6自由度海洋模拟试验平台技术要求
六自由度海洋模拟试验平台
招标技术要求
一、 系统组成：本次采购的6自由度海洋模拟试验平台由平面尺寸
为均不小于2米³2米的大型试验平台两套试验系统组成，两者共用一套液压系统，有各自独立的控制器，既可以完全独立作为两个6自由度海洋模拟试验平台使用，完成船舶及船用设备的海洋工况模拟试验，又可以将两台控制器联网，控制两个平台协调工作，作为一个试验系统使用。
二、 主要技术参数
1、大型6自由度海洋模拟试验平台：
1) 平台结构型式：并联6自由度Stewart 平台结构
2) 平台尺寸：2米³2米；
3) 平台负载能力：静载20吨，动载10吨
4) 平台工作行程：Z 向：±800mm ；X 向：±100mm ； Y 向：±100mm
5) 平台摇摆角度：纵摇：±35°；横摇：±35°
6) 工作频率：0.25Hz@ Z向±800mm
7) 最高工作频率：3.5Hz
8) 采用电液伺服作动器驱动平台运动
9) 采用Moog 电液伺服阀和MTS 位移传感器。
10) 电液伺服作动器的位移分辨力为0.01mm
2、小型6自由度海洋模拟试验平台：
1) 平台结构型式：并联6自由度Stewart 平台结构
2) 平台尺寸：2米³2米；
3) 平台负载能力：静载50kN ，动载50kN ；
4) 平台工作行程：Z 向：±500mm ；X 向：±100mm ； Y 向：±100mm
5) 平台摇摆角度：纵摇：±35°；横摇：±35°
6) 工作频率：0.25Hz@ Z向±500mm
7) 最高工作频率：3.5Hz
8) 采用电液伺服作动器驱动平台运动
9) 采用Moog 伺服阀和数字式位移传感器。
10) 电液伺服作动器的位移分辨力为0.01mm
3、 计算机控制器
1) 控制器数量：2台，可以独立工作，也可以联网工作；
2) 采用全数字控制器控制；
3) 每台控制器都具有独立的六个控制通道，可以同时控制6个作动器工作；
4) 软件工作在Wingdows7环境下；
5) 可以完成6自由度平台的海洋工况模拟工作；
6) 带有试验数据的数字量和模拟输出功能；
7) 带有内置全数字波形发生器，可以产生正弦波、三角波、随机波，可以用实际测得的海洋工况数据控制平台的模
拟运动。
4、 电液伺服油源与管路系统
1) 额定流量：1000L/min；
2) 额定工作压力：23MPa ，可调整；
3) 采用不锈钢油箱，容积：4000L ；
4) 带有独立循环过滤与冷却系统，配备冷却塔、水泵和相应的冷却器、管路。
5) 配有蓄能器组，满足三角波、正弦波工况时峰值流量的需要。
6) 采用力士乐恒压变量泵作为供油油泵。
7) 供电电源功率不超过400kW
三、 其他要求
1. 项目为交钥匙工程，投标价格应包括投标设备的制作、运输、安装调试、培训与售后服务；
2. 供应商应协助用户完成地基、行车、冷却水池及其它相关配套基础设施的设计、施工与安装工作；
3. 投标设备的质保期为两年，计算时间为设备验收之日起；
4. 售后服务：24小时响应，48小时内到达现场；
5. 技术培训：提供3人次以上技术培训工作；
6. 供应商与用户共同完成招标设备的验收试验；
7. 在验收试验的基础上，供应商有责任协助用户完成前2次正式试验。
附录： 推荐供应商目录
1. 美国MTS 公司
MTS 中国动态产品部
地址：上海市桂平路481号23幢楼
邮编：200233
电话：86-21-54271122
传真：86-21-64956330
电子邮箱：[email protected]
2. 杭州邦威机电控制工程有限公司
地 址：中国²浙江省²杭州市西湖区振华路206号8D-1502 电 话：0571-85024352
传 真：0571-85023176
邮 编：310030
3. 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
地 址：中国²浙江省²杭州市余杭区文一西路998号 浙江海外高层次人
才创新园18号楼401~405
电 话：0571-85022037
传 真：0571-85128737
邮 编：311121