中国古代各种机器人

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国古代各种栅

。刘正生

提起“机器人”，人们往往以为这是当代西方先进科学技术的产物。殊

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事是否属实发生争论。魏明帝

讯，于青龙元年(公元233年)下诏书

不知，人们对机器人的幻想与追求已

有3000多年的历史。世界上最早制出

命马钧造指南车。马钧接诏书后不久，果然造出了一辆指南车献给明帝，并当众展示。该车有一个木头机器人笔直地站在车上，无论车子怎样前进、后退、转弯，木人的手一直牢牢地指向南

方。后来，晋武帝篡夺了魏国，将其改名为司南车。每逢皇帝出巡，司南车就

人开开眼界。

三国时期，一个藩国向魏明帝曹_彀进贡了一套“百戏”木偶，看起来甚是有

古代机器人的，是我们中国人，我国的古代机器人不仅制作精巧，而且用途

也很广泛。

趣，却只能是当摆设干看着，因为没人能让它活动起来。于是魏明帝下令命马钧改造它。马钧叫人用上等的木料依照他设计好的图样，雕成许多整齐排列的

齿轮，制成了原动机。他一面在地面上

指明方向的机器人

正史记载，黄帝在与蚩尤在涿鹿

在出巡车队的前面做引导。

南朝宋开国皇帝刘裕，曾缴获一

的那场史前大战中，为了对付蚩尤布

下的使人不辨方向的雾阵，发明了指

建起一个很大的蓄水池，把原动机安装

在水池里，以水作为动力，百戏就转动自如，栩栩如生；一面在那百戏里加装了许许多多的乐器和音响，改建了许多的假山和假兽，并安装了许多特制的木

部指南车，修复内部机件后，车上的小木人就会自动措向南方。南朝齐高帝

萧道成命科学家祖冲之造指南车，祖

明方向的机器人——指南车。它在雾中也能指示方向，在它的帮助下，黄帝

打败了蚩尤。

冲之设计了一套铜制齿轮传动机构的

指南车。

人。由他们击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒

立等。这些木人在齿轮的转动下，出入自如，非常活跃。明帝和文武百官在洛阳宫观看了百戏后，每一个人都称赞马钧是一个了不起的“名巧”。这就是有关

歌舞杂技表演机器人

西周时期，我国就已有

能工巧匠偃师研制出能歌善舞的机器人——木制伶人，其技术水平相当于现代科幻小说中所描写的第四代高级机器人。据《列子汤问》记载，周穆王西巡返回

周成王时代(公元前1042年一前1021年)，一个从远方来镐京向成王献书的君主——越裳氏。在半路上迷失了

方向，周公赶忙派人送指南车去，将越裳氏接到镐京。自此以后，指南车就失

史料中提到的“百戏”机器人。

。

记载距离的机器人

东汉大科学家张衡不仅发明了地

动仪，而且发明了记载距离的机器人——自动记里鼓车。记里鼓车上高坐一小木人，它头戴峨冠，身穿锦袍。车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。车每行1里。车上小木人击鼓一次；每行

10里，便敲钟一次。

中原途中。遇见了一个名叫偃师的能工巧匠。偃师为了表示敬意，特地向周穆王进献了他精心制作的机器人“能唱者”。这个机器人无论是漫步还是快走，俯身还是仰面，动作都很灵活，简

直就像个活生生的人。更为奇妙的是，

传了。后世对指南车的真伪一直有争议，东汉张衡也曾制造过指南车。

直到公元3世纪的三国时期，博士马钧在魏国担任给事中时，与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗曾就指南车之

宋朝的卢道隆也制造过记里鼓车。记里鼓车和现代汽车上的计程器

作用原理大抵相同，它是古代利用齿

它当场给周穆王表演了唱歌跳舞，一连串的动作无不合律合拍，而且自然优美，变化无穷。周穆王大喜，便命侍官将机器人运回京城去，好让更多的

轮传动来记载距离的自动装置，而现代计程器只不过是用电子计

罢了。

运送军粮的机器人

三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地

创造出了运送军粮的机器人——“木牛流马”，用其支援前方战争。据史籍《三国志诸葛亮传》记载：“九年，亮复出祁山。以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。”此事在《三国志后主传》中也有记载。“木牛流马”的功能，大抵有如下几个方面：一是“上山下岭，各尽其便。”；二是不吃不喝，不知

疲倦；三是口内舌头扭转，即不能动弹，

再扭回来，复奔跑如飞。1700多年前，诸葛亮就把中国早期的机器人运用于

战争之中了。他算是当今军事科学家们的先辈。可惜这“木牛流马”的制造技术

失传于世。生财有道的机器人

唐代张麓著的《朝野佥载》一书中，记载了唐初时杭州著名的土木建筑工匠杨务廉，研制了一个僧人模样的机器人，它手端化缘铜钵，能学和尚化缘，等到钵中钱满，它就自动收起钱并且向施主躬身行礼。杭州城中市民争着向此钵中投钱，来观看这种奇妙的表演。每日它竞能为主人捞到数千钱，真可谓：别

出心裁，生财有道。

俊男美女机器人春秋肘有人用皮革、齿轮、发条等

做了个俊男机器人。据记载，这机器

人还会动感情，因为对大王的妃子献

媚眼，被大王击杀——那时便出现了关于机器人伦理的问题了。如果说这个例子过于玄虚，那后来唐朝的一系列关于机器人的记载，就较为实在。且更为神奇了。唐朝人张篱在《朝野佥载》中说：洛州县令殷文亮，喜好饮酒，性格聪巧。他制作了一个木机器人，并且给它穿上绫罗绸缎，当女招待，这个“美女招待”斟酒行觞，总是

彬彬有礼。让人很是受用。

待封，也是一位精通技巧的能工巧匠。

西汉时期，汉高祖在平城被匈奴

他曾经两次制造为生活服务的木头机

单于冒顿围困。汉军陈平得知冒顿妻器人。

子阏氏所统的兵将，是国中最为精锐第一次，马待封为唐玄宗李隆基骠悍的队伍。但阏氏具有妒忌别人的制造了一台有木头机器人的梳妆台。性格。于是陈平就命令工匠制作了一专供皇后梳妆打扮。这件妆具“中立镜个精巧的木机器人，并给木机器人穿台，台下两层，皆有门户”，内藏机关。

上漂亮的衣服，把“她”打扮得花枝招构造独特。皇后梳洗时，打开妆台门，展，在它的脸上涂上胭脂，让它显得更就有以木头制造的妇女机器人拿毛

加俊俏。然后把它放在女墙(城墙上的巾、梳子递给皇后，随即返回原地。皇短墙)上，发动机关，这个机器人就婀后梳洗完，手执香脂、妆粉等化妆品的娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在“木妇人”会依次将化妆品递给皇后化城外对此情景看得十分真切，把这个妆。最后，化妆品仍由“木妇人”拿进会跳舞的机器人误认为真的人间美去，妆台上的门也都自动关闭。

女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美

第二次是在20多年后，马待封又姬而冷落自己，因此，阏氏就率领她的

为崔邑县令李劲制造了一种催人喝酒

部队弃城而去，平城这才化险为夷。

的机器人，名为“酒山”。宴席上，如有

到了清朝，福建制作的“机器人”人不及时饮酒，“酒山”顶上楼阁的门则大大进步了。据清咸丰五年(公元会自动打开。穿戴整齐的机器人拿着1855年)《邵武县志》卷第21章《方手板恭敬地走出，劝人快些饮酒。直至技》记载，邵武县有一个名叫陈岚的喝完再斟满，机器人才回到阁门，阁门人，心灵手巧，善于发明创造。他曾制迅即关上。倘若再有人不及时饮酒，它作过一个“美女机器人”，眼睛不但会

再重新走出，直至酒宴结束，机器人自动，而且“含睇凝笑”。尤其难得的是，

始至终不会做出错误动作。

这个“美女机器人”还会“行走如生”；宋朝时还制造了报时机器人，每当客人到来的时候，她还会“捧茶迎到一个时辰的准点，机器人手中的铜宾”，“次第顺序，不失礼仪”。

钹就会响亮地打击一次。至今尚有实用于捕鱼的机器人

物传世。

金元时期，相传衡阳有人制造了唐朝的柳州史王据，研制了一个一个木制的妇人机器人，有人来访，轻类似水獭的机器人。它能沉在河湖的

叩房门时，木制机器人便会应声而来

水中，捕到鱼以后，它的脑袋就露出水

开门，“当户施礼，礼毕入室闭门。”

面。它为什么能捕鱼呢?其原理是：在这个机器人的口中放置诱饵，以石沉于水中，鱼入食饵，触动机关，将石吐出，合口上浮。这是世界上最早用于生产实践的机器人。

为生活服务的机器人

唐代江苏东海县的马

宋朝报时

机器人