Keyence接触式数字传感器

多功能数字接触式传感器

GT-70A系列

使用手册

安全预防措施

■一般注意事项

•启动和操作期间，

一定要监视GT-70A 系列的功能和性能。•不要改装或用规格中所没有描述的方式操作使用GT-70A系列。无法保证以此方式操作使用或改装后的产品功能性能。

•GT-70A系列和别的仪器结合使用时，

操作条件和周围环境可能导致功能性能降低。 在充分研究了和其他仪器的结合使用效果后再使用GT-70A 系列产品。

•不要用GT-70A 系列产品保护人体安全。

•不要让GT-70A 系列产品和外围设备经受温度突变。 这样会引起凝结，

从而损坏设备。

如遇到以下状况，立即关闭电源。 继续在这些异常状况下使

用GT-70A系列产品可能会出现设备失灵。警告

•水或异物进入控制器时

•GT-70A 系列产品掉落或机箱损坏时•GT-70A系列产品产生烟雾或异常气味时

•不要以非规定电压施加于GT-70A系列产品，

这样会引警告

起火灾、电击或设备失灵。

•不要拆卸或改装GT-70A

系列产品。 这样会引起火灾或电击。

•连接或拔掉缆线时一定要关闭 GT-70A系列产品和任何

小心

连接设备的电源。 否则可能会有所损害。

•设定参数时不要关闭电源。 否则，

设定可能会部分或全部丧失。

●环境条件

要正确安全的使用GT-70A系列产品，不要在以下场所安装GT-70A系列产品。 在不适宜环境下使用此设备可能会引起设备失灵。•湿气重、灰尘多或通风差的场所•由于阳光直射使温度过高的场所等•有腐蚀性或可燃性气体的附近

•GT-70A系列产品直接受到振动或影响的场所•水、油或化学物质可能与GT-70A系列产品产生接触的场所•容易产生静电的场所

●反噪音措施

在电源或电源线附近的噪音源安装设备可能会引起设备故障或失灵。 采取适当的反噪音措施，如使用噪音过滤器，在分开管道中布线，使放大器或感测头绝缘。

●环境温度影响

改变环境温度可能引起检测失误。 保持环境温度在稳定状态。

环境温度改变10°C时，

会花费40分钟使设备内部温度分布完全调整好。●预热

开始操作前电源启动后等待约30分钟。 电源启动后，

电路马上会变的不稳定，可能引起指定值出现轻微波动。

●感测头的处理

•GT-70A系列产品和周边设备是精密机器。 对于这些设备不要摔或有别的冲击。

•不要把比以下所列出重量重的物体放在主轴部件上。不要在旋转方位运用扭矩。 否则主轴会破裂。•虽然感测头有防水结构，也要避免在有水和油的地方使用，因为水和油会进入内部与感测头接触。

●延长放大器和感测头之间的缆线

不要切除或延长放大器和感测头之间的缆线。 这样可能会使特性改变规格

不符。

●电源

•叠加电源上的噪音可能会引起故障。 一定要使用有绝缘转换器的DC稳定

电源。

•在有可转换调节器的情况下，一定要使框架接地终端或接地终端接地。

●振动影响

振动检测目标物可能会引起显示值的波动。 这种情况下要延长响应时间。 这可确保更准确的检测值。

●磁场影响

外部磁场下接触感测头会影响输出。 避免在发动机或别的设备和装置附近

安装GT-70A系列产品，

因为这些设备会产生极强的磁场。●防尘罩

当防尘罩破裂或损坏时，有可选防尘罩(GT-H10: OP-78041, GT-H22:

OP-78042)。

请注意使用可选部件时，我们不保护等级 IP67。 如果您需要保护等级IP67的保证，

请更换感测头。CE标志

GT-70A系列产品符合欧洲CE规则。

所应用规则 (EMC指示) 如下。

EMI: EN61326，

等级AEMS: EN61326

1

GT-M-C

包装内容

每个型号的产品包装应包含以下项目。 使用前检查所有包含的项目。

■放大器部件●

●

■感测头部件

我们已采用了所有可能的包装预防措施 ：但是若发现任何部件遗漏或损坏，

请联系离您最近的KEYENCE销售处。

安装放大器和布线

■安装放大器

●DIN轨道安装型(主模块)

这部分说明怎样安装DIN轨道安装型 ：GT-71A/71AP (主模块)。

1

(2)2

GT-M-C

●DIN轨道安装型(扩展模块)

这部分说明如何安装DIN轨道安装型 ：GT-72A/72AP (扩展模块)。

扩展模块只能和主模块一起使用。一个主模块加九个扩展模块。

•当增加一个放大器(扩展模块)时，

操作前一定要关掉小心

主模块和扩展模块。 电源开启时安装可能会损害设备。•一定要使扩展模块和主模块完全接触。 斜着或不当的连接可能会损坏设备。

注

•加一个扩展模块时，一定要使用24VDC电源。

•不能加不同输出类型的扩展模块(例如，NPN 输出扩展模块不能加在 PNP

输出主模块上)。

•DIN 轨道安装型扩展模块不能加在面板安装型主模块上。

1

分离主模块的扩展盖。

2

安装加在DIN轨道上的扩展模块。

关于如何安装的详细信息请参见第 2 页，

“DIN轨道安装型(主模块)”。3

推装扩展模块到主模块的连接器直到发出咔哒声。

4

安装末端模块 (OP-26751:两件一套) : 在放大器的两端隔不久(主模块和扩

展模块)安装末端模块，

接着用螺丝在每个末端模块的上部固定末端模块。末端模块的安装方法和放大器的安装方法相同。

●面板安装型(

主模块)

这部分说明如何安装面板安装型 ：GT-75A/GT-75AP (主模块)。

1

2

把主模块插入面板开口处，先插背部末端。

2

3

按以下所示的方向从后面插入面板安装支架到主模块，接着再装前保护盖到主模块面上。

为分离面板安装支架，

●面板安装型(扩展模块)

这部分说明如何安装面板安装型 ： GT-76A/76AP (扩展模块)。扩展模块只能和主模块一起使用。一个主模块加九个扩展模块。

•连接扩展缆线前要关闭电源。 电源开启时插入或拉动缆

小心

线可能会损坏设备。

•一定要完全连接上扩展缆线。 斜着或不当的连接可能

会损坏设备。

注

•加一个扩展模块时，一定要使用 24VDC 电源。

•不能加不同输出类型的扩展模块 (例如，NPN 输出扩展模块不

能加在 PNP 输出主模块上)。•DIN 轨道安装型主模块不能加在面板安装型扩展模块上。

1根据安装(扩展模块)扩展模块的数量创建面板开口。

关于面板切面尺寸的详细信息请参见第2页，“DIN轨道安装型(主模块)”。 2安装放大器到面板(加扩展模块)。

关于如何安装的详细信息请参见第2页，“DIN轨道安装型(主模块)”。3

■放大器布线

●如何连接电源线到面板安装型

附带电源线(I/O 缆线)必须连接到面板安装型放大器。

注

•主模块和扩展模块之间的电源线导体的数量是不同的。(主模块:

8个导体，扩展模块 ：6 个导体)。•扩展模块电源流经连在主模块上的扩展缆线。 若不用扩展模块的 I/O 缆线，

切割连接器边缘的缆线。●I/O缆线

以下说明 I/O电源线(也适用于面板安装型)。

连接和安装感测头

■

■连接感测头●DIN轨道安装型

1

转换感测头连接插头到“未锁定”状态，接着再插到放大器侧面的连接器上。

2

•分离感测头的连接插头要按照以上步骤的相反顺序。

●面板安装型

1

2

•分离感测头的连接插头要按照以上步骤的相反顺序。

3

GT-M-C

■安装感测头●直接装在夹子上

在夹子上装感测头前，在夹子上弄个孔。 用选购的感测头安装支架A (OP-76874)安装感测头。

1

参照以下示意图切割夹子弄一个感测头安装孔。

2

在孔里插紧固套

从凹侧，再用螺帽松松的紧绷它。

注

不插入感测头很大劲的弄紧螺帽可能使弄紧的螺帽变形。3

注

•不要用超过 10N•m (推荐紧固扭矩为5~7N•m) 的紧固扭矩。请使用与螺帽的宽度相符的扳手。•固定时一定要注意不要损坏防尘罩。

4

旋转防尘罩使侧边变直。检查推入的主轴。

注

•若防尘罩不是直的，移动主轴的时候会很容易损坏。•若感测头缆线末端重复弯折，缆线可能会破裂。

GT-M-C

●在表面侧面安装

用选购的感测头安装支架B (OP-76875)在桌子的侧面安装感测头。

1

从凹侧在安装支架上插紧固套，再用螺帽松松的紧绷它。

注

•若紧固套擦插在反面，就无法紧固感测头。

•

不插入感测头很大劲的弄紧螺帽可能使弄紧的螺帽变形。

2

插入感测头到紧固套，用扳手等紧固螺帽。

帽

注

不要用超过 10 N•m (推荐紧固扭矩为5~7N•m) 的紧固扭矩。请使用与螺帽的宽度相符的扳手。

3

用M4螺丝紧固感测头。

注

•不要用超过 1.4 N•m 的紧固扭矩。•固定时一定要注意不要损坏防尘罩。

4

旋转防尘罩使侧边变直。检查推入的主轴。

注

•若防尘罩不是直的，移动主轴的时候会很容易损坏。•若感测头缆线末端重复弯折，缆线可能会破裂。

4

如何分离接触点

当用选购键扳手固定主轴,用钳子分离接触点。 再分离新的接触点。

注

•安装接触点前分离感测头。

•在接触点使用钳子时，一定不要旋转主要部件且要用一块布盖住接

触点。•附上接触点是，紧固扭矩力不要超过 0.2 N•m。 附上含氟树脂接触头时，注意紧固扭矩力要在 0.002 N•m 以下。(OP-80228) 不要使用钳子，用手指固定。 (建议用粘性线锁剂防止螺帽脱落。)•实际操作中用固定螺帽固定滚动接触点或使接触点偏移。 建议用粘性线锁剂防止螺帽脱落。•在适当的方位小心放置滚动接触点。 注意不要在轴上用错误方向力。

放大器显示

■数字LED显示

通过按左或右的箭头键，检测的主要显示可转换成如下图所示的显示图。

*只有加一个扩展模块时2.计算值显示的显示会出现。

1.P.V. 值显示([P.V. = 显示值]标准值显示)

显示用于输出判断的值。

2.计算值显示

加一个扩展模块时(仅在加扩展模块 时显示) ，

电视如建立的多检测点的最大或最小值的 计算值。

3.R.V. 值显示([R.V. = 生值] 生值显示)显示检测目标物的实际检测值。

4.HIGH设置值显示

显示或设置检测目标物范围的上限值。

5.LOW设置值显示

显示或设置检测目标物范围的下限值。

6.预设值设置显示

显示或设定加在显示值上或从显示值上减去的任意值。

零点校正

第一次使用此设备或变更感测头时，一定要校正基准零点。

注

•当显示“------”, “- FFFF” 或“ FFFF”时，零点校正无效。

•使用约 100 万次进行一次零点校正。

■设定使用键

1

设定任意主显示并进行显示检测目标物

(大物件) 来作为零点校正的基准。

2

正检测大目标物状态的同时，同时按上或下箭头键。

在“PrESEt”

在放大器数字LED显示上闪烁几次后，会显示“0.000”*。

*

设定了预设功能后，

会显示预设值。

■设定使用外部输入(粉色线)

1进行检测目标物的检测(大物件) 来作为零点校正的基准。2

使 I/O 缆线的粉色线缩短。

关于外部输入电路图的详细信息请参见本手册第10页。

设定范围限定值

范围标准值有一个上限(高设置值)和低限制值(低设定值)。 设置这些值激活

三种判断(显示/输出) ： 上限(HIGH)以上，

下限(LOW) 以下和范围内(GO)。

■手动设定范围限制值

以下显示如何手动设置一个上限值(HIGH设置值)和低限制值(LOW 设

定值)。

1

主显示时，

按左或右箭头键直到出现 HIGH设置值显示。

2

用上或下箭头键输入一个上限值 (HIGH设定值)。

3按一下右箭头键使 LOW 显示出现。4

用上或下箭头键输入一个下限值(LOW

设置值)。

完成范围标准设定。

返回 P.V. 值显示，

按左或右箭头键。5

GT-M-C

方便功能提示

■范围标准值自动设定

此功能自动设定一个上限(HIGH设置值)和低限制值(LOW 设定值)。

就大部件来说，设定“公差调谐”；就实际工作而言(好或坏)，

设定“两点调整”。

公差调谐

有大部件时，

注

显示 “------”, “- FFFF”或“FFFF” 时，

公差调谐无效。1

主显示时，按左或右箭头键直到 P.V. 值显示出现，在进行主部件的检测。注

显示 P.V. 值时，只激活公差调谐。

2检测主部件的同时，按 [SET] 键捕捉检测值。3按上或下箭头键，输入一个公差调谐设定范围。4

按 [SET] 键设定公差调谐设置范围。

在 [SEt] 在放大器数字 LED 显示上闪烁几次后，会自动出现 P.V. 值显示。完成公差调谐。

两点调整

有好工件和 HIGH/LOW 缺陷工件时，这是一种把检测过的好或缺陷工件的中值设置为一个范围的方法。注

当显示“------”作为 P.V. 值时，两点调整无效。当显示“- FFFF”

或“FFFF”

时，设置不能准确完成。1主显示时，按左或右箭头键直到出现 HIGH

设置值显示。

2检测好工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。

“SEt” 和检测值交替闪烁，并设定好工件的值。3检测 HIGH 缺陷工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。

此检测值的中值和第 2 步中捕获的值闪烁。设置 HIGH 设定值。

4按右箭头键直到主显示的 LOW 设置值显示出现。

5

再次检测好工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。

GT-M-C

6

检测 LOW 缺陷工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。

此检测值的中值和第 5 步中捕获的值闪烁。

设置 LOW 设定值。完成两点调整。

按左或右箭头键返回 P.V. 值显示。

■预设

此功能显示通过加在显示值上或从显

示值上减去的预设值得到的值。

通过一起使用此功能和零点校正功能，您可设定一个任意值作为此工作的基准点。

■通道开关

通过使用通道开关，您可分别登录四种类型的 HIGH 设置值，LOW 设置值和预设值。

因为预先登录设置 (四中类型) 可轻易转换，

所以当存在多种检测目标物时，通道开关是很有用的。

■用扩展模块计算

当加一个扩展模块(可加到 9 个模块)，GT-70A 列可用如最大值或最小值的多检测点的检测值计算多种数值。关于如何加扩展模块，请参见本手册第 2 或 3 页的详细信息。计算功能的概要显示如下。数字

计算功能说明

相连模块的

数量C1

最大值显示主模块和扩展模块的最大值。2 至 10 个模块

C2最小值显示主模块和扩展模块的最小值。2 至 10 个模块

C3平度显示主模块和扩展模块值的最大值和最小值之间的不同。

2 至 10 个模块C4平均通过所连模块数量区分主模块和扩展 模块值总量显示所得值。

2 至 10 个模块C5基准差异通过从每个扩展模块显示值中减去主模块显示值显示得到的差异值。2 至 10 个模块

C6扭曲显示从四个检测点得到的扭曲度仅 4 个模块C7弯曲显示从四个检测点得到的弯曲度仅 3 个模块C8

厚度

显示通过把检测目标物夹在主模块和扩展模块之间显示得到的厚度。

仅 2

个模块

注

仅在一个主模块上加一个或多个扩展模块时，可选计算功能。

■键锁

检测期间键锁可使您避免错误键操作。

当键锁有效时，是设定操作而不是改变显示无效。注

键锁设定仅可设置在主显示中。

●设置键锁

主显示时，按[MODE] 键同时，按上箭头键至少 2 秒钟。

键锁显示会出现几秒钟后再变成主显示。

●取消键锁

主显示时，按 [MODE] 键同时，按上箭头键至少 2 秒钟。 键锁取消显示会出现几秒钟后再变成主显示。

6

■初始化重设 (重设到默认状态)

此功能取消所有您设置的功能并可使设备重设到默认状态。注

•初始化重设仅可设置在主显示中。•初始化重设不能取消“跨度调整结果”。

1在主要显示时，按 [MODE] 键的同时，按五

次 [SET] 键。 不显示“rSt.no”。

2按上或下箭头键选择“rSt.YES”。

3

按 [MODE] 键。显示“rSt.End”。完成初始化重设。

■转换显示模块

显示模块可从初始化重设屏幕转换。

本部分说明如何从“mm” 显示到“inch” 显示的转换。

1从初始化重设屏幕显示“rSt.YES”。

关于怎样显示“rSt.YES”的详细信息参见 “初始化重设”。2

按 [MODE] 键的同时，按 [SET] 键2秒钟以上。3使用上和下箭头键选择 “inch”。

4

按 [MODE] 键。显示“rSt.End”。完成转换显示模块。

设置模式显示

■功能设置模式

您可在功能设置模式中设置以下功能。

7

GT-M-C

■基本设置模式

您可在基本设置模式中设置以下功能。

GT-M-C

■附加功能设置模式

您可在附加设置模式中设置以下功能。

8

■校准设置模式

规格

■感测头

模式

检测范围机械响应

最大

(环境温度为23°C)10 Hz 最大

8 Hz 最大

7 Hz 5 Hz 最大

重复精确度当向下安装时

校准力度*2侧面安装时当向上安装时

耐环境性环境温度-10°C 至 +55°C相对湿度35至85%RH保护结构

主模块盖指示灯聚酰胺

材料

防尘罩接触点缆线

重量约约约约*1*2环境温度23°C，

响应时间 100 ms (默认状态)检测中心读取值。*3安装感测头移动范围的中心依据防尘罩的安装条件而改变。包括连接器缆线 (2 m) 。

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GT-M-C

■放大器

类型

安装类型*1

主模块/扩展模块*2

NPN 输出PNP 输出

■外部输入电路图

DIN轨道安装

主模块

面板安装主模块

GT-71A/GT-72A/GT-75A/GT-76A

扩展模块

扩展模块

型号

电压*3显示范围显示分辨率取样率电流消耗

响应时间控制输出NPN

(HIGH/GO/LOW)

PNP

定时输入

GT-71APGT-72APGT-75APGT-76AP12 至 24VDC,波纹 (P-P): 最大10% ，等级 2-99.999至999.9992000 次/秒

正常模式24V: 最大1200mW (50mA) 12V: 最大1140mW (95mA)

Eco 模式 24V: 最大840mW (35mA) 12V: 最大600mW(50mA)500ms, 1s, 5s

NPN 开集连接器40V 最大50mA剩余电压：

最大1V

PNP 开集连接器30V 最大50mA剩余电压： 最大1V

无电压输入 (接触头/无接触头输入)输入时间： 最小2ms

无电压输入 (接触头/无接触头输入)输入时间： 最小20ms

GT-71AP/GT-72AP/GT-75AP/GT-76AP

控制输入预设输入

通道输入重设输入环境温度相对湿度

耐环境性

振动

保证

并将对在其工KEYENCE公司保证其产品不存在材料与制造技术上的缺陷，

厂，或在其它指定地点经过检验而发现的有缺陷的任何产品予以免费更换或修

前提条件是设备须自发货之日起一年之内理(由KEYENCE公司自主决定)，

返回到我公司并已预付运费。此项保证特指在我们工厂内的保证。对到用户现

买方须按标准的现场服务价格支付费用。所有配套设备必场提供的 任何服务，

须受到适合的电子／电气保护装置的保护。

安装、连接、使用、改造或不符合本使用手KEYENCE公司对因不当的设计、

册要求的任何行为所造成的任何损坏均不承担任何责任。自收到产品时起，按照本使用手册的有关要求，正确地安装、操作和维护本产品已由用户负责。对因不符合本使用手册要求的任何行动而引起的无论任何责任或损坏，用户均应保

磨损组件不予担保。护KEYENCE公司不受到任何牵连。

除了在此所述的保证条款外，本产品在交付时不附带无论何种其它保证条款。我公司对一切明确的、暗指的或法定的、包括但不限于各种商销性、用于特殊目的适用性以及不侵犯专利权方面的保证均明确予以否认。在任何情况下，

间接的、伴随KEYENCE公司及其所属实体对任何个人和实体的任何直接的、

业务的、惩罚性的、特殊的或继发性的损失 (包括但不限于任何使用上的损失、

中断损失、信息的丢失、数据的丢失或不准确、利润损失、节约性损失；采购替

也不承担任何因买方使用或代产品、服务或技术所带来的成本) 均不承担责任，

不能使用本产品所引发事务的责任，即使KEYENCE公司及其所属实体已被告知第三方有可能向买方提出违约金索赔或任何其它索赔的情况下也是如此。除非此处有明确说明，否则由任何销售代表、经销商，或其它代理或

KEYENCE 代表所作的明确的或暗指的承诺或保证均不对KEYENCE公司构成约束力。在某些管辖范围内，上述的有些保证免责条款或损失限制可能不适用。买方的转让责任：若买方购得的产品或样品转卖或移交给第三方，买方必须提供给第三方和产品或样品有关的本文件复本、所有规格说明、说明书、目录、传单和书面文字。

材料

重量

-10 至 +55°C (无冻结)

35至 85%RH (无凝结)

10 至 55Hz, 电平振幅：1.5mm,在 X, Y, Z轴每个2小时

主模块盖: 聚碳酸酯键顶: 聚乙醛前盖: 聚碳酸酯缆线: PVC

GT-71A (AP), 72A (AP): 约110g (包括电源线)

GT-75A (AP), 76A (AP):

约 110g (包括面板安装支架，前保护盖，电源线

)

一定要使用末端模块(OP-26751)。*1 加一个扩展模块时，

每个*2 最多可连接模块数为10组包括1个主模块和9个扩展模块。 扩展时，

模块输出电流应该为最大 20mA。

电源电压应该为24VDC。*3 扩展时，

电路图

■I/O电路图

GT-71A/GT-72A/GT-75A/GT-76A

GT-71AP/GT-72AP/GT-75AP/GT-76AP

GT-M-C

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