同济大学机械原理期末考试真题+答案
同 济 大 学
/ 学年第 学期
试 卷 F
专业班级 姓名 学号 评分
一.是非题(15分)
1.铰链四杆机构中,只要其最短杆与最长杆之和小于或等于其它二杆之和,则不论取哪一构件为机架,总会有曲柄存在。. ( )
2.因为有摩擦,所以机械反行程总是自锁的。 ( )
3.渐开线齿轮的根圆总是大与基圆的。 ( )
4.蜗杆设计中,其直径的计算:d=qm,其中q值为蜗杆特性系数,引进q是为了减少加工蜗轮的滚刀。 ( )
5.经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。 ( )
二.填空题(15分)
1. 在摆动导杆机构中,导杆的行程速比K=1.5,则导杆的摆角为 。
2. 渐开线齿廓接触点的公共法线与两轮连心线O1O2的交点称为 。
3. 影响凸轮轮廓形状的主要因素是: 。
4. 在凸轮设计中为了提高 基圆半径r 。 αmax≤[α]这样会使凸轮
5. 克服机构死点位置的办法有: __ 。
三.计算机构自由度,并指出复合铰链,局部自由度,虚约束。(12分)
注:原1是错的,现改11
四、在图示机构中,已知LAB=LBD=2LDE=100 mm,φ=60,ω=10 1/s,求VE,aE(16分) o
注:图上尺寸不准确,同学们要从新按比例画。
五、已知一轮系的各齿数及ω1,试求ω4 。 (14分)
六.图示为一凸轮机构,各接触面的磨察系数f=0.15,凸轮轴与轴承座孔之间磨察圆半径为4mm,R=50mm,偏距e=20mm,当载荷Q=500N时,试求驱动力矩M;及该机构的效率。(不计构件重量)。 (14分)
七.图示齿廓啮合图中,rb1,rb2分别为两基圆半径,n-n为齿廓啮合点的公切线,O1,O2分别为
两轮的中心,试在图上标出: (14分)
1)两轮节圆半径r1`,r2`
2)啮合角α`
3)理论啮合线N1,N2
4)实际啮合线B1,B2
5)基节(法节)Pb
6)齿廓啮合点K的压力角αK
解
四:
VB=ω*LAB=10*100=1000 mm/s μv= VB /pb=1000/50=20 mm/s/mm VC2 = VB + VC2B = VC3 + VC2C3
⊥AB ⊥CB 0 ∥CB
(pb) ? 0 ?
由图知,此时2构件作瞬时平动,故有:VD = VB = VE=1 m/s; ω2=0 aB=ω2*LAB=102*0.1=10 m/s2 ;取πb’=50 mm,μa= aB/πb’=10/50=0.2 m/s2/mm aC2 = aB + anC2B + atC2B = aC3 + akC2C3 + arC2C3 方向 B→A C2→B ⊥CB 0 ⊥CB ∥CB 大小 πb’ ω22*LCB ? 0 2ω2VC2C3 ?
aE=μaπe’=0.2*26=5.2 m/s2
解五:i15=HZZn1−nH=1−i1H=−5(1)∴i1H=1+5 n5−nHZ1Z1
1 Z3Z51−Z4Z2Hi45=ZZZZn4−nH=1−i4H=35→∴i4H=1−35→iH4=n5−nHZ4Z2Z4Z2
∴i14=i1H×iH4Z5(Z+Z5)(Z4Z2)Z1Z2Z4+Z2Z4Z5ωZ1 =1==1≡ZZω4Z1Z4Z2−Z3Z5Z1Z2Z4−Z1Z3Z51−35
Z4Z21+
固有:ω4=Z1Z2Z4−Z1Z3Z5 Z1Z2Z4+Z2Z4Z5
n1−nHZZ=−42(2) 》》》 联立(1)(2)可得同样解 n4−nHZ3Z1或有:i14=H