工业机器人的简单介绍
移动检测用摄像机单元多点检查
■ 移动摄像机进行检测。
■使用摄像机作多点检查。
■线性传感器和移动轴一起制作画面。
●速度均一
●结构紧凑
喷画打印
■ 喷墨头移动结构
●移动速度均匀。
●满足高速度要求（最大2500mm/sec）。
●因加速度高，可获得较多的等速部分。
压入装置
■ 排列在直线上的球压入到工件中。
●高刚性支架。
●应用于直线上并列作业位置。
◆ 单轴
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粘贴剂的涂敷
■ 在大型液晶表面加工装置涂敷粘接剂
●适用于大型工件。
●用切刀进行切除作业，也可用摄像机进行
表面检查。
装置内的IC移转
■ 从托盘上取出IC,利用XYZ直交机器
人将物品转移到指定的地方。
■ 在半导体制程中,在电路板上热压贴
付冲模的工程上，作为机械中一部分
来使用。
检查装置
■ 在电子部件制造的后工序上作检查机
使用
●利用1台控制器控制2台XY机器人。
●2台XY机器人在XY轴方向移动，
精度+0.01mm以下。
◆ 直交
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点 胶
■ 外壳贴合面涂敷密封胶。
●利用3轴直交机器人进行3次涂胶。
●将直交机器人融入专用机种。
流水线作业
■ 在生产流水线上抓取、摆放及检测工件
应用。
■ XY与连续运动的输送带编码器联动
●XY机器人与传送带同步完成搬运动作
●把输送带上的物体移出或在输送带上放置物品
同步搬运
◆ 直交
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三维圆弧插补
重叠移动
R轴补偿功能
三维码多垛
同期控制
功能及应用：高速、高精度的三维直线及圆弧插补功能，在手机，发动机盖等需要高精度、高速涂胶的场合下运用效果最佳。
功能及应用：在机器人运动路径上有障碍物时，设定能躲开障碍的中间点（P1，P2），则机器人沿着障碍物边做圆弧运动，以便快速到达目的地（P3）。
功能及应用：与连续运动的输送带编码器联动，把机器人的速度调到与输送带同步，能把输送带上的物品移出或在输送带上放置物品。
功能：作3维palletzing作业时只要输入基准点，P1，P2，P3,P4和P1-P2，P2-P3，P3-P4和之间的距离即可完 p4成palletzing作业。
功能：与连续运动的输送带编码器联动，把机器人的速度调到与输送带同步，能把输送带上的物品移出或在输送带放置物品。
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扭矩控制
移动中速度
变更
轨迹位置复制
I/O并联处理
机器人移动中
的条件分支
功能：机器人向目标点移动中再设定的任意点可以控制输出点（on/off）的功能，输出接点控制位置点是可以用绝距离b或a/b百分比设定功能：机器人移动中在特定的位置上进行信号输出控制的功能。
功能：同样的作业对象有多个时，先对一个作业对象Teaching作业位置后，复制作业坐标，同样对其他作业对象使用的功能
功能：以模拟输入增加或减少当前速度的功能。
功能：机器人对作业对象进行抓取，研磨，定位等动作时让机器人保持作用在工具上的所设定的扭矩的功能。
功能：机器人从出发点P移动到目标P1当中在任意的位置P2输入特定的信号则分支到指定的子程序运行后回到P2重新向目标点P1移动的功能功能：机器人从P0移动到P2时在特定的位置（例如P1点），机器人通过其他程序进行作业后再分离点继续向P2点运行的功能。
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1.绝对位置精度以及重复位置精度
绝对位置精度
任意移动值和实际测量值的差异
（本体安装在底座上时安装面和本体滑块之间要求+/-0.05mm 以下的平行度）。
4.机器人平行度
平行度
本体底座基准面和滑块上端面的平行度是
+/-0.05mm以下）。
3.行程不同，最高速度不同
行程不同时，最高速度不同，具体速度请咨询。
2.原点
原点传感器安装在机体侧面。
重复位置精度
重复位置精度与绝对位置精度是不同的两个概念，
重复位置精度指对已保存的位置重复移动时的位置精度。