令由瞬间按键发出一个脉冲信号。启动按键是常开的，连接到数字输入口DI1。停机按键是常闭的，连接到DI2。多重启动按键并联连接。多重停机按键串联连接。电机旋转方向由10组03的参数设置确定。

4、选择：DI1P，2P，3

脉冲式启动/停机信号.。启动/停机的连接与DI1P,2P相同。方向命令连接到数字输

入口DI3。

DI3电平为0V电压（即接点断开），电机方向为正向。

DI3电平为24V电压（即接点接通），电机方向为反向。

要使电机方向可控，参数10组03的参数要设置为REQUEST

5、选择：DI1P，2P，3P

脉冲式正向启动、反向启动，和停机信号。

正向启动与反向启动命令由两个瞬时按键分别给出。停机按键为常闭的，并且连接到DI3。正向启动和反向启动按键是常开的，并分别连接到DI1和DI2。多重启动按键并联连接，而多重停机按键串联连接。

要使电机方向可控，参数10组03的参数要设置为REQUEST

6、DI6

通断式启动/停机信号，连接到数字输入口DI6。

DI6电平为0V电压（即接点断开），变频器停止。

DI6电平为24V电压（即接点接通），变频器运行。

电机旋转方向由10组03的参数设置确定

DI6、5

通断式启动/停机信号，连接到数字输入口DI6

电机运行方向连接到DI5。

DI5电平为0V电压（即接点断开），电机运行方向为正向。

DI5电平为24V电压（即接点接通），电机运行方向为反向。

要是电机方向可控，参数10组03的参数要设置为REQUEST

7、KEYPAD

当外部控制地1（EXT1）有效时，启动/停机和方向命令由控制盘给出、要使电机方向可控，参数10组03的参数要设置为REQUEST

8、COMM,MODULE

启动/停机和方向命令由一个串行通信模块（例如现场总线适配器）给出。

第二步：10组02参数：

本参数定义了外部控制地2（TXT2）的启动，停机和方向的连接和信号源

具体参数参照01组参数设置。

第三步：10组03参数：

此参数允许将电机的旋转方向固定为FORWARD，正向运行。REVERSE，反向运行。 如果选择了REQUEST，那么方向将根据参数10组01和10组02参数中定义的数字输入信号进行选择，或由键盘按键进行选择。

第四步：11组01参数

选择为REF1（rpm）

选择键盘给定1为有效键盘给定。给定的形式为速度给定，单位为rpm

如果选择标量控制（参数99.04设为SCALAR），给定的单位为Hz。

11组02参数

此参数设定用于选择外部控制地的输入，选项为EXT1或EXT2.起动/停机/方向命令和给定的外部控制地都由此参数决定。

EXT1

选择外部控制地1。EXT1的控制信号源由参数10组01（启动/停机/方向命令）和参数11组03（给定）定义。

EXT2

选择外部控制地2。EXT2的控制信号源由参数10组02（启动/停机/方向命令）和参数11组06（给定）定义。

DI1-DI6

我厂普遍选用DI3的状态决定外部控制地1或2.。DI3是0伏是状态是EXT1,是24伏时是EXT2。

COMM,MODULE

通过一个串行通信模块（例如现场总线适配器）的命令对外部控制地1或2进行选择。

11组03参数

此参数对外部给定1的信号源进行选择

KEYPAD

由键盘给出给定信号。显示屏的第一行显示了给定值。

AI1 X21端子的1-4

模拟输入1的给定（电压信号）我厂现场和计算机两种调速方式，都选用此参数。 AI2

模拟输入2的给定（电流信号）

DI3U,4D(R)

数字输入DI3：给定值增加。数字输入DI4：给定值减小。执行停止命令或电源

断电都会将给定值复位为0值。参数22.04 定义了给定值的变化率。

DI3U,4D

数字输入DI3：给定值增加。数字输入DI4：给定值减小。程序存储当前的速度

给定值( 执行停止命令或关机都不会复位)。参数 22.04 定义了给定值的变化

率。

DI5U,6D

和DI3U、4D相同

11组04参数

定义外部给定REF1 的最小值 ( 绝对值)。

相当于所用的信号源的最小设定值。

设定范围，单位 rpm. ( 如果参数99.04 的值为 SCALAR，则单位为Hz )。

11组05参数

定义外部给定 REF1 的最大值( 绝对值)。

相当于所用的信号源的最大设定值。

设定范围，单位 rpm. ( 如果参数99.04 的值为 SCALAR，则单位为Hz )。

11组06参数

此参数对外部给定2的信号源进行选择

KEYPAD

由键盘给出给定信号。显示屏的第一行显示了给定值。

AI1

模拟输入1的给定（电压信号）

AI2 X21端子的5、6

模拟输入2的给定（电流信号）我厂现场和计算机两种调速方式，都选用此参数。

DI3U,4D(R)

数字输入DI3：给定值增加。数字输入DI4：给定值减小。执行停止命令或电源

断电都会将给定值复位为0值。参数22.04 定义了给定值的变化率。

DI3U,4D

数字输入DI3：给定值增加。数字输入DI4：给定值减小。程序存储当前的速度

给定值( 执行停止命令或关机都不会复位)。参数 22.04 定义了给定值的变化

率。

DI5U,6D

和DI3U、4D相同

11组07参数

定义外部给定 REF2 的最小值( 绝对值)。

相当于所用信号源的最小设置值。

11组08参数

定义外部给定 REF2 的最大值( 绝对值)。

相当于所用信号源的最大设置值。

12组01参数

我厂大部分不需要恒速调速的都选用NOT SEL：无恒速使用

13组01参数

定义模拟输入AI1 的最小值。

我厂大部分采用电位器调速的：选0 V。零伏特。注意：程序不可能检测到丢失的模拟输入信号。 例如: 如果AI1 作为外部给定REF1 的信号源，其值对应于参数11.04 的值

13组02参数

定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。

我厂大部分采用电位器调速的：选10V. 十伏特 ( 直流电)

例如: 如果AI1 作为外部给定REF1 的信号源，其值对应于参数11.05 的值。

13组03参数

换算模拟输入 AI1。0 … 100%比例范围：选择100%

13组04参数

定义模拟输入AI1 的滤波时间常数。0.00 … 10.00 s滤波时间常数：10.00 s

13组05参数

激活/取消模拟输入AI1 的取反功能。

NO 取消取反功能：我厂选用此参数

YES 激活取反功能。这时，模拟输入信号的最大值对应于最小给定值，反之亦然

13组06参数

定义模拟输入AI2的最小值。

我厂大部分采用计算机模拟调速：选4 mA。零伏特。注意：程序不可能检测到丢失的模拟输入信号。

13组07参数

定义模拟输入AI2的最大值。

我厂大部分采用计算机模拟调速：选20 mA。零伏特。注意：程序不可能检测到丢失的模拟输入信号。

13组08参数

换算模拟输入 AI2。0 … 100%比例范围：选择100%

13组09参数

定义模拟输入AI2 的滤波时间常数。0.00 … 10.00 s滤波时间常数：10.00 s

13组10参数

激活/取消模拟输入AI1 的取反功能。

NO 取消取反功能：我厂选用此参数

YES 激活取反功能。这时，模拟输入信号的最大值对应于最小给定值，反之亦然

14组01参数

选择继电器输出RO1 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电

状态。

端子X25的1、2、3.其中1-2是继电器常闭接点。2-3是继电器常开接点。2是公共端 NOT USED：不使用

READY：运行准备好：允许运行信号ON，无故障。

RUNNING: 运行：起动信号ON，Run Enable ( 允许运行) 信号ON，无故障发生。

FAULT:故障

FAULT(-1)：故障取反。在故障跳闸时继电器失电

我厂大部分选用：READY：运行准备好：允许运行信号ON，无故障。

14组02参数

我厂大部分选用：RUNNING: 运行：起动信号ON，Run Enable ( 允许运行) 信号ON，无故障发生。

14组03参数

我厂大部分选用：FAULT:故障

14组04参数

定义RO1 的吸合延时时间。根据需要定义：4S

14组05参数

定义继电器输出RO1 的释放延时时间。根据需要定义：1S

14组06参数

定义继电器RO2 的吸合延时时间。由于我厂普遍选用此继电器作为变频器运行后，给计算机的运行返回信号，所以此时间尽量选择小一点。0.5S

14组07参数

定义继电器RO2 的释放延时时间。

14组08参数

定义继电器RO3 的吸合延时时间。

14组09参数

定义继电器RO3 的释放延时时间。

15组01参数

选择一个传动信号到模拟输出（A01）X21端子的9、10。

我厂选用以下两种参数：

SPEED：电机转速， 20 mA = 电机额定转速。刷新时间间隔为24 ms。

CURRENT：输出电流， 20 mA = 电机额定电流。刷新时间间隔为24 ms。

15组02参数

模拟输出 AO1 取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，

反之亦然。

NO：取反功能关闭

15组03参数

定义模拟输出信号AO1 的最小值。选4 mA

15组04参数

定义模拟输出信号AO1 的滤波时间。

注意: 既使你选择 0 作为最小滤波值，模拟信号仍然会由于信号接口硬件而进

行10 ms 的滤波。这不会因为其它参数而改变。

15组05参数

标定模拟输出信号AO1。

比例因子。如果为100%，则传动信号给定值相当于20 mA。

例如 : 电机额定电流是 7.5 A ，最大负载下的最大测量电流是5 A。电机电流0

~ 5 A 通过信号模拟变为0 ~ 20mA 。需要设定的值有：

1. AO1 通过参数15.01 设置为CURRENT 。

2. AO1 的最小值通过参数15.03 设置为 0 mA 。

3. 电机最大测量电流通过设定标定因子(k) 为150%，而相当于20 mA 模拟输出

信号。值定义如下：输出信号CURRENT 的参考值是电机额定电流，也即 7.5

A (参见参数15.01)。为使电机最大测量电流相当于20 mA，在其转换为模拟输

出信号之前，必须标定为参考值。等式：

k · 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%

15组06参数

选择一个传动信号到模拟输出（A02）X21端子的11、12。

我厂选用以下两种参数：

SPEED：电机转速， 20 mA = 电机额定转速。刷新时间间隔为24 ms。

CURRENT：输出电流， 20 mA = 电机额定电流。刷新时间间隔为24 ms。

15组07参数

模拟输出 AO2 取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，

反之亦然。

NO：取反功能关闭

15组08参数

定义模拟输出信号AO2 的最小值。选4 mA

15组09参数

定义模拟输出信号AO2 的滤波时间。

注意: 既使你选择 0 作为最小滤波值，模拟信号仍然会由于信号接口硬件而进

行10 ms 的滤波。这不会因为其它参数而改变。

15组10参数

标定模拟输出信号AO2。

比例因子。如果为100%，则传动信号给定值相当于20 mA。

例如 : 电机额定电流是 7.5 A ，最大负载下的最大测量电流是5 A。电机电流0

~ 5 A 通过信号模拟变为0 ~ 20mA 。需要设定的值有：

1. AO1 通过参数15.01 设置为CURRENT 。

2. AO1 的最小值通过参数15.03 设置为 0 mA 。

3. 电机最大测量电流通过设定标定因子(k) 为150%，而相当于20 mA 模拟输出

信号。值定义如下：输出信号CURRENT 的参考值是电机额定电流，也即 7.5

A (参见参数15.01)。为使电机最大测量电流相当于20 mA，在其转换为模拟输

出信号之前，必须标定为参考值。等式：

k · 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%

16组01参数

设置 Run Enable 信号为开，或为外部Run Enable 信号选择一个信号源。如果

Run Enable 信号设置为关，传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车。

YES： Run Enable 信号为开。

16组04参数

选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸,待故障排除后，该信号使传

动单元复位。

NOT SEL： 只能从控制盘的键盘上按RESET 键才可以使故障复位

20组01参数

定义最小转速允许值。如果参数99.04 = SCALAR，那么此极限值就不能被设定

注意: 极限值与电机额定转速的设定，也即参数 99.08 相关。如果参数

99.08 发生变化，缺省速度极限会自动改变。

20组02参数

定义最大转速允许值。如果参数99.04 = SCALAR，那么此极限值就不能被设

定。

注意: 极限值与电机额定转速的设定，也即参数 99.08 相关。如果参数

99.08 发生变化，缺省速度极限会自动改变。

20组03参数

定义电机电流的最大允许值，此值以相对于重载应用输出电流(I2hd) 的百分数

形式表示。

20组04参数

定义ACS 800最大转矩极限值 1。

20组05参数

激活或解除中间直流母线的过电压控制。

大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限。为防止直流电压超过极

限值，过压控制器会自动降低制动转矩。

注意：如果制动斩波器和电阻器连接到传动单元上，控制器必须关闭 ( 选择

NO) 以允许斩波器操作。

20组06参数

激活或解除中间直流母线的欠压控制。

如果直流电压由于输入电源切断而降低，欠电压控制器会自动减小电机转速以

保持电压在最低极限值之上。通过减小电机转速，负载的惯性将电流回馈到

ACS 800，保持直流母线带电，并防止欠压跳闸一直到电机惯性停止。在大惯

性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源（在电源中断

的情况下，由临时电源继续为系统供电。）。

20组07参数

定义ACS 800 输出频率的最小极限值。此极限值只有在参数99.04 = SCALAR

时，可以设置。

-300.00 … 50 Hz最小频率极限值。

注意 : 如果此值为正，电机不可能反向运转。

20组08参数

定义ACS 800 输出频率的最大极限值。此极限值只有在参数99.04 = SCALAR

时，可以设置。

-50 … 300.00 Hz最大频率极限值

21组 电机起动和停止的方式 保持出厂设置

22组01参数

使用加速时间 1 和减速时间 1。参见参数22.02 和 22.03 。

22组02参数

定义加速时间1，也即从零速加速到最大速度( 参见参数20.02) 所用的时间。

- 如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加速

速率。

- 如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给定

信号变化。

- 如果加速时间设定得过短，ACS 800将自动延长加速时间，以防止在传动升速

过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。

22组03参数

定义减速时间1，也即从最大速度( 参见参数20.02) 减到零速所用的时间。

- 如果速度给定信号的减小速率慢于所设定的减速速率，电机的转速将跟随给定

信号变化。

- 如果速度给定信号的变化快于所设定的减速速率，电机的转速会遵循此减速速

率

- 如果减速时间设定得过短，ACS 800 将自动延长减速时间，以防止在减速过程

中，某些运行参数会超过传动运行极限值。如果仍担心减速时间过短，则应使

直流过压控制器处于激活状态( 参数20.05)。

注意 : 如果在大惯性的场合下，需要一个短的减速时间，则ACS 800 需要配置

一个电气制动设备，比如制动斩波器和制动电阻器。

30组01参数

可编程的故障保护功能

FAULT：ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转。

30组02参数

FAULT：ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机按参数21.03 定义的方式停止运转

30组03参数

选择用于接收外部故障信号的接口。

NOT SEL：无效

30组04参数

FAULT：ACS 800 在温度超过警告极限值( 最大允许值的95%) 的情况下发出一个警告信 息。当电机温度超过故障极限值( 最大允许值的100%) 时，ACS 800会因为故

障而跳闸。

30组05参数

MOT THERM P

MODE 选择电机的热保护模式。当ACS 800发现电机过温时，它会按参数30.04 中所

定义的方式作出反应。

30组10参数

STALL FUNCTION

ACS 800 堵转保护的动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：

- 电机转矩达到内部堵转转矩极限值( 用户不可调)。

- 传动输出频率低于参数30.11 设定的极限值，并且

- 上述条件的有效时间长于参数30.12 设定的时间。

FAULT：ACS 800 故障跳闸

30组11参数

定义堵转功能的频率极限值。参见参数30.10。

0.5 … 50.0 Hz

30组12参数

定义堵转功能的时间。参见参数30.10。

10.00 … 400.00 s

30组16参数

激活电机缺相监控功能。

FAULT

电机缺相监测功能有效。ACS 800 故障跳闸。

30组17参数

ACS 800 对于电机或电机电缆发生接地故障而采取的动作

FAULT：保护功能有效。ACS 800 故障跳闸，并且电机按参数21.03 定义的方式停止运 转。