比例放大器工作原理
功率放大器
该部分说明了Eurocard 型 功率放大器的设定过程，但 其也适合于其它类型的放大 器。其他类型功率放大器也 都采用这种设定方式。 阀芯 比例电磁铁
功率放大器
流量
输出
输入
0.0
输入电位计
输入电压
10V
0V
功率放大器
逐渐增大输入信号，使阀芯 开始移动，但由于阀口遮盖 量过大，阀出口并无流量输 出，只有当阀口开度约为最 大开度的25%时，阀出口才 有流量输出。
流量
输出
输入
1.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
逐渐增大输入信号，以使阀 芯开始移动，但由于阀口遮 盖量过大，阀出口并无流量 输出，只有当阀口开度约为 最大开度的25%时，阀出口 才有流量输出。
流量
输出
输入
2.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
逐渐增大输入信号，以使阀 芯开始移动，但由于阀口遮 盖量过大，阀出口并无流量 输出，只有当阀口开度约为 最大开度的25%时，阀出口 才有流量输出。
流量
输出
输入
2.5
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
3.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
4.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
5.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
6.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
7.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
8.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当输入信号达到或超过最大 输入信号的25%时，阀出口 才有流量输出，其大小取决 于阀的开度。
流量
输出
输入
9.0
输入电压 10V 0V
功率放大器
当无控制信号时，过大的阀 口遮盖量会使泄漏减少，但 从控制角度来说，并不希望 有太大的死区。
流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
不过，通过调整功率放大器上 的死区补偿电位计，可以减小 死区。
流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
流量
输出
输入
0.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
首先将输入信号的1%（ 0.1V ） 定为死区，并保持之。
流量
输出
输入
0.1
输入电压 10V 0V
死区补偿
不过，当输入信号超过这个 阈值时...
流量
输出
输入
…功率放大器输出就会跳过该 阈值，以将阀芯移动至死区 边缘。
0.2
输入电压 10V
0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
1.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
2.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
3.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
4.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
5.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
6.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
此时将产生与输入信号0.1 0.2 V 相对应的流量，然后， 阀口将随着输入信号的增加而 逐渐开启。
流量
输出
输入
7.0
输入电压 10V 0V
死区补偿
然而，当输入信号约为7.5V 时，阀口开度将最大。
流量
输出
输入
7.5
输入电压 10V 0V
死区补偿
实际上，从阀芯开始移动至停 止，死区也在移动。
流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
增益调整
通过调整增益电位计，以降低 功率放大器增益，可以校正这 种情况。
流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
1.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
2.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
3.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
4.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能
产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
5.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
6.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
7.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
8.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
9.0
输入电压 10V 0V
增益调整
增益减小意味着需要较高的输 入信号，才能产生一定输出。 可以这样设定增益，即当输入 信号达到最大时，阀口开度也 应最大。
流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
死区补偿太低
如果将死区补偿设定太低，那 么，在阀芯开始移动时就会有 较大的死区区间。
流量
输出
太低
输入
10.0
输入电压 10V 0V
死区补偿太高
但是，如果将死区补偿设定太 高 ， 那 么，当输入信号达到 0.1V – 0.2V的阈值时，阀芯移 动就将跨过死区，这表明比例 阀很难控制小流量。
流量
输出
太高
输入
0.2
输入电压 10V 0V
增益设定太低
如果将增益设定太低，当输入信 号最大时，比例阀开度并不是最 大（注意：在有些情况下，为限 制比例阀的最大流量，可将增益 设定低一些）。
太低 流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
增益设定太高
如果增益设定太高，那么，在 输入信号达到最大值之前，比 例阀开口就已经达到最大了。
太高 流量
输出
输入
10.0
输入电压 10V 0V
斜坡调整
第三个调整功能用于确定当输 入信号变化时，功率放大器输 出的变化快慢程度。这也称之 为斜坡调整。
流量
输出
时间
0.0
时间
斜坡调整
当未选择斜坡功能时，关闭或导 通输入信号将产生输入信号或相 应的输出信号突然变化。如果系 统中惯性负载突然启停，这就会 引起系统振荡。
流量
输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输
出
时间
0.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡调整
然而，当选择斜坡功能时，功 率放大器输出就以一定速度变 化（增加及降低）。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
斜坡时间设定
一般来说，为了使比例阀开口 达到最大，可将最大斜坡时间 设定为5s。
流量
输入 输出
时间
10.0
时间
监测点
5,000 0,000
V A Ω
Eurocard型功率放大器前面板上的监测点极大 地简化了设定过程。第一个监测点用于指示输 入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益 和斜坡调整约束的输入信号。
输入
10V
0V
监测点
5,000 0,000
V A Ω
输出
第二个监测点用于指示阀芯位移（带反馈的比例 阀）或对无反馈比例阀用来指示输出电流（转换 为一定电压）。
10V
0V