电动机调速原理

目录

摘要....................................................... 错误！未定义书签。 绪论....................................................... 错误！未定义书签。 1传感器 ................................................... 错误！未定义书签。 1 传感器的介绍............................................. 错误！未定义书签。 2光敏电阻的结构与原理 ..................................... 错误！未定义书签。

2．1结构与原理 ....................................... 错误！未定义书签。 总结....................................................... 错误！未定义书签。 致谢....................................................... 错误！未定义书签。 参考文献................................................... 错误！未定义书签。

引言

电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个

领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医

疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电

冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在

所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分

之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电

动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是

指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，

可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转

速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。[13]

1 绪论

本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。

第一章 电磁调速电动机

一、电磁调速电动机概述

电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。

带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。 现将该电动机工作情况作简要介绍

二、电磁调速异步电动机结构

电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。

磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

图2－19 电磁滑差离合器基本结构示意图

1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢

电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示：

n=n0-KT2/I4f

式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速；

n－离合器从动部分（磁极）的转速；

If－励磁电流；

K－与离合器结构有关的系数；

T－离合器的电磁转矩。

当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。由上述公式可知：

（1）当负载一定时，励磁电流If的大小决定从动部分转速的高低，励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小，转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。

（2）当励磁电流一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重，如图2-20a所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图2-20b所示的硬机械特性。

图2－20 电磁调速异步电动机机械特性曲线

图2－21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。它是利用测速发电机把离合器的输出速度n换成交流电压U－，再经整流器变成直流电压U－。将U－送入比较元件，与给定直流励磁电压Uf进行比较。得电压差△Uf－U－。所以输入离合器的励磁电流If不是正比于励磁电压Uf，而是正比于电压△U。由于U～（U－）的大小与转速n有关，n增大，U～（U－）变大。n减小，U～（U－）变小。因此，在给定直流励磁电压Uf有变情况下，输入的励磁电流If的大小与转速n有关，即随着n的下降或上升，励磁电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的 硬度，这时调速的参数不再是电流If而是电压Uf。显然，给定励磁电压Uf愈高，则转速n愈高；反之则转速愈低，如图2-20b所示。

图2－21 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机框图

从图中可以看出：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈量不足，会造成失控现象，此外，在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。

三、电磁调速异步电动机的起动与调速

1．电磁调速异步电动机的起动。该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器，起动时可以逐渐增加电流，能很平滑地起动。

在阻力较大的拖动系统中，例如J2203胶印机，电动机往往不能带负载直接起动，这时可在起动前先断开离合器的励磁电源，使鼠笼电动机先空载起动，

然后再接上励磁电源就可起动了。

2．电磁调速异步电动机的调速。由电磁调速异步电动机的工作原理知，电磁调速异步电动机的速度调节，可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。下面介绍两种调节滑差离合器励磁电流的电路。

（1）用调压器调速。在图2－22中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。例如，制铜锌版使用的无粉腐蚀机，胶印制版的烘版机等。

图2－22 用调压变压器控制的调速电路

由于这种控制线路结构简单，便于维护，所以在印刷机构中仍有实用意义。在图2－22中，TC是单机调压变压器，初级电压220V，次级电压为0－250V。整流元件是2CZ型硅二极管，型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。从电路图可看出，只要改变调压变压器的次级电压，就能改变整流输出直流电压，即改变滑差离合器励磁电流，这样就能调节电机的转速。

（2）速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路。现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置，来实现宽范围无级调速，它比起其它调速电动机来说，具有以下主要优点：

①交流无级调速，机械特性硬度较高；

②结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉；

③调速范围大，用在像印刷机这样的恒转矩负载时，一般可达10：1，有特殊要求（如轮转机）时亦可达50：1；

④可调节转矩。在现代化的联合轮转机中，都应用了自动化的纸张拉紧机械，它可以达到随着卷筒纸直径的变化，调节离合器的转矩经保持拉力不变。

四、主要技术特性

① 调速范围

电源为50HZ时：120~1200转/分；电源为60HZ时：150~1500转/分。

② 转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。

③ 输入电源：交流220V

额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。

④ 控制电机容量

JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，JZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。

⑤ 电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。

⑥ 最高环境温度不超过40℃。

⑦ 海拔不超过1000米。

⑧ 适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。

五、 工作原理

调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。

图1 调速器工作方块图

图2 调速器电气原理图

从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。

给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。

可控硅主回路：采用可控硅半波整流电路。由于激磁线圈是一个电感负载，为了让电流连续，因此在激磁线圈前并联一个续流二极管（D1）。

主回路的保护装置：用熔断器（RD）进行短路保护，用浪涌吸收器（RV）进行交流侧浪涌电压保护，用阻容吸收回路（C1R1）进行元件侧过电压保护。

测速负反馈电路：测速发电机三相电压经D6×6桥式整流后由C5滤波后加

到反馈电位器W2两端，此直流电压随调速电机的转速变化而成线性变化，作为

速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给定电压相反的，它的增加即起着减小综合信号（给定信号减反馈信号）即负反馈的作用。

脉冲触发电路：本电路由电源变压器副边40V交流电压经D4整流，电阻R3和稳压管WZ1削波后，供给晶体管G2和单结晶体管G1。采用单结晶体管触发电路，

这种电路比较简单，可靠性高，调整容易，温度补偿性较好，受温度影响小，移相范围能达到160°左右。

在脉冲触发电路中，当C2充电电压UC达到单结晶体管G1的峰点电压UP时，e

—b1间的电阻突然变小，C2就通过e—b1放电，形成脉冲电流。C2放电后，当UC

＜UP时，e—b1间又成为高阻态，直到C2再充电至UP时，e—b1又呈现低阻态，

脉冲变压器MB原边就有脉冲电流流过，这样MB会边得到一系列脉冲电压。

调速器在工作时，由给定电压和测速负反馈电压进行比较后，作为控制信号加至晶体管（G2）的基极和发射极（晶体管G2相当于可变电阻）以改变G2的内阻，

内阻的改变导致电流的大小的改变，也就改变了电容（C2）的充放电时间，使单

结晶体管产生的触发脉冲能进行自动移相，从而改变可控硅的导通角而实现控制电机转速的目的。

六、调整及试运行

调速器在正式投运前应先进行调整及试运，应注意以下几方面的问题： ① 接线前应检查各元件是否有松脱现象、检查熔丝规格、转速表指针是否对零、是否按电路规定接线。

② 接通电动机电源，检查旋转方向是否与拖动机械方向一致。

③第一次试车，先启动异步电动机，再打开调速器电源开关，指示灯明亮，即可旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。

④ 转速表指示值校正：顺时针方向缓慢转动给定电位器W3于任一位置，用

机械转速表或其它仪表检查调速电机的实际转速与此转速表指示值是否一致，不一致时调整电位器W1，使其一致。

⑤ 调速范围整定：顺时针方向转动给定电位器W3至最大，调节反馈电位器

W2使转速在1230转/分左右。

滑差电动机离合器励磁绕组的直流供电，是采用带续流二极管的半波可控整流电路。

1测速反馈环节；三相交流测速发电机与负载同轴相联，它将转速转变为三相交流电压，经三相桥式整和电容滤波输出反馈直流信号。

2给定环节；由桥式整流阻容滤波和稳压管输出一定的直流电压作为给定电压。电位器2用以改变给定电压大小以实现电机调速。

3比较和放大；给定电压与反馈信号比较后输入给晶体管2放大，在2的负载电阻R5上得到放大了的控制信号输入触发器。Z2，Z3对输入信号实现正反相限幅，避免BG2基极受过大的反向电压而损坏。W1为电压反馈式偏置电路 4移相触发环节；采用同步电压为锯齿波的单晶体管的触发电路。

5调速和怛速过程；A转动电位器W2，增加给定电压，经BG2放大后输入触发器的控制电压就增加，因而触发器输出脉冲前移，可控硅移相角a减少，离合器的励磁电压增加，因而速度上升。

B速度反馈作用；当离合器的负载增加，其转速就下降，因而反馈的直流信

号也要随之减少。这样，给定电压与反馈信号之差增加，也就是BG2输入信号增加结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速不变，这就增加了电机机械特性的硬度

第二章

一、滑差电动机可控硅调速

ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。整机电路及与滑差电机的连接见下图1。

二、调速盒整机电路分析：

整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。

调速盒主电路：

调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。

因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。

可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。在可控硅导通的T1（T3）时刻，励磁线圈两端输入a+、b-的电压，续流二极管承受反偏压而截止，励磁线圈也产生a+、b-的感生电势E，与外加电源电压方向相反，试图抵消电流的上升趋势，可以看到电流波形的斜度比电压波形明显变“缓”。线圈在流入电流的同时储蓄磁场能量。说明电感为储能元件，流过电感的电流不能突变，在突加输入电压时，其电流却是渐变的，说明电感为“惰性元件”，总是试图维持“原有状态”。；在可控硅截止的T2阶段，输入电压为0，线圈中的磁场能量释放，产生a-、b+的自感电动势E，试图维持原方向的电流流通，此时续流二极管D受正偏压而导通，由D、L形成i01的电流环路，励磁线圈L被“续流”，形成了较为稳定的磁场。

供电电源电路：

电源变压器B不但提供控制电路的电源，而且还由b1、b14绕组提供电网同步电压采样信号，使触发电路在电网电压在每个正半波期间，都能在同一个时间基准点输出触发脉冲。电源变压器B为多绕组电压输出变压器，以适应不同控制电路的供电幅度要求。其中5.6V绕组接电源指示灯，用于调速盒的接入电源指示；50V绕组输出电压，经整流滤波和稳压处理后，用于给定电压的取用；12V绕组输出电压经整流滤波后，用于触发电路的供电电源；6.2V绕组电压经整流滤波后，供比较放大电路。

调速盒控制电路（含给定电压环节、测速反馈环节、比较和放大环节、移相触发环节）：

1）给定电压环节。给定电压决定着输出轴的运转速度，对给定电压的稳压度有一定要求，因而将b3、b4绕组输出的50V交流电压先由整流桥进行全波整流，再经CRC构成的π形滤波后，由2只串联稳压二极管2CW21F稳压成一稳压直流电压，加至调速电位器W2上。W2中心头（活动臂）输出的可变直流电压，即给定转速信号；

2）测速反馈环节。三相交流测速发电机JF与输出轴同轴相联，将输出速度转换为三相交流输出电压U-，再经三相桥式整流和电容滤波输出反馈直流信号电压。滑差调速系统中，一般是配用鼠笼转子交流异步测速发电机，该测速发电机输出斜率大，线性度较差，适用于对精度要求不高的控制系统中，发电电压范围为30~60V。

测速发电机的反馈电压经整流滤波后为直流电压信号后，经W3量程调节后送入转速（电压）表用转速显示，再经W4负反馈量调节电位器，整定后送入比较放大电路。由于电机转速的不同、测速发电机的输出不一致和负荷情况不一导致转差率的差异等原因，设备投放实际运行时，可能需要重调W4，以满足控制要求。

3）比较和放大环节。给定电压和反馈信号比较（相减）后输入给晶体管BG2进行放大，在BG2的负载集电极负载电阻R5上得到放大了的控制信号输入触发电路。二极管Z2、Z3对输入信号进行正反向限幅，避免BG2的发射结承受过大的正反向电压而损坏，电位器W1、W5为BG2偏置电流调节。

W2、W4活动臂输出的分别为给定电压的反馈电压信号，（调整两电位器使W2活动臂电位值高于W4活动臂电压值），两信号之差即BG2的发射结电压值，形成了BG2的ib控制电流。换言之，两信号的相减混合信号，作为BG2的控制信号，当信号之差上升时，BG2的ib控制电流增大，R5上电压降上升。反之，R5上电压降下降。进而驱动后续电路，改变可控硅的导通角，控制励磁电流的大小。

4）移相和触发环节。采用同步电压为锯齿波的单只晶体管的触发电路。

为了便于分析比较放大电路的控制原理，将BG1及外围触发电路简化为图3左图电路

比较和放大环节BG2的Ic电流在R5转化为控制信号电压，其信号电压的高低正比于给定转速信号的高低，该信号经二极管隔离和输送，加至电容C2上，信号方向为左负右正，上图中将此电压信号标示为U2；由4.8V同步电压采样绕组来的电网同步信号（当可控硅3CT5阳极为输入电网电压极性为正时，规定电网处于正半波期间，图3-6的右图中的波形图已依此规定而画），经Z3整流滤波后加至C1电容两端，信号方向为上正下负，上图中将此电压信号标示为U1。R4为负载电阻，在Z3承受反偏压（电网为正半波期间）截止时，提供C1电荷的泄放通道。Z3在电网电压为负半波时导通，为C1充电，正半波时C1上电荷则由R4进行泄放，由于电容两端电压不能突变，电容的充放电作用，形成充电起始端与电网正、负半波电压过零点相对齐的锯齿波同步电压。每当电网的负半波到来时，C1总是从电网过零点开始被重新充电，锯齿波电压的幅度的转折点是恒定不变的。因控制电压和同步锯齿波电压都为直流电压信号，干脆以带极性的直流电源符号来表示。

该级移相触发电路，实质上也为一级比较放大器，控制电压与锯齿波的下降沿电压相比较，决定着BG1在电网电压正半波期间的导通时间，上图中以a点标示出。a点电压值=U2-U1≈0.6V(BG1发射结与D串联电压降)。当U1控制电压（转速控制信号电压）升高时，使BG1的导通点a左移，接近电网正半波的起始点，可控

硅输出整流电压升高；反之，U1控制电压降低时，BG1的导通点a右移，可控硅输出电压缺口增大，在正半波内可控硅导通时间变短，输出电压变低。随着控制信号的降低，触发信号的位置（出现的时刻）相对于电网过零点，被线性右移（或后移）实现了移相触发、可控调压的目的。

2、调速过程（以增速为例）和恒速过程分析（请参照图3-6右图波形图）：

1）转动调速电位器W2，增加给定电压，使BG2的Ube上升，负载电阻R5上电压降上升，与锯齿波同步电压相比较，进而使BG1的导通时刻前（左）移，可控硅导通角增大（移相角α减小），滑差离合器的励磁电压增加，从动机（负载）转速上升；

2）速度反馈作用：当离合器的负载增加，或因电网电压降低，导致励磁电流减小转速下降时，由测速发电机来的速度反馈信号也要降低，这样，给定电压与反馈信号之差增大，也即BG2的Ube↑→BG2的Ib↑→UR5↑→BG2的Ube↑→BG2的导通时刻左移提前，可控硅的移相角减小→可控硅输出励磁电压↑→负载转速上升。

综合上述，当ZLK－10自动调速系统处于“运转”状态，也就是调速状态时，通过调节电位器RP4改变电压给定环节的电压，来改变电动机的转速。例如调节RP4使给定电压Uf增大，这时转速负反馈系统给出的电压U－保持不变，输入到V2的电压△U增加，由V3和11出增大，滑差离合器的励磁电流增大，最终电动机转速变快。调速过程如下：

Uf↑→△U↑→Uc充电加快→Ug触发提前→If↑→n↑

当ZLK－10调速系统置于“定速”状态，也就是稳速状态时，通过调速系统可以稳定由于负载RL变化而引的转速变化。例如当负载变小时，电机转速将变快，转速负反馈电路给出的电压U－将增大，经过R6、R7、R8给出的比较电压△U将减小，这样C6充电速度变慢，单机转速变慢。经过这样的所馈过程将使电机的转速基本不变。稳速过程如下：

RL→n↑→U－△U↓→Uc充电变慢→Ug触发滞后→If↓→n

设计体会

通过这次课程设计，我感觉到我的收获不仅仅是增加了电机与拖动方面的知识，更重要的是提高了自我学习的能力，知道了要创新，要做学问，要有所收获，就应该多思考，多查阅资料，体会并且理解了很多在课堂上学不到的知识和能力！

这次课程设计，是以后更深远的学习的一个很好的前奏，我学到了很多，这个课程设计是一个规范的、严格要求的课程设计，也是我们学习必须经历的阶段。这次设计不但对所学知识进行了巩固和加深，还从知识的海洋里发觉了许多以前不曾学懂的内容，对本课知识进行了补充和扩展，而且还增强了我的学习技巧性和把握重点的能力。

经过对这些资料的整理、理解和消化，使我对直流电机的调速尤其是对他励直流电动机的串电阻调速有了更深一层的理解。这次课程设计也许会又很多不足的地方，希望老师多多批评，我也会在以后的日子里不断学习提高自己动手的能力，使以后的设计会更好，也使自己得到更全面的提高！

↓

致谢

诚挚感谢，这次课程设计是在我们的导师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深的感染和激励着我。从课程的选择到项目的最终完成，老师们都始终给予我细心的指导和不懈的支持。他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢所有老师对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向老师深深地鞠上一躬。再次谨向老师们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢你们！

我还要感谢我们同组的同学，他们也为我的课程设计提供了很大的帮助，特别是资料和解决设计问题，谢谢你们！

参考文献

1.唐介. 电机与拖动. 北京：高等教育出版社. 2003.7

2.王毓东. 电机学. 杭州浙江大学出版社. 1990

3.杨长能. 电机学. 重庆：重庆大学出版社. 1994

4.刘启新. 电机与拖动基础. 北京：中国电力出版社. 2005