天津大学机械课程设计小结
课程设计小结
为期三周的机械制造课程设计很快就结束了。在这三周的学习过程中，我感觉收获良多。
在此次的课程设计中，我们以小组为单位，进行并联机器人的建模分析、零件设计及装配、机构运动仿真以及工艺规程编制及夹具设计。在任务进行的过程中，我们经常进行组会讨论，制定工作进度安排，汇报各成员工作进展情况，讨论遇到的问题，做好会议记录。
我们也明确了小组各成员的任务分配，而我主要负责并联机器人的建模分析，主要包括：
1. 并联机械手臂数学分析及建模
动平台逆运动学分析（角位移、角速度、角加速度分析）
动平台的轨迹规划
动平台的逆动力学分析（输入力矩及功率）
2. Matlab编程，并绘制
主动臂角速度曲线、加速度曲线
伺服电机转矩曲线、输出功率曲线
在进行建模分析之前，我做了充足的准备，去图书馆查阅并联机器人的相关资料，掌握建模方法；同时再次学习matlab编程等。对实际工程问题进行建模分析，是我最感兴趣的。在分析建模的过程中，一切进展也很顺利。不过，在进行matlab编程的过程中，我却遇到了问题。虽然自己曾经学过matlab，但经久不用，已有些生疏。我确实费了不少功夫在这上面，重新查阅matlab的指令，并不断进行程序调试，最终调试成功。当然，组长也帮了我很多忙，帮我检查并改正一些错误指令，也帮我纠正建模过程中出现的一些小错误（公式表达不规范、专业术语不清楚等）。
除了主要负责建模分析以外，我还辅助参与零件三维设计与装配、机构运动仿真及工艺规程编制等任务，协助组内成员完成工作。
通过这次课程设计，我加强对以往所学理论知识的巩固，同时了解了如何将理论知识应用到实际的工程问题分析中去。对并联机械手臂的建模分析就很好的应用了我们所学的线性代数、理论力学知识。在应用的过程，我又重新对这些知识进行学习，不断充实自己。
其次，我的思想认识也有所提高。第一，提高自己在团队中协作能力，充分的利用团队的力量。第二，工程问题要追求严谨。第三，要不断提高自己的学习能力，不断巩固和加强所学的知识。第四，遇到问题要冷静对待，着急解决不了任何问题。第五，要有毅力，不能遇到问题就退缩。
对我自己而言，收获的还不止如此。经过本次课程设计，让我看到了很多机械领域未来的东西。比如说，机械自动化的流行。并联机械手臂可以代替工人进行分拣电池等工作，而且比工人更有效率，更加精确。随着科技的发展，机械自动化的程度将越来越高。而我们应该努力学习并掌握这些新技术。只有这样，我们才能在工作的时候，做到游刃有余，才能真正的担负起发展中国机械制造业的重任。