电动自行车用电机原理与维修

编者按：综观业内有关电动车维修的各类书籍，对电动车电池的种类、构造、工作原理、常见故障与维修的知识介绍很多，但是对电动车用电机的有关知识介绍却很少，本刊编辑部特收集了比较系统全面的电机知识，以供业内正在为其感觉遍寻无处的人士解渴、过瘾。

一、车用电机种类和构造

电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。

1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机

该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1 b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动。

图4-1   轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图

（a）磁钢排列的方法   （b）电机剖面图

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。

电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。

2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机

为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。

图4-2   轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机

由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

3．无刷直流电动机

把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。

图4-3  轮毂电机外形

图4-4  无刷电机绕组定子和外磁转子及其磁钢排列

无刷直流电机的外转子由7~20对或更多的n、s极互相交替的钕铁硼磁钢强度的磁场强度高，相对价格也较低。钕铁硼磁钢的居里点低，但外壳的散热条件好。

相反，内磁转子或内磁定子则采用居里温度较高的磁钢如钐钴合金或其他磁场强度满足要求的磁钢，要求居里温度应不低于400℃。

4．无刷有齿轮减速电机

和有刷盘形电枢有齿轮传动电机结构基本相同，它也有一个灵巧的盘形电枢，甚至磁钢排列也是一致的，本质区别是它没有换向器，有霍耳位置检测装置。它们更大的区别在控制器，有功率换向电路为电枢的每个相提供电流，有霍耳信号译码和编码，以根据检测到磁钢n极位置，确定供电相位或方向。简单地讲，它具有有刷有齿轮传动电机的构造，却又有无刷电机的原理。

二、电机的检查和测量

（一）准备工作

电机检查和测量需要的工具，根据自己的规模和修理能力而定。本文按全面检测车用电机要求介绍，不一定所有的维修站都按照介绍来装备。至于个人，无论是业余修理还是进行研究，更得从自己长远打算和需要而定，请不要盲目设置，与朋友交换使用是最经济合理的办法。

1．常用工具   首先应当准备一些常用的、不可缺少的修理工具，拆卸电机还要准备铝合金（或铜）扁铲，拆解电机壳盖，要用比电机外壳材质软的工具，防止冲伤电机外壳。

2．拉轴器   是拆卸轴或轴承的工具，又称拉拔器。

3．仪器设备   万用表（50MF级）、50V电压表、10A电流表、开口变压器、转速表、转矩传感器或电机检测仪、可调电源箱等。

4．参考配置的仪器   如绕组匝间耐压测试仪，短路测试仪，线圈圈数测量仪，电枢检测仪等。电机转速是检查电机时经常要掌握的，转速仪有接触式和非接触式。接触式转速仪不适于轮毂电机测试，应使用非接触式，有条件的可购置一台非接触式高精度激光转速表。

（二）电机的测试项目

车用直流电动机的测试项目主要着重于性能方面，性能检测中发现问题，再进一步测量和分析，如绕组、换向器、轴承，以及转子和电枢中心偏斜率、气隙等。有些项目是大型电机或是制造厂执行的质量检查标准，我们在使用和修理中有的不必要，有的做不到。车用电机修理应当按实际需要，根据自己的能力和条件而定。力学 和特性方面的检测项目应当包括转矩、转速、效率、时间常数、堵转电流等。目前已经有许多种检测电机的仪器设备产品，而且技术相当完善，可以完成从自动测量、计算、分析、得出结果，到打印等全部工作。

1．电机转速的测量   有接触式和遥测式。接触式的，如手持转速表可以用于柱式电机轴的输出转数，对轴的转动中心进行检测；车用轮毂电机则可用遥测式转速表测量。遥测的也就是非接触式的，有几种可以使用：

（1）数字式转速表：这种表的原理是将物体的转速变成脉冲，测量脉冲频率，即得到转速。这类转速表有磁电式、电容式、霍耳元件式和光电式。常用的是光电转速表，如DT2234A型，有5~6000r/min和1000~10000r/min两种。缺点是需要反光纸。反光纸是消费品，需要更换。

（2）较好的是频闪式仪器：这种转速仪用途广泛，操作简单，体积小，量程宽，精度高，用闪点测量可达150000r/min，精度为1%，不用接触即可测量物体转速。

2．电机转矩测量

（1）轮毂电机检测分析仪：如图4-8所示，这是一台功能相当理想的电机检测设备，它可测定电机转矩、转速何效率等项目。设备分两部分：一是数据测取部分 ——转矩传感器；一是根据测得数据分析并得出结果的部分——电脑分析仪，实际是安装了专用软件的电脑，它可用键盘操作设定要进行测定和分析的项目，也可用鼠标点击选择窗口中的项目，检测结果显示在屏幕上，也可打印出来。

图4-8  电动自行车轮毂电机检测分析仪

（a）转矩传感器测试仪        （b）电脑分析仪

直流电动机检测时还需测定功率、效率等，需要电源，想精确地测量就得用标准的可调电源箱。整个测试过程如图4-9所示。当测试全过程完成后，电脑屏幕上可显示各种分析数据和特性曲线，还可将结果打印出来。

图4-9   电机检测仪工作流程

根据公式T=9.55P/n，可知转矩T与功率P成正比，与转速n成反比。而P=U×I，即功率P也与电压U和电流I成正比，效率则是在某区段是上升的，超过某点则效率下降。

（2）涡流测功机：又叫涡流闸、涡流测矩器。适用于测定静态转矩，对小功率电机，加配一台测力传感器后也能测定动态转矩。其构造如图4-10所示。

图4-10      涡流测功仪两视图

视图4-10a中，1是接受电机转矩的轴，1轴带动圆钢盘5在极靴10内转动，10通过连接横杆11与可偏转的磁极2相连。从图4-10b中又看到，磁极 是两组并互相垂直，每个磁极两端各配有线圈，对线圈通电可产生磁通，通过四个横杆11传递给四对极靴10，由于极靴存在磁通，圆盘在转动时产生涡流，并带 动极靴转动一定的角度，极靴则又带动磁极和固定磁极的轴9转动，转轴9的端部安装有指针8和平衡锤4，根据圆盘涡流的大小，指针和平衡锤从静止位置随转轴 转动，指示刻度盘3上的读数值，这就是测定的转矩。其中的平衡锤、刻度和励磁线圈的电流都是预先经过试验确定的，并分几个档次的备件待用。

这种转矩测功机虽然结构形式老些，精度不十分精确，但结构简单，使用方便，调节平滑，造价不高，特别适用。

（3）新型电机检测仪：新型检测仪器——测功仪，已经脱离了原来的原理，进而采用更先进、更简单、更精确、更快捷、更轻便的模式。先进技术包括转矩变形轴 贴片、变形圆盘贴片、磁粉、磁滞等技术。贴片主要通过变形时贴片电阻值发生变化导致电流变化，换算成各种有用数据达到测量效果。

新型电机测功仪已经微型化、集成电路化，利用微小的变化信息，传送到测量电路，再送到电脑，经预先编制的专用软件分析综合得出多项结果，通过打印机绘制曲线图和报告。测试设备简单而精确，是过去老式设备所不能比的。老式设备也不能适应现有车用电机的检测要求。近年来，为适应电动自行车的发展和轮毂电机大量 生产，而为此开发的电子仪器越来越多，技术也越来越先进。

①电机检测包括电机、电机+控制器、整车条件下电机的检测、测定不同条件电机工作性能等。因此，电机检测设备不仅是电机生产、电动自行车装车前、装车后对电机检测，也是修理过程不可或缺的设备。

根据国标GB17761—1999《电动自行车通用技术条件》，对车用电机检测项目分三种条件：

a电动自行车电机空载性能：测定电压、电流、转速；

b电动自行车惦记负载性能：测定电压、电流、转速、转矩；

c电动自行车惦记过载性能：测定电压、电流、转矩。

②电机检测仪又称电机测功机，新型测功仪分磁粉型和磁滞型两种。两种类型的特点如下：

a磁粉型：适合于低转速、大转矩电机的检测。缺点是内部磁粉有摩擦、起始转矩较大。

b磁滞型：适合于高转速、小转矩，甚至高达10000r/min以上和低至毫牛米（mN·m）电机的检测。缺点是体积大、价格高、大转矩下容易烧毁，必须有足够完善的冷却措施，连续检测受到限制。

3、电机检测项目的意义

检测项目与电机性能和经济性能有着密切的关系，比如：

⑴转矩：这是电机输出数据中重要的项目电机工作主要是靠转矩。因此，电机检测数据中，转矩列为重要项目。通过电机转矩测量，可推算电机功率和其他力学参数。

转矩是电动自行车在加速、上坡和顶风运行时最重要的动力和保证。

⑵时间常数：是衡量电机通电后快速动作的重要指标。通电后，在空载下转速由0至空载额定转速的0.632倍所需时间。起动时间：在设定条件下，电机由静止到空载转速所需时间。

⑶转速：电机转速必须工作在设计的要求点附近，对电动自行车来讲，还要求它的速度响应快。

⑷效率和综合效率：效率低的电机只消耗能量而不出力，非常不经济，是由于设计不合理或发生故障时出现的不正常现象。电动自行车电机效率应当和控制器一同测定综合效率。测定综合效率可以在转矩传感器上，将电机接入控制器，在不同调速阶段测定电机输出功率，同时在控制器与电源间加检测系统，测定同一时间内消耗 的电能，然后计算出综合效率。有刷电机系统的综合效率应不低于75%，无刷电机系统不低于85%。

⑸堵转：电机因超负荷而停转，这时绕组没有反电势抵抗电流的增长，使线圈温度在适时间内迅速升高并可能烧毁。这种情况下，电机的电流极限和温升速度关系到电机的命运。

⑹其他：磁场的测量，绕组的电感、噪声、损耗（包括铜损、铁损、机械损耗、杂散损耗等）、动平衡和静平衡等，对电机来讲都是重要的指标。

磁钢的场强是设计时确定的，一般不允许磁钢退磁。否则，影响电机性能和寿命。磁钢退磁会造成电机飞转。绕组电感影响线圈电流的增长和消退，这对在高频率下工作的无刷电机非常重要。噪声是电动自行车整车指标之一与其他机动车相比，电动自行车的噪声小得多。这些都应当符合国家标准和规范。

绕组是电机产生电磁转矩的重要部件，是电机设计三大要素之一。绕组的设计和运行中绕组状态，影响着电机的性能。绕组容易发生的问题是：不绝缘、线圈间短路、绕组之间短路、断路等。

三、电动机的故障检测与排除

（一）有刷电机故障

有刷电机故障主要有不起动、运转失常、过快、过慢、怪声、火花等。

1、不起动原因

主要是断路。分绕组断路，绕组与换向器间断路，电刷导线脱落，弹簧失效，以及电刷或换向器磨损等。

⑴绕组断路：用万用表或mA表测量换向器相对的两个铜片时，与其他部位电阻不同。找到有故障的换向片后，一个表笔先固定不动，另一个表笔左右移动。若指针读数有变化，可断定这个铜片所接的线圈断开；若无论如何移动，阻值总是较大，则可断定另一只表笔所接触的换向片断路。用mA表时，电源电压不应超过3V， 遇到断路时，mA表读数最小或没有数值。

⑵线圈与换向器铜片开焊：运行中与线圈断路表现相同，但容易检查，用竹针拨动线圈端头与铜片的焊点部件，开焊或虚焊处有活动迹象或立即分离，只要重新焊接即可。若是线圈断路，而且在绕组内部，不好解决。若只有一两个断点，可以在换向片处给以短路连接；断点较多，只有修换一个绕组，应当衡量其经济性和合理 性。

⑶少数线圈断开：有时一两个线圈断开并不影响运行，只是速度和转矩下降，性能不稳。随着断开的线圈增多，电机便无法起动。

2、换向器问题

怪声与弹簧过硬、电刷磨损、换向器片间绝缘片鼓出及电枢有突出物等有关，从这几方面检查并解除，怪声即被消除。

3、火花和环火

火花是由于电刷和换向器接触不良，原因是换向器或电刷磨损或是弹簧压力不足，接触面似接未接，造成电刷跳动而产生的。如果线圈或换向片短路严重、断路，以及电刷跳动严重，有时电流过大，都能造火花接连不断，过多则成为连续，最终变成环火。

解决方法是：

⑴改善炭刷与换向器的接触，磨平炭刷接触面。

⑵更换炭刷或更换弹簧。

⑶找到短路或断路点并消除其故障。

4、短路

分两种情况：一是绕组的线圈短路；二是换向器的铜片之间短路。绕组短路与换向片间短路不同电是：绕组短路表现为电流大，运行时火花较大。如何查找短路点，有三种方法：

（1）对线圈圈数少、阻值小的绕组，用mV表测量换向片间的电阻，给电机接6V交变电源，以产生感应电势，表笔测相邻两个铜片间的电压，沿一个方向逐步移动。当测到相邻两铜片间电压异常的变低，与所有其它不同，与表笔连接的线圈就是短路点。

（2）当绕组使用细线且匝数较多、电阻值大的可用万用表测量，也分两种情况：

a.绕组为波形绕法时，可以不打开电机，将表笔接在电刷引线上，慢慢转动电枢，正常情况下，所测电阻值应当一致。若发现某点异常，电刷接触的两个换向片就是短（断）路点。

b.当为叠绕时，一般节距=1。这时，万用表的两支笔应测相邻两换向片间电阻，发现异常确定为短（断）路点。

（3） 用开口变压器测定短路点：开口变压器又称短路测定器。应当根据要测定的电枢尺寸和外径确定其形状和尺寸，根据电枢绕组确定变压器线圈数。柱式电机的内转子电枢，有刷无齿轮转动轮毂电机的外转子电枢和无刷电机内定子电枢都可用这种方法测定短路点。测定的方法如图4-14所示。

开口变压器适用于低电压小型电机短路检测，中大型电机变压器制作和选材难度较大些，但测定又比小型电机容易。

测定电枢时，应先将电枢放在变压器开口部位，使变压器形成闭合磁路，然后才能通以适当的交流电压。交变电流在铁芯中形成的磁通便在电枢中产生感应电 势，在短路点感应出电流，又在电枢槽口处出现交变磁场。此时若将一段钢锯条放在铁芯槽口，会微微震动。如果此处短路，则感应磁场加强，则锯条的震动加剧；如果此处不是短路，可转动电枢，一个槽口一个槽口的检测，直至检查出短路点。

短路点在绕组外围容易找到也容易修复，若在绕组内部则应视情况而定，或重绕该组线圈，或放弃修理，换新电枢。如果电机过于破旧，故障率太高，换一个新电机更合适些。

换向片短路，主要是由于换向片之间绝缘槽内积存磨损下来的炭粉铜屑，经反复运转压实，形成密实的导电体，将相邻换向片短路。这种问题比较容易解决。 先用毛刷将换向器表面周围的炭粉清理干净，用一片与换向片间隔宽度相同的刮刀或钢锯条，仔细将槽内积存的炭粉积块刮除。一边刮一边用毛刷清理，对短路部分刮除后，再进行测试，直至所有短路部分解除为止。应当注意的是换向片与绕组的线圈是相连的，不焊开该点线圈，无法用万用表得出准确结果，看起来简单，做起 来比较麻烦。无论是预先检测还是修理之后的检测，都应在与线圈断开状态下进行。处理完之后，还要将断开点的原来换向片重新焊接起来，恢复原状。

5、换向片接地

换向片应当与轴是绝缘的，绕组线圈与电枢铁芯是绝缘的，偶然也发生异常，造成接地，使电机不能正常运转。检查方法是：将万用表的一只笔固定在轴（轮毂电机则固定在外壳上）上；另一支笔轮流测试每个换向片，电阻最小的一个就是短路点。

6、电刷磨损

这是有刷电机经常遇到的问题，有时电刷过软，有时进入硬杂物都会造成两者磨损。磨损后发生火花，消耗电能，功率降低，有时甚至运行不稳。

电刷磨损严重的应当更换。电刷磨损后长度变短，弹簧的压力不足，影响电刷的接触力。电机运转速度快的，电刷会跳动，时而接触，时而分离，形成拉弧火 花和再接触火花，造成两大危害：一是增加了接触电阻，降低了工作电流，影响电机功率发挥；二是加速电刷和换向片的磨损和烧蚀。电刷磨损达到原设计长度的一半、接触面积小于总面积的75%，就应当修理或更换。更换时不仅要注意电刷尺寸，还要选好硬度，否则换向片会很快被磨损，而换向片更换是比较麻烦的。电刷在更换前应当预磨一下，使电刷与换向片接触比较吻合，减少电耗和换向片磨损。磨合的方法是把一块尺寸相当的细砂纸的砂面朝外，围裹在换向器周围，电刷进入 刷握并放开弹簧，把电刷压在换向片外裹住的砂纸上面，用手慢慢转动电枢，使砂纸将电刷面磨成与换向器相同的圆弧形，注意磨合时不应让炭粉落入绕组内。

7、换向片磨损

换向器有两种形式，即布成平面的圆盘形和布在轴周围的圆柱形。形式不同，处理方法也有区别。

换向片磨损与电刷磨损的后果相同，但换向片修复比电刷磨合难度大，磨损不严重的仍用粗细砂纸磨平砂光。不管是圆柱形换向器还是平面形换向 器，磨合要正规合格，达到平、光、圆的要求。磨损严重的则应换用新的电枢，而换新片则相当麻烦，且换后还得上车床找准中心进行精车，一般修理门店没有这种条件。

换向片磨损后，换向片与换向片之间的云母绝缘会突出来，鼓出并高于换向片，运行起来会引起一系列严重后果，如造成电刷跳动，加速电刷和换向片的磨损，产生大量火花等。按规定，片间绝缘层应比换向片低0.5～1.0mm为止。

（二）无刷电机故障

1、通电后没反应，不转动

肯定是电机问题。确定无刷电机是否有问题，最简单的办法是将无刷电机3根电源线并在一起短路，之后用手转动电机。很费劲或转不动，说明电机完好；若是3根线短路后能够转动或轻松自如，最大问题在绕组，要经过测定查明。

2、无刷电机不存在换向器故障

除霍耳传感器外，其它故障与有刷电机基本相同。霍耳传感器又称位置传感器，其故障主要是传感器脱落、霍耳集成电路失效、引线断开等。

传 感器脱落一般不容易发生，即使发生也容易处理。传感器一般都固定在电枢有引出线一端靠近磁钢的地方，用树脂将霍耳集成电路再次牢固粘贴在原来的地方即可。引线断开，重新焊接；如果引线是在集成电路齐根处断开，只有更换。霍耳集成电路失效要分清是电路内部还是工作源问题，都应当通过测定引脚电压来断定。传感 器有3只引脚：一个是电源正极，一个是共用地，第三个是状态输出脚，只要确定正极和地，剩下一个就是输出脚。控制器打开电源，使传感器能处于工作状态，找一块场强较高的磁钢，反复用N、S极接近传感器，用mA表或信号测定仪测定输出极与地间信号变化。它的信号简单，只有“有”和“无”两种，即1和0。S极 时有信号1（+），对锁存型霍耳，可以一直保存固定信号状态，直至用N极接近后信号才变为0（-），这是正常的。若用S极或N极接近都没有任何信号，可确 定霍耳集成电路失效，应当换新的。有信号实际是高电平有电压输出，输出电压5～６Ｖ以上。无信号输出低电平，无电压输出。还有一个可能是无电源，测电源和 地间应有４.５Ｖ以上电压，否则是电源问题。注意新传感器要和原传感器类型一致、型号一致、反正面方向也应当一致，以防引脚顺序搞错。

霍耳集成电路是矩形小方片，其中有一个角是缺角，焊开前只要认清缺角方向即可，另外，它的３根引线的颜色有别，预先将颜色的顺序记清，再焊接时就不会发生错误。

３、磁钢脱落

这是有刷无刷电机都可能发生、但又很难发生的故障。磁钢脱落后，不影响运行，只是速度减慢，耗电增大。修复步骤如下：

（１）准备工作：首先将相关线路拆开，车轮卸下，放在架起的木板上，使电机和轴悬空并且稳固不动，电机电源引线和传感器引线固定在车轮辐条上，防止电机线和传感器信号传输线路扎断或损坏。之后将车轮翻转，让有引线的一面朝下，先拆没有引线一面的壳盖。

（2）使用的工具：有旋具、手锤、铝合金或铜质扁铲（只要是材质较软的即可）、抹布、砂纸、毛刷和强度高、聚合快的树脂胶等。

（3）电机的拆卸

A拆卸前第一步是作标记，防止回装时搞错，主要是电枢轴的方位不要错，以免车轮倒转（对前轮来说，正倒转当然无所谓，后轮则绝对不行）。

B先用十字旋具轮番拧松壳盖的螺钉，注意为什么要轮番拧松，按机械维修操作规定，凡是多个螺钉固定的部件，不允许拧一个卸一个，必须一个个逐步均匀地拧松，在安装时也必须一个个装好，之后才能逐个均匀地拧紧，防止部件变形甚至破裂和结合面密封不严。

C螺钉全部卸掉后，再仔细检查有无其他影响开盖的地方，盖子和机壳间是否用了密封胶等，以便采取措施应对。一切无误后就可以用软质扁铲和手锤，对准接缝均匀的轻轻楔开接缝。和拆卸螺钉一样，在电机周边接缝均匀用力，不准企图固定在一处楔开盖子。

D 打开并不等于能立即拿掉盖子，因为盖子上安装有轴承。轴承和轴之间是间隙很小的“过渡配合”，要慢慢地从轴上退出带轴承的盖子，配合过紧时可使用拔轴器， 拿掉盖子，磁钢和绕组就展现在眼前。结果不出所料，一块磁钢在电枢和外壳间浮放着，由于气隙很小，脱落的磁钢没有较大的活动余地，不能移动到其它地方，只在原来相邻两块磁钢和两侧壳盖之间活动，但却摩擦电枢，幸好没有损及绕组。磁钢暂时不会自行掉出电机外面，这是相邻磁钢和电枢形成闭合磁路的原因。

（4） 再次翻转车轮，以便拆卸电机另一侧壳盖。翻转后应在车轮下用木板托住电枢，虽然因为有闭合磁路电枢不会自己掉落，但还是应防备万一。翻转后有引线的一面朝上，先把绑扎的引线解开，拧下轴端的螺母（这个螺母是固定车架叉口用的），然后顺引线将螺母慢慢退出，按先前的步骤和操作卸下壳盖。

（5）两侧壳 盖都拿掉后，电枢仍然可以悬在磁场内，这时要压住车轮，用力取出电枢。操作时要注意防止引线受损，同时也要拿牢电枢，不然电枢自动缩回去，不小心还会挤破手指。另一种方法是，壳盖螺钉卸开后，不单独拿掉壳盖，而是将壳盖与电枢一起从外壳中拉出来。因为电枢的轴上套有轴承，而轴承又与壳盖连在一起，比单独取 出电枢更方便些。

（6）电枢拿出后，脱落的磁钢轻轻地就可取出。在取出前，应当做的就是给脱落的磁钢作标记，记清它的朝向，防止粘贴时弄错方位。之后，首先检查壳内的锈蚀情况，电枢是否有脏杂物，用毛刷扫一遍，里外清理干净，用抹布擦拭浮锈，必要时用细砂纸砂出光面，脱落的磁钢也擦拭和砂光。尤其 是要粘合的一面，更要仔细砂光备用。

磁钢不可随意摔打和磕碰，以防止意外退磁，也不应长时间使磁钢处于开放状态，应尽快处理并将电枢送回外壳内， 使磁钢形成闭合回路。否则，也会造成磁钢退磁。外磁转子内的磁钢N、S极是交替分布的，并且它们一个个是弧形薄片，不用辨别反正，只需辨别方向，按照原来作好的标记，只要求粘贴后与其它磁钢平齐一致，不突出或错位，以保证电机的气隙和机械尺寸不受影响。

（7）调制树脂胶，尽量稀薄些，不要太粘稠， 以便于涂布和均匀，胶层尽量的薄，趁涂布机会用力在粘合面上反复刮抹，尽量减少胶层和基体之间的隔离并使之均匀。外壳和脱落磁钢都涂抹一遍后，静止 2min使其中溶剂自然挥发，到不粘手时，再涂布第二层。这次可不要用力刮抹，以免破坏第一次的胶层，应轻轻涂一薄层，待到挥发不粘手前，用双手将磁钢准确放入原位并用力压紧，使之与原有磁钢高低一致。24h后，检查粘贴情况，确实粘牢没有问题，工作即告完成。

注意：在磁钢粘贴好并等待彻底硬结之前，最好将电枢暂时装入外壳内。

（8） 组装是拆卸的反序，按操作要求组装和拧紧螺钉。组装过程中有两件事应注意：一是仔细检查电机和传感器的引线，是否有松动或磨损，绕组两个端部外露部分有没有被磕碰损伤的，都要整理并处理完毕，引线压板和螺钉重新压紧。二是将用手摸过的内部部位用抹布擦拭一遍，防止湿气和酸碱性物质粘附。外壳结合面以及电枢 各部位都应刷抹干净。然后用手牢牢拿住电枢送向壳中，注意尽量按原来的方位装回外壳内。后轮驱动装反绝对不行，因为有飞轮和后闸。

（9）组装中注 意不要被磁场引力磕碰绕组和擦伤手指。上盖穿过引线后均匀用力将轴承压入轴的底部，对准螺孔并用螺钉暂时固定。轴端螺母，穿过引线拧在轴端；翻转车轮装另一面电机盖子，也用螺钉暂时固定后，电机大体初装完毕，用手转动电枢轴看是否灵活自如，有没有卡滞、阻力较大等现象。如果电枢外周的气隙不均，形成一边大 一边小，那是不允许的，必须调整均匀。最后按操作要领均匀拧紧螺钉，车轮装回车架，架空车轮，接线试车。

电机有些故障与控制器有密切关系，分析故障时，不能只局限在电机本身上，有电源问题、线路问题等。建议修理者按先易后难的步骤进行，先从广的范围考虑，再从深的层次分析，一步步缩小范围。比如，调速手柄中的霍耳器件、磁钢也会脱落，霍耳器件线路断开等。

4、调速手柄

在电机不转原因中，有可能是调速手柄内的磁钢或霍耳器件脱落，霍耳器件线路开断。这种类型的故障比电机内部多，而且经常没有任何手感或声音异常，在电机控制异常情况下，应当考虑手柄。它不属于电机故障，但经常与电机故障查找联系在一起。手柄故障比较容易排除，方法是：

（1）首先将手柄与控制器间插接件拔开。

（2）将手柄固定螺钉拧松，手柄从车把上退下来。

（3）拧开手把自身螺钉卸下把套。卸时应记住把套内部各部件的位置，尤其是复位弹簧。

（4）检查磁钢和霍耳器件有否脱落和移位。

（5）如果没有任何变化，可原封装回。

（6）有变化的，若是脱落，则用树脂粘贴牢固。

（7）断线是容易发生的，哪根断，焊接哪根。注意线的长度不能影响与控制器相连接。

（8）如果线是从霍耳器件的根部断开，这种情况不好再焊接，必须换一个同型号的霍耳器件。在粘接新器件前，注意缺角方位应与原来一致，3根引线用套管套好后，线头按原来顺序焊接进插接件上。