发动机控制系统

发动机管理系统

Company Name 公司名 排名 研发中心 工厂

Bosch 博世 1 苏州 联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油）

Delphi 德尔福 2 上海 北京德尔福发动机、北京德尔福万源

Continental 大陆汽车 3 上海 原SiemensVDO 的芜湖、长春工厂；原Freescale 的天津工厂 Magnetti Marelli

马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂 仅广州一家猎头供应商

Visteon 伟世通 5 上海 重庆工厂

Hitachi 日立 6

Denso 电装 7 仅供Toyota

Valeo 法雷奥 8

Eontronic 意昂神州 美国 北京总部、上海分部

TroiTec 锐意泰克

Vagon 华夏龙晖 阳光泰克

Woodward 伍得沃德

成都汪氏威特电喷 成都易控高科 中联汽车电子 无锡油泵油嘴研究所

美国MotoTron 公司是Woodward 公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。

美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU 标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks 软件是ECU 控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件) ，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU 内进行测试运行。该技术已在

美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。

美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW 级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS 与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。

美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA 汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。

德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一

种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO 、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。

德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO 拥有其20%的股份。该公司拥有3000名工程师的技术团队，技术实力雄厚。其技术领域涵盖：动力总成的开发

与标定-汽油发动机、高压共轨柴油发动机、AMT 变速器、DCT 变速器、混合动力、车身电子、整车设计等。

ECM 公司集研发、生产和销售于一体，专门为车辆动力总成开发、标定和测试提供工具。公司成立于1988年，目前ECM 已经成为世界最大的测试仪表生产商。主要产品有：NOx 测试分析仪、EGR 测试分析仪等。ECM 的工具被全球各大汽车厂商、发动机厂商、研发机构以及政府机关广泛采用。

RA Consulting GmbH技术咨询公司是一家在车辆售后故障诊断技术和信息技术领域领先的德国公司。该公司在OBD 标定、故障诊断技术方面拥有先进的软件技术。其客户涵盖：通用、博世、大众、奥迪、奔驰等国际大型汽车公司。

美国Dearborn Group公司是一家专业研发生产车载网络协议测试工具的底特律技术公司。其早期产品VSI ClassII车辆串行通讯接口在汽车工业的广泛应用充分体现了该公司的技术先进性和影响力。该公司产品在汽车电

子产品生产线的终端测试、车身总线测试及售后维修领域一直被主要汽车厂商和零配件供应商所使用。

Samtec 是一家专门从事于汽车诊断领域的德国公司。公司成立20多年以来，一直致力于汽车领域专有技术的研究，目前已成为汽车工业卓越的解决方案供应商。Samtec 开发的软硬件可用于基于不同总线系统的通讯仿真与分析。Samtec 不仅提供现成的诊断工具，而且能够根据客户的需求提供解决方案，比如汽车生产线EOL 诊断。

意昂神州（北京）科技有限公司是一家中美合资、专业从事汽车电子、电控技术的高科技公

司。公司成立于2003年，总部设在北京，在上海设有分公司，并在美国底特律市设有技术研发中心。2007年6月与德国著名汽车电子技术公司IAV GmbH在北京合资成立“IAV 意昂动力总成技术中心”。

在以汽油机为动力的现代汽车上，发动机管理系统以其低排放、低油耗、高功率等优点而获得迅速发展，且日益普及。

发动机管理系统（Engine Management System）简称EMS ，采用各种传感器，将发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较、精确计算后输出控制信号。EMS 不仅可以精确控制燃油供给量，以取代传统的化油器，而且可以控制点火提前角和怠速空气流量等，极大地提高了发动机的性能。 通过喷油和点火的精确控制，可以降低污染物排放50%；如果采用氧传感器和三元催化转化器，在λ=1的一个狭小范围内可以降低排放达90%以上。在怠速调节范围内，由于采用了怠速调节器，怠速转速降低约100转/分到150转/分，使油耗下降3%～4%。如果采用爆震控制，在满负荷范围内可提高发动机功率3%～5%，并可适应不同品质的燃油。 随着世界范围内排放法规的日益严格，采用EMS 系统已成为不可阻挡的潮流，在推进中国汽车工业现代化的进程中，具有广阔的应用前景。

一、控制系统

原理：通过安装在加速踏板上的踏板传感器，将踏板信息传递到电子控制器中的节气门控制模块，节气门控制模块通过一定的处理程序计算出节气门的开度并驱动直流电机完成节气门进气通道面积的调整，从而控制进气量，满足发动机不同工况下的进气需求。

特点：取消了机械传动装置，更易于模块化和标准化；系统具有自学习功能，可实现巡航控制；怠速进气可通过控制模块驱动节气门体完成，而不需旁通通道和怠速调节器；由于进气精确可控，故可实现低排放控制；驾驶性能更优。

二、爆震传感器

功能：检测发动机缸体振动情况，以供电子控制器识别发动机爆震工况原理：爆震传感器是一种振动加速度传感器。它装在发动机气缸体上，可装一只或多只。传感器的敏感元件为一压电晶体，发动机爆震时，发动机振动通过传感器内的质块传递到晶体上。压电晶体由于受质块振动产生的压力，在两个极面上产生电压，把振动转化为电压信号输出。 特点：结构牢固、紧凑；测量敏感度高。

三、怠速调节器

功能：提供怠速旁通空气通道，并通过改变通道截面积影响旁通气量，实现发动机怠速工况时转速闭环控制。

原理：怠速调节器内一块可在轴上自由转动的永久磁铁上刚性连接着一块旋转滑块，永久磁铁可以在电缆线圈驱动下旋转，使滑块随之旋转。滑块的角位置决定了执行器旁通气流通道的开度，因而可以调节旁通气量的大小。电子控制器通过改变输送给执行器脉冲信号的占空比决定滑块的角位置，从而决定了旁通空气流量。

特点：能耗低，结构紧凑，对尘垢不敏感，具有安全回家功能。

四、电动燃油泵

功能：将燃油从油箱送往发动机，并提供足够的燃油压力和富余燃油。

原理：燃油泵为直流电机驱动的叶片泵，置于油箱内，为燃油浸没，利用燃油散热和润滑。蓄电池通过油泵继电器向燃油泵供电，而继电器只有在起动时和发动机运转时才使燃油泵电路接通。因此，当发动机因事故而停止运转时，燃油泵自动停止运转。

特点：重量轻，体积小，便于安装；工作电流小，效率高；蓄电池低电压时可保持良好工作能力。

五、氧传感器

功能：测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。电子控制器根据这一信息实现以过量空气系数λ=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中HC 、CO 和NOX 三种污染物都有最大的转化效率。

原理：氧传感器传感元件是一种陶瓷管，外侧通排气，内侧通大气。陶瓷管是一种固态电解质，加热后依靠陶瓷管外壁的催化剂使排气中的各种成份发生化学反应，氧离子可通过陶瓷管扩散，造成管壁内、外侧之间的电势差，即信号电压，该电压与排气中含氧量成正比。 特点：抗铅；较少依赖于排气温度；起动后迅速进入闭环控制。

六、节气门位置传感器

功能：提供发动机负荷信息、工况信息。

原理：此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的电阻位置，电位计输出与节气门位置成比例的电压信号。

七、压力传感器

功能：测量进气歧管绝对压力，提供发动机负荷信息。

原理：传感元件由一片硅芯片组成。在硅芯片中蚀刻出压力膜片，定值和整流电路也集成在硅片上。空气压力的改变使膜片变形受力，压组效应使电阻改变，通过芯片处理后，形成与压力成线性关系的电压信号。该传感器直接安装在进气歧管上，DS-S/TF型还把压力和空气温度传感器组合在一起。

特点：重量轻；结构紧凑；采用先进的电子传感技术；占用进气管极小空间。

八、喷油器

功能：将燃油喷在气缸进气口前。

原理：壳体内的回位弹簧将阀针压紧在阀座上并封住喷油口。喷油时，电子控制器给出控制信号，电磁线圈通电，产生磁场克服回位弹簧的压力、阀针重力、摩擦力等将阀针升起，燃油在油压作用下喷出。只要喷油器进、出口的压力差恒定不变，喷油流量就恒定不变，由通电时间可以决定喷油量。

特点：重量轻；良好的热启动性能；使用寿命长；防腐蚀能力强。

九、燃油分配管总成

功能：分配燃油，储存燃油，提供燃油，调节油压以保持喷油器进、出口的压力差恒定不变。 原理：由喷油器、压力调节器、燃油分配管组成；提供足够空间，抑制油压脉动。当燃油分配管总成实际供油量远远超出实际耗油量时，多余的燃油经压力调节器流回燃油箱，与此同时冷却燃油分配管和喷油器。

特点：结构紧凑，安装简便。喷油器和压力调节器采用快装弹簧夹固定，装拆调换方便，安全可靠。整个系统可根据发动机的特点设计制造。

十、空气质量流量计

功能：测量空气质量流量，提供发动机负荷信息。

原理：传感器内有加热的传感元件，此传感元件同时构成电桥的一个臂。流过传感器的空气从传感元件表面带走热量，同时改变传感元件电阻，电桥电路与混膜电路配合，对信号进行处理，以提供控制器反映空气质量流量的电压信号。传感元件的独特设计使空气流量的测量不受进气回流的影响。

特点：重量轻，成本低，响应迅速，测量精度高，测量结果不受空气密度的影响。 十一、温度传感器

功能：测定发动机冷却液或进气温度。

原理：传感器内的NTC 热敏电阻，其电阻值随着温度上升而减小。冷却液或进气温度的变化引起电阻值的变化，然后通过一个分压电路转换为电压信号送往电子控制器。

十二、碳罐控制阀

功能：控制蒸发排放控制系统中再生气流的流量。

原理：蒸发排放控制系统中的碳罐吸收来自油箱的油蒸气，直至油蒸气饱和。电子控制器控制碳罐控制阀打开，新鲜空气与碳罐中饱和油蒸气形成再生气流，重新引入发动机进气管。阀内设有电磁线圈，根据发动机不同工况，电子控制器改变输送给电磁线圈脉冲信号的占空比，从而改变阀的开度。此外，阀的开度还受阀两端压力差的影响。

特点：工作范围广；精确流量控制；阀门密封性优良。

十三、相位传感器

功能：区分1缸的压缩上止点和排气上止点。

原理：相位传感器由一个霍尔传感器和一个半圆形的铁磁体组成，铁磁体装在凸轮轴端部。凸轮轴的半转有信号，另半转没有信号。相应地，一个工作循环中，曲轴的一转有信号，另一转没有信号，这就区分了两个不同的上止点。

特点：信号质量高，输出电压不受转速影响。直接输出阶跃方波信号，闭合角小，控制精确。结构简单，体积小，重量轻。

十四、压力调节器

功能：保持燃油分配管总成系统的压力与进气管内的压力差为恒值。

原理：压力调节器为膜片式溢流阀。当系统压力升高时，进油口内的油压超过弹簧的预紧弹力和弹簧室内空气压力的合力，膜片发生位移，将装在膜片上的阀球组件顶开，使燃油室中一部分燃油流回燃油箱，系统油压回复。

特点：应用范围广；安装简便；重量轻；结构紧凑；使用寿命长；防腐蚀能力强