GPS动态测量方法

一、 RTK的作业过程

1. 启动基准站

将基准站架设在空旷的控制点上，正确连接各仪器电缆，打开仪器，把基准站设置为动态测量模式。

2、建立新工程，定义坐标系统

新建一个文件夹，设置好测量参数，如椭球参数、投影参数等。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等

打开手簿到主页面，点击设置—单位设置

第一项， 设置坐标显示格式设置，即中央经线设置

1) 在“中央经线”项里输入你当地的中央子午线经度，在“尺度比（Scale ）”里输入1.0000000

2）在“横坐标平移量（False Easting ）”里输入+500000，在“纵坐标平移量（False Northing）”输入0.0。

这几个参数输入后把光标移到下面的Save(保存），这时，位置显示格式设置好了，即以投影坐标形式显示，单位是“米”，选这种格式显示的好处就是：显示的结果与地形图上的坐标一致，在实际工作中便于定位。

第二项， “坐标系统(Map Datum)”， 点击它，在出现的列表项里选择

“用户(User)”, 点击后出现“用户参数（User Datum）”

参数项包括：DX,DY,DZ,DA,DF, 这组参数各地的值都不一样，

要到当地测绘部门获取，设置好参数后，同样点击“保存”。

第三项， “距离和速度”单位，我们选择“米制（Metric ）

第四项， 高度单位选择“米(Meters)”；

第五项， “压力单位”，选择“毫巴(Millibars)”，至此，你的手持GPS

机已经根据你的需要设置好了，点击页面切换键返回到主菜单

3、坐标转换即点校正

GPS 测量的为WGS-84系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或当地独立坐标系下的坐标，因此要进行转换。点校正可以通过两种方式进行。

(1)在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与W CS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK 测量中最好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。

(2)在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如果进行高程拟合则至少要有4个水准点参与点校正。

4、流动站开始测量

(1)单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK ”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。

(2)放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK ”, 再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的

指示放样。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。

具体步骤：

a) 测前准备：获取2~3个控制点的坐标

b) 站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高大建筑物或高压电线等） 架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率

c) 建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到5颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

d) 输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加

e) 测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。

第一种方法, 利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具) 的做法大致是这样的:假设我们利用A,B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录下A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标) ，先在控制点坐标库中输入A 点的已知坐标之后软件会提示你输入A 点的原始坐标，然后再输入B 点的已知坐标和B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。

第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正

和基准站在未知点的校正。我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。 （1）利用一点进行校正：步骤依次为工具 校正向导 基准站架设在未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 校正。 （2）利用两点校正：步骤依次为工具 校正向导 基准站架设在未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 下一步 将移动站移到下一个已知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 校正。 （3）利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。

f ）放样点：选择测量 点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标