全国素质体育机器人大赛细则

全国素质体育机器人大赛比赛细则

1． 2011年创意赛主题 主题：“机器人开创美好生活”

2011年素质体育机器人竞技大赛的创意赛主题要求参赛者通过研究、

开发并展现他们独具创新的机器人解决方案，展现机器人如何在不同

的领域帮助人类提高生活质量。

参赛者必须明确机器人将在哪些方面为改善我们的生活而贡献力量，

然后再开发制作一个机器人解决方案来实现这一贡献，并展示出来，

竞赛规则须遵守创意赛的总则。

任务计分 : 总分200分

报告(50分)

1) 是否在竞赛开始前提交了作品报告(YES或NO)

2) 是否在竞赛开始前提交了作品演示视频(YES或NO)

3) 是否在作品展示的过程中向评委会提交了打印的纸质报

告(YES或NO)

4) 在提交的作品电子报告中,对机器人的视觉描述是否清晰,

能否总结出机器人能做到的事情及其独特之处(15分)

5) 在提交的作品演示视频中,机器人演示的质量如何(5分)

6) 在提交的纸质报告中,打印是否清晰,语言是否顺畅,能否

概括机器人的开发和设计程序,能否写明团队成员(包括

教练员)的贡献(20分)

7) 是否论证了”机器人为什么会提高人类的生活质量”(10分). 此项论证,可在提交的报告中提供,也可在口头报告

里显示.

● 展示(50分)

8) 团队的合作精神和精神面貌如何(10分)

9) 展位内外的整体面貌如何(10分)

10)海报的质量如果(10分)

11)现场口头介绍和机器人演示的效果如何(20分)

● 机器人的工艺设计(50分)

12)是否设计良好

13)是否结构稳定

● 机器人的创意设计(50分)

14)有无独特新颖的外观.

15)有无独特的.复杂的.互动的行为.

创意赛扣分标准:

16)机器人未使用控制器的,扣(100分).

17)展位内未使用海报的,展示一项的得分最高只能得30分.

18)未提交某项报告的,则无法获得该项报告的相应分数.

19)未做好评审准备,或评审时不在现场的,扣50分.

20)未遵守展示区以及展位使用的相关规定,被警告之后仍然违反的,扣10~100分,直至取消比赛资格.

2． 2011年少儿组常规赛任务

主题：导航探索——改善视障人士的生活

任务：机器人必须从起点（绿色区）出发，用尽量短的时间（时间限制：2分钟）在迷宫中找到去往终点（红色区）的路线。期间，机器人必须收集放置在路线上的三个乒乓球，并把它们带到终点区。

任务场地：

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则：

竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。

每一轮比赛开始之前，机器人要通过的路径有可能会做出改变。 通过改变每个分隔墙的X挡板和Y挡板的位置，来改变路线。分隔墙1至5的X及Y挡板可以放到A, B, C三个位置中的任意一个位置上。即时，将通过简单的电脑程序或者其他办法来抽签决定挡板放置的位置。可以通过铝制凹槽或者其他合适的方法来固定分隔墙。

乒乓球将被放在2X2的积木板（或其他类似物体）上，然后放置于比赛场地示意图中标明的位置上。

注释：

Y型墙突出部分的厚度与突出长度并没有明确规定，但其信道处最狭窄位置的宽度不会小于25cm。届时实际尺寸以现场公布的为准。

在比赛场地中，除了起点和终点之外，其他区域均为白色。起点和终点边缘将围绕一条20mm宽的黑线。比赛场地可以放在地板上，也可以调节适当的高度，以便让运动员轻松地看到迷宫的内部。

任务开始和结束时，机器人必须完全进入绿色或者红色区域内，机器人垂直投影不能压在黑线上或者超出黑线。

当出现下列情况时，任务终止和计时结束：

1．

2．

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

任务计分: 最高得分 100分

（穿过隔离墙50分+到达终点20分+收集物体15分+收集物体奖励15分）

计分表

得分的依据分别为：机器人通过分隔墙进入下一个隔离区；收集乒乓球；到达红色终点区；成功完成任务使用的时间。

机器人在迷宫中行进的过程中，每次成功从一个隔离区进入下一个隔离区时（机器人完全穿过分隔墙，到达分隔墙的另外一边，即为进入下一个隔离区），都将获得10分的穿过隔离墙分数，比如机器人通过任意队员或者其他人触碰到机器人 时间到达限制（2分钟）

分隔墙1从第一个隔离区进入第二个隔离区，参赛队将获得10分。通过这种方式的最多可获得50分。

当一个参赛队的机器人完成任务，并且完全进入红色区域内时，参赛队将获得20分。

参赛队也可以通过收集乒乓球并把乒乓球带到终点（如下图）得分，最多可获30分。

如果多个参赛队都成功完成任务并获得最高分，将通过任务完成的时间来排名。

注释: 走道即以上提到的隔离区

收集物体得分

机器人收走乒乓球将获得收集物体的分数。每收集一个乒乓球均可获得5分。收集的定义是通过某种方式捡起或抓住并携带乒乓球。如果

在任务期间，机器人丢失一个球，仍然可获得收集分。收集分最多可

获15分。机器人将乒乓球带到终点时，每个乒乓球可以获得收集物体奖励分（5分），最多可获15分。

3． 2011年少年组常规赛任务

主题：楼梯攀登者——跨越人体障碍

任务

设计一个机器人，可以在台阶高低不等的楼梯上进行上下爬行，并且把乘客安全送到目的地，比赛时限为2分钟。机器人必须从“基地”出发，携带一颗鸡蛋（熟的带壳鸡蛋），爬上楼梯再爬下来。参赛队可以自己决定机器人从第几个台阶开始返回（只要机器人爬上了第一个台阶）。

比赛场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

携带鸡蛋的容器相关规定

参赛队可以根据他们自己的设计和材料搭建一个携带鸡蛋的容器，并且遵守以下规定：

● 鸡蛋必须竖直放置在容器内

● 鸡蛋不能被“禁锢”在容器内.

● 鸡蛋不能完全被容器包裹，容器的边框的高度不能超过鸡蛋一半的（1/2）高度。

● 参赛队可以自主选择机器人携带容器的方式、或者容器附着在机器人上的方式，但是机器人不能为了防止鸡蛋掉出来而直接包住容器或者鸡蛋。

注释：参赛队要考虑到鸡蛋的大小和形状会有所不同

任务细则

竞赛必须遵守总则中的第七条（G项目）规定。每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。

在任务开始之前，将由一位参赛队员从很多煮熟的鸡蛋中随机选择一个（大约60克）。

注释：鸡蛋的形状、质量的差别等均属于竞赛的一部分，代表生活中自然存在的个体差异。所有的鸡蛋都带壳。

鸡蛋将被放置在参赛队员搭建的容器中，由机器人携带，遵守上述规定。

竞赛场地包括一个“基地”区和5级台阶。任务开始时，机器人将被放置在“基地”区，并且不能触碰第一级台阶的任何部位。

任务开始时，机器人必须自主地在楼梯上爬上或爬下，并且携带装有鸡蛋的容器。

在成功登上第一个台阶后，机器人就可以随时开始返回路线或者继续爬上更高一层的台阶。当裁判认为机器人已经平稳地停在台阶的水平表面上时，就意味机器人已经成功登上了这一台阶。当机器人登上最高一层的台阶时，就必须开始返回基地了。

任务的结束：当机器人返回“基地”时，记录机器人成功爬上的台阶数；当时间到达最大任务时间（2分钟）时；或者任务开始后，有任意一名队员或者其他人触碰到机器人时。

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则。

任务计分

分数的获得基于机器人成功爬上的每一层台阶，并要确保鸡蛋的安全。随着台阶高度的增长，所获得分将根据固定的公式随之提高。如果鸡蛋掉落，机器人仍然可以继续爬台阶并得分，但是得分比例与携带鸡蛋的得分比例有所不同（请见计分表）。参赛队可以自己决定机器人从哪一点（或哪一层台阶）开始掉头并开始返回“基地”，但前提是机器人必须至少成功爬上了第一层台阶。

机器人可以从台阶的任何部位进行爬上和爬下，不必遵守任何路线或路径。

如果机器人“摔倒”或者“掉落”，计分将在裁判断定机器人“失控”的点截止，“失控”就是指机器人表现出的运动形态已经不是程序所能控制的情况。

分数计算

分数将根据特定的计分表来计算（如下图例子所示）。计算分数的时候将遵循以下因素：爬上和爬下的台阶数以及台阶的高度；是否携带鸡蛋；任务完成使用的时间。可以登录大赛官网，查询计分表。

4． 2011年青少组常规赛任务

主题：智能回收——改善环境

任务

设计一个机器人，可以在指定的时间内将物体分类，并按照指定的相同特征和属性运输到同一地点。

任务场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则

竞赛必须遵守总则中的第七条（G项目）规定。每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。

所有的场地表面都将是白色的，区别于绿色的基地和黑色的路线。

需要分类的物体：在基础常规赛中，将有8个物体（展现出6种不同的特征属性）需要分类（其中将有两对物体的特征属性相同）。这些物体可以被简单地分成两类，最复杂的划分可以分成六类。物体的规格可以登录大赛网站的说明书库下载。

需要被分类的物体将被放置在竞赛场地中代表“垃圾箱”的方形区域内。一个区域内将放置一个物体。物体在竞赛场地上的摆放位置和顺序将由裁判组决定，并在比赛开始前宣布。物体的分布在比赛中将保持不变。

参赛队伍必须指明机器人将物体分类的标准，并决定特定的物体将被放置在哪一个“分类垃圾箱”内。事先制作好的卡片上面标明了不同的属性特征，可以用于将物体分类，参赛队可以将卡片放在分类垃圾箱的底部。如果参赛队在现有的卡片上找不到该队指定的分类属性，则可以在空白的卡片上写上他们想要分类的属性。最少需要做出2组细化或者分类（比如根据大小的不同，物体可以分成2组—大或者小）。参赛队不能只指定一种属性来将所有物体归为同一组。

如果一个参赛队指定使用某个分类垃圾箱，但是机器人没有把任何物体放在这个垃圾箱上，那么将不把它算入得分计算公式，比如一个参赛队指定了4个垃圾箱，但是机器人只使用了其中的3个，那么指定的区域数则为3。

机器人必须从基地出发，通过把垃圾箱中具有相同属性的物体转移到指定的“分类垃圾箱”内，将物体按照参赛队指定的属性分类。

所获得的分数将依据分类的复杂性（也就是分类的越细，得分就越高）；精确性（如果有物体被放入错误的垃圾箱内时要被扣分）；以及完成任务所用的时间来计算。将有特定的计分公式来协助计算得分。

任务的结束：

所有物体均被正确的放入指定的“分类垃圾箱”内；

时间到达最大限制；

在机器人出发之后，任意一个参赛队员或者其他人触碰到机器人。

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

物体的规格（适用于常规赛，不包括任何出其不意的规则）

1． 所有的物体都将用类似或者相同的材料制作（比如塑料、乐高积木块）

2．

3．

4． 有的物体是蓝色的，也有的是红色或绿色的 物体都是立方体 物体的大小有两种，或者是大的或者是小的（比如50mm&30mm）。以比赛现场公布的物体为准。

分类卡片

卡片上会写好用于分类的特征属性。参赛队需要选择适当的卡片来明确他们的分类依据，并把卡片放在分类垃圾箱底部，然后他们的机器人就会将符合这些特征属性的物体放到这个垃圾箱内。另外还有空白的卡片，如果参赛队在已有的卡片上找不到该队指定的分类属性，就可以写在空白的卡片上。

可以在网站下载区下载到卡片的样本。

任务计分

计算一个参赛队的得分，一共有4个方面的考虑：分类的细致程度或复杂程度；正确分类的物体数量；错误分类的物体数量；任务完成所用时间。

分数计算公式建议如下：

分数=[C× (n-m)÷t]×100

其中：“C”代表分类的细致程度（或者使用放置分类物体的垃圾桶的数量）；“n”是被放在正确的（指定的）的垃圾桶的物体数量；“m”是被放置在错误的垃圾桶里的物体数量；“t”是机器人分类物体所用的时间（秒）。（注意：当t=120秒时，任务结束）

注释：在计算分数时，那些留在比赛场地中未被分类的物体（即没有被放入任何分类垃圾箱内的物体）将被视为被放置在错误的垃圾箱内的物体。

通过这个公式，如果一个参赛队用了120秒的时间将8个物体分类并正确地放置在6个不同的垃圾箱内，将获得40分。而如果一个参赛队用100秒的时间，把8个物体分类放置在6个不同的垃圾箱内，但是其中有2个物体放置错误时，将获得24分。

可以登录大赛的网站，进入下载区下载MS Excel版本的计分表。

得分越高，参赛队的排名就越高

建议使用包含计算公式的计分表，就可以迅速地计算出得分。

登录大赛网站，在说明书库中可以获得更多计分相关的资料。