一种ZigBee无线传感器网络拓扑发现算法

第３８卷

第４期

计算机工程２０１２年２月

、，０１．３８

Ｎｏ．４

Ｃｏｍｐｕ时Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

Ｆｅｂｎｌａｒｖ２０１２

・网络与通信・

文章■号ｔ

ｌ伽０＿—猢（∞１２）０４．＿０呻７—０３

文■撂识码：Ａ

中田分奏号ｔ１１，３９３

一种ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络拓扑发现算法

刘新宇。事兵，黄疆，瞻呜

ｆ解放军理工大学指挥自动化学院．南京２ｌＯ００７）

ｌ叠：ｚｊｇＢｅｅ无线传感器网络（ｗｓＮ）不同于有线网络，由于无法直接现察到其网络结构和设备部署情况，因此不捌于对ｚｉｇＢｃｅｗｓＮ进行管理和控制。为解决该问题．提出一种针对ｚｉｇＢｅｅｗｓＮ的拓扑发现算法（ｚｉｇＢｅｅＴｏｐｏ），确定弼络中的活肤节点以及节点之问的相互关关朔：无线传感器弼络；ｚｉｇＢ犯协议栈；网络拓扑；发现算法；可视化

系，设计ｗｓＮ拓扑管理模块，实现ｚｉｇＢ∞网络拓扑的可视化。测试结果表明，该算法能正确发现多种ｗｓＮ拓扑。

Ｔ０ｐｏｌｏｇｙＤｉｓｃｏＶｅｒｙＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＺｉｇＢｅｅ、ｖｉｒｄｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ

ＬＩＩＪ

ｘｉⅡ・ｙＩｌ，ＵＢｉ嘴，ＨＵＡＮＧ

Ｓｈａｎ，Ｃ胍ＮＭｉｌＩｇ

（ＩｎｓＩｉｔｕｔｅｏｆｃｏｍｍ柚ｄＡｕｔｏｍａｔｌｏｎ，ＰＬＡｕｎｉｖｅ作ｉ‘ｙ０ｆｓｃｉｅｌＩｃｅ

ａｎｄｌｋｈｎｏｌｏｇ弘Ｎ删ｊｎｇ

２Ｉ０００７．ｃｈｉｎａ）

ＩＡｋｔ噶ｃｔｌ

Ｊｌ

ｃ扑ｎｏｔｄ№ｃｔｌｙ

ｏｂ∞ｎ，ｃ恤ｓ帅ｃｎＩｒｅ

ｏｆｔＩｌｅｚｊｇＢ钟ｗｌ仲ｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ（ｗｓＮ）ａｓ山Ｂｗｉｒｅｄｎｅｌｗｏｒｋｓ．Ｔｈ“ｐｒｏＭｅｍｍａｋｅｓ“

ｄ潲ｃｕｌｔ协ｍ粕唱ｅ

ａｎｄｃｏｎｔｒ０Ｉｍｅ

ＺｊｇＢｅｃＷＳＭ丁ｏｓｏｌｖｅｔｈ妇ｐ∞ｂｌｅｍ，ａｄｉ靶ｏｖｅｄｎｇＺｌｇＢ∞ｗｉ他ｋｓｓ

ｓｃｎｓｏｒ

ｎｅｔｗｏｒｋ

１０ｐｏｌｏｇｙ出９０ｎｌ量ｌｍｃａＩｌｅｄ

ｚｊｇＢｅｅＴｂｐｏｉ５ｐ。Ｄｐｏｓｃｄ士０

ｄｃ塘咖ｉｎｅ

ａｃｃｌｖｅ

ｎｃｔｗｏｒｋｎｏｄｅｓ蛆ｄｔＩｌｅｉｒ坨１ａｔｉｏｎｓｈｉｐＢｙｄ雌ｉｇｆＩｉ“ｇ出ｃｗｉ陀ｋｓｓｓ曲ｓｏｒⅡｅｔｗｏｒｋｓ岫ｐｏＩｏ科ｍ蚰８９ｅ

ｍｏｄｕｌｅ，ｉｔｃ锄ｍａｋｅ吐ＫｚｉｇＢ∞ｎｃ‘ｗｏｒｋ婶ｏＪｏｇｙ”ｉｓｉｂＩｅ．Ｔｃｎ咒ｓｕｌｔｓ

ｓＩｌｏｗ

ｔｌＩａｔ曲ｓｄ９０ｄ血ｍｃ柚ｄｉｓｃｏｖｅｒｖａｒｉＨｙｏｆｗｈＩｅｓｓ姥ｎｓｏｒ

ｎｅｔｗｏｒｋ

ｔｏｐｏＪｏｇｉｅｓｃｏｎｅｃⅡｙ

ＩＫｅｙｗｏｒｄｓｌｗｉ佗ｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒ№【ｗｏｒｋ（ｗｓＮ）：ｚｉｇＢ∞ｐｍｔｏｃｏＩｓ雠ｋ；ｎｅ嘶叫ｋ‘叩ｏＩｏｇｙ；击ｓｃｏｖｅＩｙｄｇ耐ｔｌｌｒⅡ：Ｖｉｓｕ神ｉｚ撕ｏｎ

∞Ｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３４２８．２０１２０４．０３２

ｌ概述

一层提供服务，服务可以分为２类：数据传输服务和管理控体积小而价格低的无线传癔器的重要性日益增长，它们制服务

要求共享一个平台。使彼此能够通信并且共享组件以降低成本。ｌＥＥＥ

８０２１５

４标准描述了用于个人域联网器件的无线和

媒体访问控制协议。这些协议为了在一个专用无线芯片上的硬件的实现而定义。传感器网络界已经开始使用这些协议，这些芯片广泛应用于无线搏戏机控制器，环境、医疗和建筑口ⅢｃｃⅡⅫ２＊监测仪器，采暖通风传感器等方面”。Ｊ。

囝ｍ¨川！”４杯准ＩＥＥＥ

８０２．１５．４协议希望支持各种各样的应用，而许多应

用是与所用传感器当前的位置有关。例如，当一个仓库的某一；：≮嚣驴啪

个温虚传藤器发出报警信号时，希望从可视化界面上直接观圈Ｉ

ｚｉｇＢｅｅ协波投

察劐这是从数百个传感器中的哪个发出的，它位于哪层楼的ＩＥＥＥ

８０２．１５．４物理层定义２种物理层标准，分别工作在

哪个位置，其反映的数值是多少。因此，本文通过设计并实不同频段，即８６８

ＭＨ棚１５

ＭＨｚ和２

４ＧＨｚ。ＩＥＥＥ８０２．１５．４

现一种无线传感器网拓扑发现算｛击，自动检测出有关传感器ＭＡｃ层使用载波多路侦听访问，碰撞避免（ｃｓＭＡ，ｃＡ）机制控网络拓扑结构方面的情况，将其用可视化界面表示。

制信道的接入，它也可以提供信标帧的发送、同步和可靠服２

ｚｉｇＢｅｅ无线传●器阿络

务等服务”Ｊ

ｏ

为了促进ＩＥＥＥ

８０２】５

４技术，厂商开发了８０２．１５．４应用

ｚｊｇＢｅｅ网络层主要有以下功能”Ｊ：（”加入和离开网络；程序接口（ＡＰｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＩｎｔｅｒｆａｃｅ．ＡＰＩ）。该ＡＰＩ有（２）路由帧到目的节点；（３）发现和维持路由；（４）发现一跳邻居２个用途：（１）为使应用设计者直接使用无线芯片的特性；的节点；（５）存储邻居节点信息。

（２）通过高层库和规格参数使用该ＡＰＩ，以更方便地提供自己２．２

ｚｉｇＢｅｅ节点奏垂

的较高层服务。ｚｉｇＢｅｃ是后者的一个重要实例。

一般将加载ｚｉｇＢｅｃ协议栈并具有ｚｉｇＢｅｅ功能的硬件称

２．１

ｚｉｇＢｅｅ协议柱

为ｚｉｇＢｅｅ节点。ｚｉｇＢｅｅ节点一般分为３种类型：ｚｉｇＢｃｃ协ｚｉｇＢｅｅ技术是通过ｚｉｇＢ∞协议栈实现的。ｚｉｇＢｅｅ协议

调器，ｚｉｇＢｅｅ路由器和ｚｉｇＢｅｅ终端”“。一个ｚｉｇＢｅｅ网络只栈采用分层模型并定义相关的协议层（见图】）。ｚｉｇＢｅｅ协议能有一个协调器，可以有多个路由器和终端。协调器负责组栈采用ＩＥＥＥ的８０２１５．４标准作为其物理层（ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅＬ

基盒疆目；扛苏省自然科学基金资助项目（ＢＫ２０Ｄ９０５８）

ＰＨＹ）和媒体接入控制层（Ｍｅｄｊａ

Ａｃｃｅｓｓ

ｃｏｎｔｒｏｌ，ＭＡｃ）的标

柞者■介：划新字（１９８４一），男，硬士研究生，主研方向：无线传感

准．＋ｚｉｇＢｅｃ联盟在此基础之上自行定义同络层和应用层”ｌ。器陌络；李兵、黄疆，副教授；陈鸣ｔ教授、博士生导师每层都通过服务接入点（ｓｅｒｖｉｃｅＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ，ｓＡＰ）接口为上

收●日囊：２０Ｉｌ－０５－１８

Ｅ・ｍ蝴：∞ｏｒｐｉｕｓ汕＠ｇｍ函Ｉ

ｃｏｍ

万方数据

计算机工程

建、管理和控制一个ｚｉｇＢｅｅ网络并收集信息；路由器能够路由信息和采集信息；终端只能采集信息。ｚｌｇＢｅｃ协调器和路由器可以与其他类型的节点通信，面ｚｉｇＢｅｅ终端只与ｚｉｇＢｅｅ协调器或路由器通信，ｚｉｇＢ∞终端之闻不能通信。ｚｉｇＢｅｃ｛办调器和路由器也称为全功能设备ｆＦｕＩｌ

ＦｕｎｃｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ．ＦＦＤ），

Ｆｕｎｃｔｉｏｎ

Ｄｅｖｉｃｅ，

２（）１２年２月２０日

由圈３可见．星型两络和树型网络的拓扑结构与其生成树拓扑图帽同．而网状网络的生成树拓扑圈反映了该网络节点之间的父子关系结构。尽管它不是完整的网络拓扑阁，但反映出了该网络的核心结构。因此，通过监测拓扑生成树，能够观察到阿络中各个节点的状态，从而能够方便地管理和控制整个网络。下文中的ｚｉｇＢｅｅ网络拓扑结构就是ｚｉｇＢｃｅＭ络生成埘打ｊ扑

ｏ

“

ｚｉｇＢｅｅ终端也称为简化功能设备（ＲｅｄｕｃｅｄＲＦＤＰ”。

２．３

ｚｉｇＢｅｅ节点越一方式

ｚｉｇＢｅｅ无线传感器网是由多个ｚｉｇＢｅｅ节点通过无线信

“￥ｊ

道互联而成，它支持３种类型的网络拓扑结构星型、树状和网状（见图２）”。Ｊ。尽管图中的无线链路用线段表示，但事实上附近的节点都在其无线电波覆盖下，能否形成无线链路取

’

０●

／，，

Ｎ＊瞎悱Ｗ＃≈

决于网络中采用的路由算法。

ｏ，ｍＨ“＃Ｅ０机№啪ＩＩ≈

●地胁悱∞Ⅻ

椠八。

ａ

ａ’址删结构生成树ｍＩｆｌｆ刑结构’Ｅ峨树

田３

妒—ｒ弋吨

ｋ

㈧星型结构

ｎｊ埘’“地竹

。州拽％阳

ｚｉｌＢｅｔ一靠生ｔ■籀｜卜

为得到ｚｉｇＢｃｃ网络的拓扑结构，首先需要知道该网络巾的节点信息，即网络中有哪些括跃节点及其基本信息，其次ｊ岳要知道网络中这些节点的相互关系。因此，本文设计的ｚｉｇＢｅｅ网络发现拓扑算法的基本思路是：设法从ｚｌｇＢｅｅ协凋器获得网络中所有活跃节点的基本信息并将其放入到一个名为Ｎｏｄｅｓ的数组中；然后遍历Ｎｏｄｅｓ数组中的每个元索。

■２ｚＩｇＢ驿■●Ｉ拓扑螬■

在星型同络结构中．ｚｉｇＢｃｃ协调器是整个网络的中心，它负责建立、管理和维护整个网络，所有其他节点都只能通过协调器加入网络，网络中的节点也只能和协调器进行通信。

在树型网络结构中，网络由ｚ培Ｂｅｅ协调器初始化并建立．终端节点不仅可以通过协调器加入网络也可以通过路由器节点加入。节点只能和它的子节点或父节点通信，因此。在树型网络中一般采用分级路由选择镶略，例如ｃＩｕｓｔｅｎＴ陀ｅ路由算法”１。

网状网络结构是最一般的结构，其路由可自动建立和维护。网络中的节点地位平等。均可以与其通信范围内的所有节点直接通信。但由于一个节点在某时刻只能选择一条链路通信．不会形成路由环路，因此可以认为它仍是一种树型结构网络。

３

向ｚｌ曲ｅｅ网络发送命令询问每个存储节点的父节点地址．得

到父地址后，遍历数组找到节点地址与父地址相同的元索，并将父节点在数组中的索引值填写到该节点的“父节点在数组中的索引”字段中；得到ｚｉｇＢｅｃ网络中的所有节点以及父子关系后，通过可视化技术西出数组Ｎｏｄｅｓ信息，从而得到ｚｉｇＢｅｅ网络拓扑图。

Ｎｏｄｅｓ数组定义如下：

ｓｔⅢｃＩ

ＮｏｄｅｓⅣ救姐中元素结构

ＮＯｄｅｔｙｐｃ．ＮｏｄｃＡｄｄ化ｓｓ：ＦａｔｈｃｒＡｄｄｒｅ蛄．ＦａｔｈｅｒＪｎｄｅｘ：ＮｏｄｃＰ０ｓｌｔｉＯｎ：

Ⅳ节点类型Ⅳ节点物理地址Ⅳ父节点物理地址Ⅳ父节点在数组中的索ｇⅣ节点在西图时的位置

ｚｉｇＢ神同鳐拓扑发瑰算法

ｚｉｇＢｅｅ网络不同于有线网络，无法直接观察到整个网络

的蛆同情况和所形成的网络拓扑结构。若希望方便地管理和控制ｚｉ曲ｅｅ网络，则必须基于一定的拓扑发现算法用网络测量技术获取ｚｉｇＢｃｅ网络的拓扑结构。通过上述ｚｉｇＢｅｅ网络的组网过程和组网原理可知，无论是星型、树型或是网状网络，各种ｚｌｇＢｅｅ网络都是由协调器初始化并建立的，ｚｉｇＢｅｅ路由器或终端既可通过协调器加入网络，也可以通过ｚｉｇＢｅｅ踏由器加入网络。如果Ａ节点（路由器或终端）通过Ｂ节点（协调器或路由器）加入一个ＺｉｇＢｅｅ网络，则称Ｂ节点为Ａ节点的父节点，而Ａ节点为Ｂ节点的子节点。按照这种关系，只要获取了ｚｉｇＢｅｅ网络节点之问的父子关系，就能够得到其生成树拓扑图。图３给出了图２网络的生威树拓扑图。该生成树拓扑反映了信息流动的路径．本文提出的拓扑发现算法是在实际无线传摩器同中通过获取节点之闻的关系信息，从而推断出谈生成树拓扑的方法。

ｚｉｇＢｅｅ网络拓扑发现算法（ｚｉｇＢｅｃＴｏｐｏ）的伪代码如下：

Ⅳ定义节点数组

Ｎ０ｄｅｓＩｎｌ：

Ⅳ获得同络中所有节点的基本信息并将其艘入刊Ｎｏｄｅｓ披组中Ⅳ计算节点在西布的位置并在酉布上西出节点

ＧｅｔＡＩＩＮｏｄｅｓ（Ｎｏｄｅｓ）

Ｎｏｄｃｓ阶Ｎｏｄｅ‘ｙｐ睁ＧｅＩＮｏｄｃｎｐｅｒｊ：

Ｎ０ｄｅｓ叶Ｎｏ血Ａｄｄｒｅｓｓ＝ＧｅｔＮｏｄｅＡｄｄ化ｘ“Ｊ

在西布中的位置：

Ｄ值ｗ（Ｎｏｄｅｓ【ｌＩ】：

ＥｎｄＦ０ｒ

Ⅳ廿点类型Ⅳ节点地址

Ｎｏｄｅｓ卧ＮｏｄｅＰｏｓＩｎｏｎ＝根据萄布大小和书点的索引计算怙点

，／在茸布上商节点

万方数据

第３８卷第４期划新字，李兵，黄珊。等：一种ｚｉｇＢ睇无线传感器网络拓扑发现算法

９９

Ⅳ爿断节点问的父子关熏，并在父子节点阃茸绕

ｚｉ２Ｂ∞协调器的相邻表中，因此可以通过在协调嚣中调用ＮｏｄｅｓＲｃＩａｔｉＯｎ（Ｎｏｄｃｓ）ｚ．ｓｔ∽ｋ中提供的ＡＰＩ函数ｕａｎＯｕｌＮｅｔＤｉｓ（）得到网络中所有节Ｉ

点的信息。为确定网络的拓扑结构，需要知道网络中各个节Ｆｏｒ｜－ｌ

Ｉｏ

ｎｄ０

点之问的父子关系。可以通过在网络节点中调用ｚ・ｓｔ孔ｋ中慷得殳节点地址

的ＡＰｌ函数ＮＬＭＥ－ＧｅｔｃｏｏｒｄｓｈｏｎＡｄｄ吖）得到父节点的物理Ｎｏｄｅｓ｜１１．ＦａｃｈｅｒＡｄｄ『ｅｓｓ＝ＧｅｔＮ０ｄｅＦａｔｈｅｒＡｄｄ（Ｎｏｄｃｓ【Ｉ】Ｊ：

地址。从而得到这些节点之间的父子关系。

Ⅳ判断数蛆中哪十节点是自己的父节点

根据上述操作．通过使用上述的ｚｉｇＢ∞Ｔ０ｐｏ算法设计了Ｆｏｒｊ＝ｌ协ｎｄｏ

无线传感器嘲拓扑管理模块，实现了ｚｉｇＢｅｅ网络拓扑的可视ＩｆＮｏｄｅｓＵ】ＮｏｄｅＡｄｄｆｅｓｓ＝Ｎｏｄｅ川】．Ｆａ山ｅｒＡｄｄｒｅｓｓ：

情到父节点在敦组中的索引

化。图５显示该拓扑管理模块自动绘制的拓扑图，它与图４所示的网络实验环境完全相同，证明了本文算法的正确性。

Ｎｏｄｃｓ¨ＦＩ‘ｈｅｒＩｎｄｅｘ－ｊ．

，／在每个节点和它的父节点之间置一条线表示父子关系

ＤｒａｗＬｉｎｅ（Ｎｏｄｅｓ¨１．ＮｏｄｅＰ０ｓｉｔｉｏｎ，Ｎｏｄｅｓ卟ＮｏｄｃＰｏｓｉｔｊｏｎ）；

Ｅｎｄｌｆ卜一一ｒ匝困卜圃

ｂ

●

ＥｎｄＦｏｒ

Ｅ～＝…｝

・

ｅ—恒匦回

ＥｎｄＦｏｒ

Ｉ…＝４＝．—１］

等＝兰＝＝＝爿

ｅ

对ｚｉｇＢｃｅＴｏｐｏ算法时间复杂性评估如下：ＧｃｔＡｌｌＮｏｄｅｓ（Ｎｏｄｅｓ）只有一个从ｌ—ｎ的循环，时间复杂度为＾，ＮｏｄｅｓＲｅｌａＬｉｏｎ（Ｎ０ｄｅｓ）函数中有ｎ个从１～ｎ的循环，时间复杂度为矿，因此．ｚｊｇＢｃｅＴｏｐｏ算法的时间复杂度为矿。

４

ｚｉｇＢｅｅＴ０ｐｏ算祛的实现及舅试

实验中使用一种实际的ｚｊｇＢｅｅ无线传感器网络（ｗｉｒｅｌｃｓｓ

ｓｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ．ｗｓＮ）系统，其核心芯片是ｃｃ２４３０。该芯片是ＴＩ公司生产的嵌入式ｚｉｇＢｃｅ应用的片上系统，内置的一５拓扑ｆ曩曩块量录曲胃謦扣抖

ｚｉｇＢ∞协议栈实现代码是ＴＩ公司推出的ｚ—ｓｔａｃｋｌ６Ｊ。ｚ－ｓｔａｃｋ５结束语

提供了一组ＡＰＩ函数，开发人员可以通过ＡＰｌ控制和管理ｚｉｇＢｃｅ无线传感器网络廉价、耗能低、易部署等特点使ｚｉｇＢ∞网络节点ｔ利用该系统搭建的ｚｉｇＢ∞网络实验环境其具有广泛的应用前景。为方便管理和控制ｚｉｇＢｅｅ无线传如图４所示，使用Ｒｓ２３２串行线将ｚ培Ｂｅｅ协调器与服务器感器月络，需要甩可视化方法显示网络拓扑，而显示无线网连接，服务器上运行用ｃ＃开发的无线传感器网络拓扑管理络拓扑的关键是发现网络拓扑。本文提出的ｚｉｇＢｅｅＴｏｐｏ算法模块。该模块能通过串口命令管理控制ｚｉｇＢｃｃ无线传感器可确定网络活跃节点爰其相互关系。实验结果表明，该算法网络。该拓扑管理模块的核心是ｚｉｇＢ∞Ｔｏｐｏ算法的实现和能够正确发现多种无线传感器网络拓扑。今后将研究开发具应用。

有更多功能的无线传感器朔络管理系统。

一

斗

参考文ｔ

Ⅲ＾Ｕ

◆

ｉｌ】ＡｋｙｂｄｉｚＩ，ｓｕ

ｗｃｉｌｊ柚．ｓａｎｋａｒ撼ｕｂ脚ｎ姗ｉａｍ

Ａ

ｓｕｒｖｃｙ

ｏｎ

“舭”∑Ｍ鸭配ｉ舯．２００２．

＼

ｓｃｎｓｏｒ№【ｗｏｒｂＩＪ】．腿Ｅ

ｃ唧ｕｎ耙ａｌｉ仰ｓ

ＥＲｓ

２３２＃

４０（８】：１０２－１１４

【２１李建中．李金宝，石胜飞．传摩器阿络及其数据管理的概念、问

置与进展ｆＪ】软件学报，２００３．１４（！ｏ】：１７１７－１７２７

１３Ｊ事莎．刘三阳．冯海韩基于嘲格的无线传稿嚣网络节能路

由算法【ＪＪ计算机工程．２０ＩＩ．３７（９）：１４４＿１４６．

『４ｌ

ｚｉｇＢ∞Ａ１１Ｉ卸∞，Ｊｎｃ—ｚｉｇＢｅｅＳＰ∞ｉｎｃａ６０ｎ２００７［ＥＢ，０Ｕ．（２∞８－

０５・２６）ｈｎｐ：ｍ５ｈｍ

ｉ∞ｋｓｊｍｃｏｍ．ｃｒ蚶１８２０７４７０ｈｍＪ

【５Ｊ

ＩＥＥＥⅢＥＥＳＩｄ８０２．１５Ａ２００６ｗ№ｌｅｓｓＭｅｄｉｕｍＡｏｏ％ｓｃｏｎ仃ｏｌ蛳ｄｎｙｓｉｃａｌ

Ｌａｙｅｒ

Ｓｐ睇ｉ６∞Ｉｊ曲ｓｆｏｒＬｏｗ・俺钯Ｗ如ｌｅｓｓＰｅｎ伽ａｌ

ＡｍＮｅｔｗｏｒｋｓＩＳ】．２∞６

■４

ｚ‘ｇＢｅｅ一培赛■环壤

【６】李文仲，段明玉．ｚｉｇＢ∞无线网络技术入门与实践ｆＭＪ北京：

实验环境包括了１个ｚ培Ｂｅｅ协调器、３个ｚｉｇＢｃｅ路由北京航空航天大学出版社．２０盯

器和４个ｚｉｇＢｃｅ终端。由于ｚｉｇＢｅｅ网络的节点信息存储在

编辑陆燕非

万方数据