交流系统故障对特高压直流输电换相失败的影响
第29卷第5期电力自动化设备
V01.29No.52009年5月
f=lecI—rPowPrAIltomationFfTllipmPnf
May2009
o
交流系统故障对特高压直流输电换相失败的影响
王智冬1’2
(1.国网北京经济技术研究院,北京100761;2.华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206)摘要:研究了多馈入直流系统换相失败的机理,分析了不同类型交流故障下换相失败的特征。针对金沙江±800
kV级特高压直流输电(UHVDC)工程建立仿真模型,研究了金沙江送出工程逆变侧交流系统单相永
久故障、三相故障以及三相故障单相拒动对UHVDC换相失败的影响,结果显示:逆变侧交流系统故障越严
重、电压波动越大,直流发生换相失败的时间越长;直流发生换相失败期间,最低输送功率越高.对系统保持稳定越有利;故障点距离直流逆变站越近,直流受到的扰动越大,直流换相失败期间输送的功率越低。指出影响直流动态性能的因素应包括直流控制保护系统和直流送、受端接入系统的网络结构。
关键词:多馈入;换相失败;PSCAD/EMTDC;故障;特高压直流输电中图分类号:TM732;TM723文献标识码:A文章编号:1006—6047(2009)05一0025一05
0
引言
系统,逆变侧交流系统故障对其换相失败的影响还对多馈入直流系统而言,常规的机电暂态程序
没有较成熟的研究方法和建模实例。
可以对直流双极闭锁这样的严重故障进行充分的计本文从多馈入直流系统换相失败的机理出发,
算和研究,由于其采用的直流模型限制,当需要考虑分析了不同交流故障下的换相失败的特征,针对金交流不对称故障对直流输电换相过程的影响和与直沙江±800kV级UHVDC,应用PS(:AD/EMTDC流控制系统性能密切相关的交流故障F的直流换相仿真T具建立包含6条直流在内的电磁暂态仿真系失败问题时,机电暂态仿真就不能给出足够准确的统。研究了单一交流故障以及三相故障单相拒动对结果。换相失败是高压直流输电系统最常见的故障3条±800kVUHVDc换相失败的影响,所得结论之一[1],它可能导致直流电压降低、直流输送功率减为系统规划及安全稳定措施的制定提供了参考。
少、电流增大、换流阀寿命缩短、换流变压器直流偏1换相失败的机理
磁及逆变侧弱交流系统过电压等后果,若换相失败后控制不当,还会引发后继的换相失败,最终导致直对于直流输电所采用的晶闸管换流阀而言,当2流闭锁。±800kV级特高压直流输电(UHVDC)输个桥臂之间换相结束后'冈0退出导通的阀在反向电送的功率更大,如果多馈人直流系统中的一条或几压作用的一段时间内,如果未能恢复阻断能力,或者条UHVDC发生换相失败,对系统稳定的影响是相换相过程未能进行完毕,这2种情况下阀电压转变当严重的。换相失败有一定的固有规律,多数研究为正向时被换相的阀都将向原来预定退出导通的阀认为,其根本原因是交流电压幅值降低、直流电流突倒换相。称为换相失败。
增和交流换相电压过零点相角偏移等[2。3]。从国内直流输电某桥臂发生单次的换相失败,将造成外的研究看,以往研究得出直流输电系统换相失败
换流桥中同一相上的2个阀同时短时导通,形成直是由于关断角K‰。造成的,并进行了影响换相失
流线路逆变端短时短路,这种故障在控制系统的作用下往往能自行恢复,但如果由于个别元部件的损败相关因素的概率和灵敏度分析[4],文献[5]应用电坏,发生某桥臂的周期性换相失败,则必须闭锁直流磁暂态程序PSCAD/EMTDC对交流单相故障对系统。当逆变器某阀发生单次换相失败后,由于直HVDC换相失败影响进行了研究,详细的换流阀模流电流增大,还可能继发2次连续或不连续的换相型克服了准稳态模型的缺点[6]。
失败,即导致后续换相的其他相上的桥臂继而发生2020年前,金沙江的溪洛渡、向家坝、白鹤滩、乌换相失败,这种故障除了有较大的故障电流外,还将东德四大梯级电站总容量38.5GW水电将送往华导致有工频交流电压加到直流线路上,有可能造成中和华东。金沙江水电送出工程准备采用±800kV整流侧直流极线过电压。
级UHVDC,届时我国东部地区也将形成典型的多
导致换相失败的各个因素之间的相互关系可用条UHVDC及HⅥ)C馈入系统L7J。以往对多馈
下式表示:.
人系统中直流换相失败的问题进行过一些研究[7’111,y5卢一∥
(1)
但如此大规模的±800kV级UHVI)C集中馈入的
式中口为触发越前角。
可见,y直接决定于J臼和卢。实际运行时,卢是收稿日期:2008一04—29;修回日期:2008—10一28
由直流输电的控制器决定的,它与口的关系为p=
。
电力自动化设备
第29卷
180。一口,换相角肚决定于下式:
户=』9一arccos(厄,dxf/Uv+cos卢)
(2)
由上文分析可知当交流系统发生故障时,逆变站交流母线电压下降,下降的幅度决定于故障发生地点与逆变站间的电气距离以及系统运行方式。阀侧电压瞬时跌落意味着口瞬时增大。由于电压跌落是瞬时性的,直流输电系统控制器还来不及将口拉大,即口还运行在原来的初始值,从而导致y从原来的初始值18。瞬时跌落到达到换相失败的临界值‰∽因此可以通过检验关断角判断是否发生换相失败。以往研究中以换流母线电压跌落一定幅值判断直流发生换相失败是不够准确的。
2逆变侧交流系统故障对直流的影响
常规的直流输电系统中,逆变器必须在受端交流系统提供的换相电压支持下才能正常工作。受端交流系统发生的故障,包括三相短路、两相短路、两相对地短路、单相对地短路以及断线等会使逆变站交流母线电压的幅值、相位和波形发生变化,这些变化可能引起逆变器的换相失败。逆变侧交流系统故障对直流系统的影响比整流侧严重,式(3)和式(4)为直流逆变侧的无功需求。
tanP=等蒜皆
Qd。=Ptan∞
(3)
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(4)
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Ud/Ud0=cos),一(X(./√2)(Id/L,v)
式中Qd。为直流逆变侧需求无功(Mvar);ja为直流
运行电流(A);P为直流逆变侧有功功率(MW);L,d为直流每极直流电压(kV);妒为直流逆变侧功率因数角(。);口为逆变器换相角(。);y为逆变器关断角(。);X,为逆变器的换相电抗(Q);L,v为逆变器折算到阀侧换相电压有效值
(kV);‰为逆变侧每极理想窄载直流电压
(kV),Ud0=1.35Uv。
可以看出,直流功率越大,逆变器需求无功越多。如果换相电抗Xc一定,阀侧换相电压Uv越小,直流电流Ja越大,在p来不及变化情况下,产越大),越小,越容易发生换相失败。故障期间由于换相电压的降低,使直流输送功率也相应降低;当换相电压发生瞬间迅速下降和相位变化,会破坏逆变器的正常换相,造成逆变器的直流电压阶段性的短接为零,这期间直流系统向受端交流系统输送的有功功率降低,逆变侧无功补偿装置和交流滤波器产生的大量无功将瞬时倒送进交流系统。从功角稳定的角度而言,直流功率在故障后恢复得越快,对系统有功的平衡是有利的;但交流故障后,交流系统的电压也处在扰动后的恢复过程中,而直流换流器的运行特性决定了直流功率的恢复过程中换流器本身消耗的无功功率也要增加,而目前用于无功补偿的交流滤波器或并联电容器的无功输出与交流电压的平方成正比,所以在交流电压恢复时无功补偿设备提供
的无功功率可能不足以满足换流器的无功消耗。换流站交流母线电压瞬时跌落,而换流变压器分接头调整的时间常数较大(通常在10s左右),因此换流变压器分接头根本来不及变化,从而导致换流变压器阀侧电压等比例跌落。
3不同类型故障下的换相失败特征
下面对直流输电在不同故障情况下换相失败的特征进行分析。
3.1交流系统三相故障
交流系统发生三相对称性故障,逆变器是否发生换相失败与换相电压变化的速度和幅值有关。由于三相换相电压是对称的。故障点电气距离离逆变站越近,幅值下降就越大,对换流器的影响也越大。3.2交流系统单相故障
同三相短路故障一样,单相故障点离换流站越远,故障相的换相电压下降得越少,发生换相失败的机会就越小。同样,换相失败与交流电压下降的变化率、幅值和直流控制器的性能有关。但单相故障是不对称性故障,因此换流变压器的接线对换相电压的影响也有所不同,需要考虑换相、线电压过零点变化的影响,通常不对称故障对关断角的影响比对称故障更严重。图1是当A相换相电压为零时,触发角增大到150。,假定口为15。,y也为15。的换相过程图。其中P。、‰、岛为交流系统的基波正弦相电动势,C1~G为逆变器阀V。~V6的换相位置,Ud+、
由图l可以看出,在失去一相换相电压时,减小触发角(增大关断角),可以使逆变器所有),都大于15。,此时以正常顺序换相,不会冉发生换相失败;仅直流电压出现较大的100Hz分量,但平均值为正,低于正常值。如果触发角口继续减小,直流电压为负的部分增加,平均值继续下降,直到逆变器发生换相失败。
图l交流系统单相故障对逆变器换相的影响
Fig.1
ImpactofACsystemsingle—phasefault
on
invertercommutation
根据上文交流系统单相故障分析,如果逆变站障,尽管故障瞬间逆变器会发生换相失败,但在几十毫秒内即可恢复。当单相故障清除后的两相运行期间,由于其他正常交流线路的支撑和换流变压器的三角接线的互感作用,换流器各相换相电压仍可保Ud一分别为换流器正、负极电位,‰为中性点电位。
3.3交流单相重合闸
有多回交流线路送出,当其中一回发生单相对地故持一定幅值,维持正常换相顺序,逆变器可以逐步恢
第5期
王智冬:交流系统故障时特高压^流输电搀桐失畋的影响
。
复正常运行并输出功率。在重合时,如果单相故障未被清除,相当于又发生一次单相短路故障,逆变器将又发生一次换相失败。
进行专门设置;区别于其他仿真软件中换流器的准
稳态模型,PSCAD/EMTIⅪ拥有换流器详细模型,
详细模型可以和实际系统一样输出阀各监测量,通过监测关断角),[15一就可以准确研究直流换相失败情况,克服了以往准稳态模型在交流非对称故障研究中的局限性。
4直流模型和研究工具
4.1直流模型
直流系统模型包括直流换流器、换流变压器、直流控制保护系统以及直流线路等。直流系统模型的详细程度直接决定了仿真的精确性,应根据研究问题的不同选用不同模型。最简单的是直流等效模型,直流系统送端等效为恒功率负荷,受端等效为恒功率源。简单模型没有直流系统详细控制保护系统,冈此无法对交直流系统相互作用进行研究,简单模型常设定逆变侧电压幅值跌落一定数值即发生换相失败是不严格的。直流准稳态模型采用准稳态换流器模型。对于三相对称故障能够很好地研究交直流动态特性,而对于常见的非对称故障,换流器准稳态模型假设故障期间换相电压依然对称[】2|,导致准稳态模型在换相失败研究中仍有不足Ll3|。最精确的模型是电磁暂态模型。电磁暂态仿真步长为微秒级,区别于机电暂态仿真的毫秒级,模型中阀采用详细模型,能够对不对称故障进行很好的模拟,能详细精确地模拟阀的导通、关断和换相详细过程。4.2研究工具
本文采用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC为仿真研究工具。应用PSCAD/EMTDC进行大规模仿真研究时,使用分页的方法能够方便大规模电网的建模;由于电磁暂态软件运行步长在微秒级,其仿真所需时间较长,区别于EMTP—RV[14|,PscAD/EMTDC使用snapshot可节省反复建立系统稳态的时间;PSCAD/EMTI)C还具有丰富的控制模块和自定义功能,方便根据研究需要对直流控制保护系统
Tab.1
Impactsof
5仿真计算
本文基于等值后的2015年全围电网规划数据,在PSCAD/EMTDC上建立了包含3条±800kVUHVDC在内的总共6条直流的电磁暂态仿真模型。其中直流模型采用详细模型,直流线路采用频率模型(参见:髓仉DCmanualV4.2.O.~‰itobaHⅥ)CResearchCentreInc2005.),综合负荷模型比例按照原网各省(区)实际整定值整定;交流发电机包含励磁调速系统,其参数按实际整定。
计算中对金沙江一期向家坝、溪洛渡左岸和四川锦屏3条特高压直流均采用整流侧定电流控制、逆变侧定关断角控制。各回直流的输送功率分别是三峡一常州3ooOMW、三峡一上海3000MW、三峡地下一绍兴3ooOMW、向家坝一南汇5801.5MW、溪洛渡一湘中5
801.5
Mw、锦屏一苏南6332MW。
本文主要研究交流系统单相永久故障、三相故障及三相故障单相拒动3种故障类型。交流系统单相永久故障动作时序为:从单相故障开始100ms后跳开故障相,再过900ms后重合闸不成功,重合不成功100ms后跳开三相线路。交流系统三相故障动作时序:从i相故障开始100ms跳三相线路。交流系统三相故障单相断路器拒动动作时序:三相故障后100ms跳开两相,一侧单相开关拒动。故障后
360
ms由失灵保护跳开动作相。交流故障发生地
点为线路首端。仿真计算结果见表l、2以及图2、3。
on
表1交流线路故障各条直流换相失败时间
differentACsystemfaults
invertcrcommutationofdifferentI_)Cllnes
注:“///”数据分别对应“单相永久故障/三相故障/三相故障单相拒动时的换相失败时间”;“一”代表未发生换相失败;表2同。
表2交流线路故障各条直流输送最低功率情况
Tab.2
Lowesttransmissionpowersof
differentD(:linesunderdifferentACsystemfaults
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1.2
电力自动化设备第29卷
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10
(a)向家坝一南汇直流极1和极2(b)溪洛渡一湘中直流极1和极2(c)锦屏一苏南直流极l和极2
图2单相永久故障仿真曲线
curves
undersingle—phasepenmnentfaultinACsystem
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2.O
2.4
2.8
(a)向家坝一南汇直流极l和极2(b)溪洛渡一湘中直流极l和极2(c)锦屏一苏南直流极1和极2
图3三相故障单相拒动仿真曲线
Fig.3
SimulatiVe
cuI、res
underthree—phase{aultwithsingle—phasetripfallureinACsystem
从仿真数据可以看出,直流逆变侧交流系统故障一般会造成临近直流系统发生换相失败,故障地点电气距离与逆变站越近,换相失败持续的时间越长。常州一苏南线路常州侧发生交流故障对锦屏一苏南UHVDC和三左一常州HVDC影响比较大,换相失败时间最长达到320ms。在本文研究的故障中,逆变侧交流系统故障没有引起全部直流发生换相失败,且直流换相失败后均能恢复。从故障类型
上看,逆变侧交流系统故障越严重、电压波动越大,直流发生换相失败的时问越长。
从表2的仿真结果看,交流故障引起直流发生换相失败时,直流输送功率并不一定为o。从系统稳定的角度看,直流发生换相失败期间,最低输送功率越高,对系统保持稳定越有帮助。故障点距离直流逆变站越近,直流受到的扰动越大,直流换相失败期间输送的功率越低。UHVDC中向家坝一南汇动态
第5期
王智冬:交流系统故障对特高压甫流输电换桐失败的影响
。
性能较差。锦屏一苏南动态性能较好。
对比图2、3可以看出,单永故障会对直流产生2次扰动,向家坝一南汇UHVDC换相失败导致传输功率最低下降到o,但功率恢复较快,其他2条UHVDC均未发生换相失败。三相故障单相拒动导
致向家坝一南汇和溪落渡一湘中UHⅥⅪ发生不
同程度的换相失败,由于故障持续的时间比较长,向家坝一南汇UHV【Ⅺ功率恢复较慢。
本文认为影响直流动态性能的因素应包括直流控制保护系统和直流送、受端接入系统的网络结构。本研究中各直流采用的直流控制保护系统均采用CIGRE标准模型,以上研究结果可以说明向家坝一南汇UHVDC受端接入点网络结构较弱,可考虑加装SVC提高直流的动态性能。实际的直流输电控制系统设计时应结合仿真结果,对直流输电影响较大的交流故障进行预先设定,当直流输电控制保护系统得到交流系统发生此类故障的信号,提前降低直流功率或拉大关断角,以减少直流发生换相失败的时间,提高直流输电的动态性能。
6结论
本文研究了多馈人直流系统换相失败的机理,分析了不同类型故障下的换相失败的特征,并针对金沙江±800kV级UHVDC系统,应用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件建立包含3条特高压直流和3条高压直流输电在内的仿真系统,基于电磁暂态的仿真以及换流器详细模型。确保了在不对称交流故障研究中的准确性,克服了以往采用直流换流器准稳态模型的缺点。在此模型基础上研究了逆变侧单一交流故障以及三相故障单相拒动对系统中3条±800kV级UHVDC换相失败的影响。
因多馈人系统中各条直流逆变站电气距离较近,今后应考虑各种故障下交直流间及各条直流问的相互影响,及直流换相失败恢复过程中,逆变侧交流系统有功缺少带来的功角稳定问题和直流恢复过程中大量无功需求带来的电压稳定问题,应基于电磁暂态及直流详细模型,通过各直流控制保护系统参数进行优化,以减少直流换相失败的发生进行研究。参考文献:
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(责任编辑:李育燕)
作者简介:
王智冬(1981一),男.吉林长春人.工程师.硕士.从事电力系统规划、设计及稳定分析、直流输电方面工作(E・f眦il:wangzdl981@163.com)。
(下转第38页
continued
onpage
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of
Elec【rIcPower
AutormtionEquipn砣nt,2005,25(1):58
singlecomPuterlJJ.Joumal
ofNo九hChinaInsti—
(责任编辑:柏英武)
作者简介:
张雷(1982一).男,辽宁朝阳人,博士研究生,主要从事风力发电、大型风力发电机变桨距控制以及相关电力电子技术研究(E-I他il:zhan副ei@ma儿iee.ac.cn);
谷海涛(1979一),男,河北石家庄人,助理研究员.硕士,主要从事大型风力发电机组控制技术以及电力电子相关技术研究;
鄂春良(1971一),男.辽宁锦州人,副研究员.长期从事失速型风力发电机组的研究以及相关电力电子与电力传动技术;
李海冬(1977一).男。辽宁丹东人。助理研究员.博士,主要从事大型风力发电机变桨距控制技术研究。
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rnodel
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QluJan,etaLReaIizationofgenerator
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tomation
APR()ssimulati()nplatfomLJJ.ElectricPower
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Softcut—in
technolo斟for
stall-regulatedwindturbinegenerators
ZHANGI.eil一,GUHaita02,E
Chunlian酽,LIHaidon酽
Sciences,Beijing
l00190,China)
(1.GraduateUniversity,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China;
2.1nstituteofElectricalEngineering,ChineseAcademyof
Abstract:
Theprincipleofsoftcut—intechn0109yforasynchronouswindgeneratorisintroducedanditsthy—
structure
ristor—basedcontrolprocessisanalyzed.The
ofsoftcut—insystemiscomposedofantiparallelthy—
ristors,contr01circuitandprotectioncircuit,anditsCPUisAtmel89C51single—chipcomputer.Thyristor
turns
offautomaticallywhennegativevoltageisexertedandthe
statora
voltageisregulatedbyVaryingthe
to
turn—on
angle,whichisused
current
toseta
the
stator
v01tageinstepsfrom
to
smallinitialvalue
current.
theratedvaluefor
controlIingthecut—inestablishedbased
on
incertainrangegreatIyreducetheimpact
ASimuIinkmodeIis
S48/750windturbineparametersandthesoftcut—in
process
on
issimulatedforthestall
—regulatedwindturbinegenerators.
Thesoftcut—inexperimentisperformed
750kW
unit.simulation
current
andexperimentalresultsshowthat,thethyristorsoftcut—insystemeffectivelyrestrainstheimpactandmakesthecut—inofwindturbineasynchronousgeneratorsmooth.Key
words:
asynchronous州ndturbine
generator;
single—chipcomputer;
Soft
cut—in;
th州stor;
impact
Cun.ent
!}!}!夸!;、!夺!畚!奢!耷!夺!夺!岔!俞!帛!帛!帛!糸!:糸!糸!糸!奄!奄!舟{牙髟沁龠簖也刊者髟沁夼蚜崞礼分g沁奢蠕也甜牙掣弛条g他夺蟒也甜牙蟛N牙(上接第29页
continued
frompage29)
ImpactofACsystemfauIt
on
UHVI)Ccommutationfailure
WANG
Zhidon91'2
(1.StatePowerEconomjcResearchInstitute,Beijing
l00761,China;
2.SchoolofElectricalandElectronicEngineering,NorthChinaElectric
PowerUniversity,Beijing102206,China)
Abstmct:Thecommutationfailureofmulti—infeedHVDCtransmissionsystemisresearchedanditsfeatures
underdifferentACfaulttypes
are
analyzed.A
simulativemodel
isestablishedfor
Jinshajiang±800kV
UHVDC(U1traHighVoltageDirectCurrenttransmission)system,andtheimpactsoIsingle—phaseperma—
fault,three—phaseshort—circuitfaultandthree—phaseshort—circuitfaultwithsingle—phasetripfailureat
theinvertersideonUHVDCcommutationfailurearesimulated.Resultsshowthat,themoreserioustheAC
nent
systemfaultis
or
thelargertheACv01tagefluctuationis,thelongerthecommutationfailuretimewinbe.
DuringHVDC/UHVDCcommutationfa订ureperiod,thehigherthelowesttransmissionpoweris,themorestablethesystemwillbe.Thethepowertransmittedby
nearerto
UHVD【:inverterstationthefaultis,thelargertheimpactandthesmalIer
ispointed
out
UHⅥ℃诵llhIt
t11at,thefactorSinnuencingthe
structureat
UHⅥ)Cdymmic
per
fo彻anceincludetheDCcontr01andprotectionsystemandtheACnetwork
inverter
si如
Keywords:multi—infeed;commutationfailure;PSCAD/EMTDC;fault;UHVDC
交流系统故障对特高压直流输电换相失败的影响
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
王智冬, WANG Zhidong
国网北京经济技术研究院,北京100761;华北电力大学电气与电子工程学院,北京,102206电力自动化设备
ELECTRIC POWER AUTOMATION EQUIPMENT2009,29(5)6次
参考文献(15条)
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本文读者也读过(6条)
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