热工过程自动调节
1.自动调节系统的分类：一、按给定值信号的特点分类 1）恒值调节系统2）程序调节系统3）随机调节系统；二、按
调节系统的结构分类：1、反馈调节系统2、前馈调节系统3、符合调节系统；按调节系统闭环回路的调
节数目分类：1、单回路调节系统2、多回路调节系统；四、按调节作用的形式分类：1、持续调节系统2、
离散调节系统；五、按系统的调节分类：1、线性调节系统2、非线性调节系统。
2.方框图等效转化遵循的原则:1、相邻相加点之间的移动。在信号传输线上依次叠加的几个信号，若期间没有引出信
号，则可以改变他们的次序，其效果不变。2、相邻引出点之间的移动。从信号传输线上引出的几个信号，
若期间没有信号输入，则可以任意改变他们的次序，其效果不变。3、相加点的后移。在环节G（s）的输
入端和输入信号R（s）叠加的信号Q（s）可以移到输出端和输出信号叠加，只要在Q（s）的线路上串联
一个环节G（s），其效果相等。4、相加点的前移。如果Q（s）原来和环节的输出信号C（s）叠加，则串
联1／G（s）环节后，可以移到输入端和输入信号R（s）叠加，效果相等。5、引出点的后移。从环节G
（s）输入端引出信号与从环节G（s）输出端引出信号后串联一个环节1／G（s）的结果是等效的。6、
引出点的前移。从环节G（s）输出端引出的信号与从环节G（s）输入端引出信号后串联一个环节G（s）
的结果是等效的。
3.给水量W扰动时的动态分析：（1）如果仅仅从物质平衡的角度分析，当给水量W产生一个阶级扰动，而蒸汽量不变
时，汽包水位是上升的。（2）如果仅仅从热平衡的角度分析，由于锅炉给水温度相对较低，当给水流量
增加时吸收汽包中汽水混合物的热量会增加，因此汽水混合物中气泡容积会减少，汽包水位随之下降。
4.蒸汽流量D扰动时的动态分析：（1）如果仅仅从物质平衡的角度分析，当蒸汽流量D产生一个阶级扰动，而给水量
不变时，汽包水位是下降的。（2）如果仅仅从热平衡的角度分析，由于随着蒸汽量的增加汽包内部的压
力将下降，过热度提高，汽水混合物中的气泡容积迅速增加，使汽包水位上升，当气泡容积的增加与负
荷相适应达到新的热平衡状态后，水位不再上升而保持不变。
5.烟气挡板调节再热气温的主要特性有：（1）用挡板调节再热气温有一定得延迟，一般在挡板动作1.5min后，再热气
温才开始变化，10min左右趋于稳定。（2）调节特性的好坏是指调节的开度范围是否在挡板最佳转角范围
内，烟气流量与挡板开度的关系是否呈线性关系。（3）双烟道同步调节。
6.过热蒸汽温度的动态分析：1、蒸汽量扰动时过热蒸汽温度的动态特性：当蒸汽量扰动时，沿过热器管道整个长度各
点的温度几乎同时变化。当锅炉的蒸汽量增加时，对流式过热器和辐射式过热器的出口气温随蒸汽量变
化的方向是相反的，及当蒸汽量增加，辐射式过热器出口气温是下降的。2、烟气侧扰动时过热蒸汽温度
的动态特性：当烟气流量或烟气温度发生扰动时，过热蒸汽温度发生变化。由于烟气扰动时沿过热器整
个长度使烟气传热量发生变化，所以过热蒸汽温度响应较快，其延迟和惯性比其他扰动要小。改变烟量
或烟温时，会影响燃烧工况，与燃烧控制互相干扰；另外，烟气侧扰动也将影响再热蒸汽温度。3、减温
水量扰动时过热蒸汽温度的动态特性：改变过热器入口蒸汽温度可以有效的调节过热器出口蒸汽温度。
7.串级气温调节系统的组成：由被调对象的导前区、导前气温θ2的变送器γθ2、副调节器p、执行器z和减温水调节门
组成内回路或称副回路；由被调节对象的惰性区、主汽温度变送器γθ1、主调节器PI和内回路组成外回路
获称为主回路。原理：（1）即可导前气温θ2能够快速反应扰动，只要θ2发生变化，副调节器P就改变减
温水流量Wθ，初步维持θ2在一定范围内，对θ1起粗调节作用。（2）过热器出口气温θ1的调节，则是通
过主调节器PI来校正副调节器工作，只要θ1未达到给定值，主调节器PI的输出信号就不断的变化，使
副调节器不断地去调节减温水量，直到 恢复到给定值为止，主调节器PI起细调作用。（3）稳态时，导
前气温θ2可能稳定在与原来数值不同的数值上，而过热器出口气温θ1则在一定等于给定值。