电机实习报告

扬州大学能源与动力工程学院

本科生实习

题 目：

课 程：

专 业：

班 级：

学 号：

姓 名：

指导教师：

实习日期： 电机学实习报告 电机学 电气工程及其自动化 2011年10月31日——11月4日

目录

I． 前言部分

江苏大中电机厂概况 ……………………………………… 3

II．实习内容

一． 第一天上午课程内容——安全知识指导

第一天下午参观内容——江苏大中电机厂下线与电机装配…. …….4

二． 第二天上午课程内容——电机绝缘等级与防护等级

第二天下午参观内容——江苏大中电机厂流水线…………………. 6

三． 第三天上午课程内容——异步电机

第三天下午参观内容——江苏大中电机厂冲片制造及外形加工…10

四． 第四天上午课程内容——高压直流电机的结构原理

第四天下午参观内容——江苏航天机电有限公司…………………15

III．结尾部分

一. 参观心得与体会…………………………… ………………………….26

I．前言部分

2011年10月30日我班电气0901到位于江苏无锡江阴季市的江苏大中电机厂为期五天的参观实习。下面是对对其的具体介绍：

江苏大中电机股份有限公司是一家具有现代化生产规模的综合性电机制造企业。位于经济发达的长江三角地区——江苏省靖江市，京沪高速、宁通高速、新长铁路贯穿而过，距上海市、南京市均1.5小时车程，交通十分便捷。

大中公司创建于1958年现有职工1800人，工程技术人员400多人，公司占地面积15万平方米，拥有总资产2.5亿元,年生能力30万台,450万千瓦。主要产品有:大中型高压电机、直流电机、隔爆电机、交流电机等，广泛用于电站、冶金、煤矿、机械、石油、化工、船舶、交通、水利、水泥、造纸、环保等厂矿企业，为国民经济各行各业服务。其中出口占生产总量的三分之一，远销世界三十多个国家和地区。

近年来，江苏大中电机股份有限公司通过加大技术改造并强化生产经营，企业规模迅速扩大，销售产值、产品实物量、经济效益同步增长，生产经营规模及综合经济效益位于全国同行业前列。

江苏大中电机股份有限公司坚持科技创新，不断加大新产品研发力度，使大中型高压电机、直流电机有了长足的发展，跃上了新的台阶，并新开发成功风力发电机、尼马高效电机、曳引机电机等，且已批量投放市场，深受用户欢迎。

江苏大中电机股份有限公司坚持管理创新，不断深化企业内部管理，1996年同行业率先通过了ISO9000质量体系认证，获得了中国船级社CCS船检证书，泰州市工商行政管理局连续十八年“重合同守信用”证书，2004年被国家科技部命名为“全国微特电机产业基地”,2006年获得“中国名牌”。

江苏大中电机股份有限公司是中石油、中石化资源市场成员单位，中国船舶行业协会联营企业，中国建材工业协会、煤矿行业协会会员企业，荣获“江苏省名牌产品”，“江苏省信得过产品”，国家技术质量监督局“质量信得过产品”等荣誉称号。“大中牌”电机质量稳定可靠，并且以国际名牌产品“ABB”的质量技术要求为目标，代表了国内同行先进水平，部分产品达到了国际同类先进水平，还取得了法国、加拿大、欧共体等质量安全认证证书，实现了与国

际接轨。

江苏大中电机股份有限公司坚持“发展科技拓市场，强化质量铸品牌，严格管理增效益，诚信为本誉天下 ”的工厂方针，发扬奋力拼搏，开拓进取的精神，竭诚为各行各业广大用户提供优质的产品和满意的服务，努力将大中品牌发展成为国际知名品牌。

I I. 正文部分

一、 安全知识指导:

10月31日，在没有正式参观实习之前，由电机厂安全部的老师给我们耐心地讲解了安全常识和安全生产法，以及安全事故的例子，和处理情况。

安全与生产是相互依存的关系。工作中必须保证安全，不安全就不能生产。人们常说：“安全促进生产，生产必须安全”就是这个道理。此次实习我们主要学习了安全生产法中的“八项权利 三项义务”， 正确理解与掌握了安全与生产的辩证关系。

八项权利：

1.知情权：有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素。防范措施和事故预防措施；

2.建议权：有权对本单位的安全生产工作提出建议；

3.批评权、检举权、控告权：有权对本单位的安全生产管理工作中存在的问题提出批评、检举、控告；

4.紧急避险权：发现危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或在采取可能的应急措施以后厂里作业场所；

5.拒绝权：有权拒绝违章作业指挥和强令冒险作业；

6.赔偿权：有依法向本单位提出赔偿的权利；

7.劳保用品：有获得符合国家标准或者行业标准劳动保护用品的权利；

8.有获得安全生产教育和培训的权利。

三项义务：

1·自律遵规的义务：从业人员在作业过程中，应当遵守本单位的安全规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用劳动保护用品；

2·自觉学习安全生产知识的义务：要求掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和应急处理能力；

3·危险报告义务：发现事故隐患或者其他不安全因素时，应当立即向现场安全管理人员或者 本单位负责人报告。

通过此次对安全生产法的学习，我们知道要坚决反对只见局部、不见整体，只见树木、不见森林，把安全与生产完全割裂开来的片面的孤立的观点。特别是在当前市场经济的新形势下，每一个企业每一个员工都必须明确“安全事故是一瞬间的事，而造成的伤害与影响却是一辈子的事，是关乎企业存亡的事”，树立“一切为安全工作让路，一切为安全工作服务”的观念，坚持安全为天，安全至上，把“安全第一，预防为主”的方针落到实处，从而保证安全生产的健康发展。对一个公司整体工作而言，经济效益是中心，这是企业全部工作的目的和归宿，但在具体生产过程中，必须把安全生产放在首位。

为此大中电机厂决定，加大对外来务工人员安全培训的力度；建立劳动保护监督检查信息反馈制度，掌握必要的检查数据和相关资料，发现事故隐患及时采取措施，杜绝发生事故；加强群众劳动保护监督管理工作，对阻止和防止重大事故发生的有功人员，制止违章作业；部门工会要依法参与工伤事故的调查处理工作。

安全生产是构建和谐企业的前提，只有抓好生产安全才能做到家庭和谐、企业和谐双丰收。“警惕安全在，麻痹事故来”，我们要学会居安思危，时刻保持警惕，共同创建和谐企业工厂环境。

通过讲课老师的耐心教导，我们明白了保护自己个人安全的重要性。其实，在我们的日常生活中便处处存在着安全隐患，看似非常安全的场景其实是我们的个人心理所产生的感觉，是主观因素，但在客观上他还是具有相当大的安全隐患的。就好像过马路遵循红绿灯一样，即使马路上空无一人一车，我们仍然要遵守交通法则，要知道马路上上被撞的行人，都是在他们自认为很安全的情况下发生的。安全法规不是用来限定我们自由的东西，它是用来培养我们安全意识，减少事故发生的一些用用条令，我们不应忽视它，应该严格遵守它。最后，陈老师给我们总结了一句话，三不原则：不要伤害别人，不要伤害自己，不要被别人伤害。虽然只有一个多小时的安全知识学习，但我却收益颇丰，不只是知道了国家为了人民的生命安全和国家财产制定的一系列法令法规，更重要的是我明白了在以后的生活中一定要加强安全意识，尽量远离危险源。

下午，我们参观了大中电机厂的普通电机的定子、转子的生产加工，以及硅钢冲片的生产，和转子定子手工上线，让我们获益匪浅。

二、电机绝缘等级与防护等级：

11月1日，这是我们正式参观实习的第二天，今天大中的老师给我讲解了关于绝缘方面的知识，让我们了解到绝缘对于电机的重要性，和这方面的价值会很有需求。下面是相关的知识收录。

一.绝缘等级

电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。

绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级

最高允许温度（℃） 105 120 130 155 180

绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125

性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145

在发电机等电气设备中，绝缘材料是最为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的最高温度。

人们根据不同绝缘材料耐受高温的能力对其规定了7个允许的最高温度，按照温度大小排列分别为：Y、A、E、B、F、H和C。它们的允许工作温度分别为：90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此，B级绝缘说明的是该发电机采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料超过该温度才能保证发电机正常工作。

绝缘等级为B级的绝缘材料，主要是由云母、石棉、玻璃丝经有机胶胶合或浸渍而成的。

二.防护等级

1. 电机外壳防护等级

GB4942.1-85《电机外壳防护分级》；IEC34-5

第一种防护：防止人体触及或接近壳内带电部分和触及壳内转动部件（光滑的旋转轴和类似部件除外），以及防止固体异物进入电机。

第二种防护：防止由于电机进水而引起的有害影响。

代号IP xx，含义见下表。

第一位表征数字

第一位表征数字 防护等级

简述 含义

0 无防护电机 无专门防护

1 防护大于50mm固体电机 能防止大面积的人体（如手）偶然或意外地触及或接近壳内带电或转动部件（但不能防止故意接触）

能防止直径大于50mm的固体异物进入壳体

2 防护大于12mm固体电机 能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件

能防止直径大于12mm的固体异物进入壳体

3 防护大于2.5mm固体电机 能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件

能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳体

4 防护大于1mm固体电机 能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件

能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体

5 防尘电机 能防止触及或接近壳内带电或转动部件

进尘量不足以影响电机的正常运行

6 尘密完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入

第二位表征数字

第二位表征数字 防护等级

简述 含义

0 无防护电机 无专门防护

1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响

2 15°防滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜15°以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响

3 防淋水电机 与垂直线成60°角范围内的淋水无有害影响

4 防溅水电机 承受任何方向的溅水无有害影响

5 防喷水电机 承受任何方向的喷水无有害影响

6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度 7 防浸水电机 当电机浸如规定压力的水中经规定的时间后，电机的进水量应不达到有害的程度

8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，但对某些类型的电机也可允许水进入，但应不达到有害的程度

单表征数字：IP x5或IP5x

2. 低压电器的外壳防护等级

GB4942.2-1985《低压电器外壳防护等级》（International Protection）IP xx

第一位数字表示防止固体异物进入壳体内或触及壳内带电或运动部分的程度，第二位数字表示防止液体进入壳内的程度。当只需用一位数字表示某一防护等级时，被省略的数字可用“x”代替。如对防护内容需要加以说明，可用补充字母表示

W：表示可在特定的气候条件下使用的外壳防护等级

N：表示可在特定的尘埃环境下使用的外壳防护等级（放在第二位数字后）

L：表示可在规定的条件下，放在固体异物或试验探针触及壳内带电部分后运转部件使用的外壳防护等级（放在第一位数字2、3或4的后面）

低压电器常用的外壳防护等级

第一位表征数字及后缀字母 第二位表征数字

0 1 2 3 4 5 6 7 8

防护等级IP

0 IP00

1 IP10 IP11 IP12

2L IP2L0 IP2L1 IP2L2 IP2L3

3 IP30 IP31 IP32 IP33 IP34

3L IP3L0 IP3L1 IP3L2 IP3L3

4 IP40 IP41 IP42 IP43 IP44

4L IP4L0 IP4L1 IP4L2 IP4L3

5 IP50 IP54 IP55

6 IP60 IP65 IP66 IP67 IP68

第一位表征数字及其补充字母含义

第一位表征数字及后缀字母 表征符号 防护等级

简述 含义

0 IP0X 无防护电机 无专门防护

1 IP1X 防护大于50mm固体异物能防止大面积的人体（如手）偶然或意外地触及或接近壳内带电或转动部件（但不能防止故意接触）

能防止直径大于50mm的固体异物进入壳体

2L IP2LX 防护大于12.5mm固体异物 能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件

能防止直径大于12.5mm的固体异物进入壳体

3 IP3X 防护大于2.5mm固体 能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件

3L IP3LX 防护大于12.5mm固体异物和防止2.5mm的探针触及防护直径大于12.5mm固体异物进入壳体和防止长度不大于100mm直径为2.5mm的探针触及壳内带电或转动部件 4 IP4X 防护大于1mm固体异物 能防止直径或厚度大于1mm进入壳体

4L IP4LX 防护大于12.5mm固体异物和防止1mm的探针触及防护直径大于12.5mm固体异物进入壳体和防止长度不大于100mm直径为1mm的探针触及壳内带电或转动部件 5 IP5X 防尘 不能完全防止尘埃进入壳体，但浸尘量不足以影响电器的正常运行 6 IP6X 尘密 无尘埃进入

第二位表征数字

第二位表征数字 表征符号 防护等级

简述 含义

0 IPX0 无防护 无专门防护

1 IPX1 防滴 垂直滴水应无有害影响

2 IPX2 15°防滴 当电机从正常位置向任何方向倾斜15°以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响

3 IPX3 防淋水 与垂直线成60°角范围内的淋水无有害影响

4 IPX4 防溅水 承受任何方向的溅水无有害影响

5 IPX5 防喷水 承受任何方向的喷水无有害影响

6 IPX6 防海浪 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水量应不达到有害的程度 7 IPX7 防浸水影响 当电器浸如规定压力的水中经规定的时间后，电机的进水量应不达到有害的程度

8 IPX8 防潜水影响 电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳内

补充：

NEMA 防护等级（IP等级）分类

NEMA是由美国制造商们组织起来的，是制定电气设备标准化产品技术规格的一个组织机构。

NEMA所制定的标准和测试方法被应用到了UL（担保人试验室）测定、认定电气密封箱的基本方针。

括号里面是指相应的IP等级

NEMA 1 在室内使用，能对相接触的设备和落下的一定量的灰尘进行防护（IP30） 2 在室内使用，能对落下的灰尘和水进行防护（IP31）

3 室外使用，能对风刮起的灰尘，雨和雪花等进行防护，在设备外壳上形成了冰块也不会损坏设备（IP64）

3R 室外使用，能对降落的雨和雪花等进行防护，在设备外壳上形成了冰块也不会损坏（IP32）

3S 室外使用，能对风刮起的灰尘，雨和雪花等进行防护，在设备外壳上形成了冰块时也能正常的开机工作

4 室内或室外使用，能对溅起的水花，风吹起的灰尘和管道口直接出水进行防护，在设备外壳上形成了冰块也不会损坏（IP66）

4X 室内或室外使用，能对溅起的水花，风吹起的灰尘和管道口直接出水进行防护，在设备外壳上形成了冰块也不会损坏，具备防腐蚀能力（IP66）

6 设备被很短时间内浸入有限深度处不会进水，在设备外壳上形成了冰块也不会损坏设备 6P 设备被长时间的浸入有限深度处不会进水

11 在室内的油品浸入防护，附带的设备具有防止腐蚀性液体和气体腐蚀的能力

12，12K 在室内使用，被用来防护灰尘，落下的泥土和滴落的非腐蚀性液体（IP65） 13 在室内使用，用来防护灰尘和水、油、非腐蚀性的冷却液等的雾壮物（IP65） 下午，我们继续参观了大中电机厂的电机成产过程，对相关流程有了较进一步的了解。同学们都表现出了浓厚的兴趣，并和一些师傅交谈，解答自己在学习电机中的一些疑惑，有了明显的进步。

三、异步电机

11月2日，今天大中电机的老师给我们具体讲解了异步电动机的相

关知识和内容，让我们对异步电动机的物理构造和原理都有了较进

一步的了解，对书本上的一些迷惑的地方也在下午的参观学习后有了较深的理解，同学们都觉得有了较大的进步。 （一）、异步电动机的工作原理

1．、转差，转差率（为什么叫异步电动机？）

 切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。  转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。

 旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差

Δn=n1-n。

 转差率：

 转差率是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地

位。 起动瞬间，n = 0,s=1 。理想空载运行时：n=n1,s=0

 根据转差率可以区分异步电动机运行状态：



（二）、异步电动机的磁势平衡

1、定子绕组的磁势

 大小（有效值）

 转速：

2、转子绕组磁势

 大小： 转速：

o 转子电流的频率

o 转子电流产生的旋转磁势的转速：o 转子磁势的绝对转速（相对于不动的定子）

 结论：转子绕组的磁势与定子绕组的磁势转速相同，在空间相对静止。

3、磁势平衡方程式

 激磁电流

和激磁磁势

所需要的电流称为激磁电流

；

o 产生主磁通

o 对应的磁势称为激磁磁势：

 激磁磁势近似不变

o 由电势方程式：

；电源电压

不变，阻抗压降很小，电势近似不变；

o 由公式：

，近似不变；

o 可见，激磁磁势和激磁电流几乎不变。

 空载运行时，激磁磁势全部由定子磁势 负载运行时，转子绕组中有电流

提供，即：=

，为了保的影响，

流过，产生一个同步旋转磁势

外，还必须抵消转子磁势

持即：

不变，定子磁势除了提供激磁磁势

 异步电动机的磁势平衡方程：

o

o

o

o 结论：空载运行时，转子电流为0，定子电流等于激磁电流；负载时，

定子电流随负载增大而增大。

（三）、异步电动机的等效电路

等效电路法是分析异步电动机的重要手段。在异步电动机中，作等效电路遇到的两大障碍是：(1)定转子电路的频率不相同；(2)定转子边的相数，匝数，绕组系数等不相等。

所以,首先研究异步电动机的频率折算和绕组折算的问题。 1、频率折算（用静止的转子代替旋转的转子）

 转差率为s的异步电动机转子电路频率： 转子静止时s=1；则转子频率等于定子频率。

 频率折算后，希望磁势平衡不变，即转子电流不变:

 将上式略作变化：，此是可以理解为：转子不动，转子电阻

为转子电阻为

的异步电动机的转子电流，此电流和转子以转差率s旋转的，

的异步电动机转子电流相等。

 由以上原理可以得出频率折算的方法：给转子绕组电阻中，

计入一个附加电阻

，即可以把原来旋转的转子看成静止的转子。

2、绕组折算

 用绕组（

）等效替代绕组（）代替的原则是：

o 磁势平衡不变 o 功率平衡不变

 电流折算：根据磁势不变：

，得到：

 电势折算：磁通应不变：

，得

到：

，得到

：

 阻抗折算：功率不变

：

，对漏电抗有同样的结

论。

折算后转子电路方程式：（四）、异步电动机工作特性分析

异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。）

1、转差率特性



 随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。

2、转矩特性

 异步电动机的输出转矩：

 转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。  转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线）

3、电流特性



，空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增

大。 4、效率特性



 其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗

近似不变；

 效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。

 异步电动机额定效率载74-94%之间；最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率

处。

5、功率因数特性

 空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低；  随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；  在额定功率附近，功率因数达到最大值。

 如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起

功率因数下降。

（五）、异步电动机特征

1、一般来说，小型异步电机指的就是感应运转型异步电机。这种电机不只在启动时，在运转时也使用辅助线圈和器。虽然启动转矩不是很大，但其结构简单，信赖度高，效率也高。

2、随负荷的大小，电机的额定转速也会改变。

3、可以连续运转。

4、使用于不需要速度制动的应用场合。

5、用E种绝缘等级，而UL型电机则用A种。

6、有感应运转型单相异步电机和三相异步电机两种。

7、单相电机为感应运转型异步电机，效率高，噪声低。

8、单相异步电机运转时，产生与旋转方向相反的转矩，因此不可能在短时间内改变方向。应在电机完全停止以后，再转换其旋转方向。

9、单相电机的电源有A（110V 60Hz）、B（22V 60Hz）、C（100V 50/60Hz）、D（200V 50/60Hz）、E（115V 60Hz）、X（200-240V50Hz）等。

10、三相电机时使用U（200V 50/60Hz）、T（220V 50/60Hz）、S（380-440V 50/60Hz）电源的异步电机。

四、高压直流电机的结构原理

11月3日，今天大中的老师给我们讲解了大中的合资公司江苏航天动力股份有限公司，及其生产的电机。其主要生产的是大型高压直流电机，突出的是其的创新，和其生产的高效大型电机填补了国内很多空白，很值得大家学习。下午，我们就随同老师和大中的讲师一起去航天动力的车间去参观电机的生产环境和内容，我们认识了很多国内外领先的高效电机，也见到了大中引以为豪的实验室。我觉得科技创新是一个企业的灵魂，只有不断的创新，才能做到最好。下面是对直流电机的相关知识：

(一)、直流电机的结构原理

从电机的基本工作原理知道，电机的磁极和电枢之间必须有相对运动，因此，任何电机都有固定不动的定子和旋转的转子两部分组成，在这两部分之间的间隙叫空气隙。 一、定子

定子的作用是产生磁场和作为电机机械支撑。它由主磁极、换向磁极、电刷、机座、端盖和轴承等组成。

(一)主磁极——产生主磁通φ。

主磁极铁心包括极心和极掌两部分。极心上套有励磁绕组，各主磁极上的绕组一般都是串联的。直流电机的磁极如图所示。极掌的作用是使空气隙中磁感应强度分布最为合适。

改变励磁电流If的方向，就可改变主磁极极性，也就改变了磁场方向。

(二)换向磁极——产生附加磁场，改善电机的换向，减小电刷与换向器之间的火花，不致使换向器烧坏。

在两个相邻的主磁极之间中性面内有一个小磁极，这就是换向磁极。它的构造与主磁极相似，它的励磁绕组与主磁极的励磁绕组相串联。

主磁极中性面内的磁感应强度本应为零值，但是，由于电枢电流通过电枢绕组时所产生的电枢磁场，使主磁极中性面的磁感应强度不能为零值。于是使转到中性面内进行电流换向的绕组产生感应电动势，使得电刷与换向器之间产生较大的火花。

用换向磁极的附加磁场来抵消电枢磁场，使主磁极中性面内的磁感应强度接近于零，这样就改善了电枢绕组的电流换向条件，减小了电刷与换向器之间的火花。

(三)电刷装置

电刷装置主要由用碳一石墨制成导电块的电刷、加压弹簧和刷盒等组成。固定在机座上(小容量电机装在端盖上)不动的电刷，借助于加压弹簧的压力和旋转的换向器保持滑动接触，使电枢绕组与外电路接通。

电刷数一般等于主磁极数，各同极性的电刷经软线汇在一起，再引到接线盒内的接线板上，作为电枢绕组的引出端。

(四)机座——用来固定主磁极、换向磁极和端盖，是电机磁路的一部分。

机座用铸钢或铸铁制成。机座上的接线盒有励磁绕组和电枢绕组的接线端，用来对外接线。 (五)端盖

端盖由铸铁制成，用螺钉固定在底座的两端，盖内有轴承用以支撑旋转的电枢。 二、转子

转子又称电枢，是电机的旋转部分。它由电枢铁心、绕组、换向器等组成。如右图所示。 (一)电枢铁心

电枢铁心由硅钢片冲制迭压而成，在外圆上有分布均匀的槽用来嵌放绕组。铁心也作为电机磁路的一部分。

(二)绕组

绕组是产生感应电动势或电磁转矩，实现能量转换的主要部件。它是由许多绕组元件构成，按一定规则嵌放在铁心槽内和换向片相连，使各组线圈的电动势相加。绕组端部用镀锌钢丝箍住，防止绕组因离心力而发生径向位移。

(三)换向器

换向器由许多铜制换向片组成，外形呈圆柱形，片与片之间用云母绝缘。

（二）、直流电动机的工作原理

1．工作原理：电磁力定律

载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直，作用在导体上的电磁力大小为： f = B·l·i 力的方向用左手定则确定

理解：电流产生磁场原理的变形（电流产生磁场）

一个通电线圈相当于一个具有NS极的磁体。形成电磁力。

2电动机工作过程分析：直流电动机的工作原理图。

（1）构成：

磁场：图中 N和 S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。 励磁绕组—— 容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。

电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。

电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。

（2）工作过程：

P1：电磁转矩产生

电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。电流从电刷 A流入电枢绕组，从电刷B流出。电枢电流Ia与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩T，使电动机电枢逆时针方向旋转。

*电磁转矩与电枢旋转方向关系：同向

P2：换向

当电枢转到上图b所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。这时线圈电磁转矩的方向发生了改变，但由于换向器随同一起旋转，使得电刷 A总是接触 N极下的导线，而电刷B总是接触S极下的导线，故电流流动方向发生改变，电磁转矩方向不变。

（3） 电动势与能量转换分析 ：

电动势：电枢转动时，割切磁力线而产生感应电动势，这个电动势(用右手定则判定)的方向与电枢电流Ia和外加电压U的方向总是相反的，称为反电动势Ea。

它与发电机的电动势 E的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。而Ea是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。

可见，电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

III．结尾部分

————江苏大中电机厂参观实习的心得体会 光阴似剑，转眼间，四天的参观实习就这样结束了，至于我总体的感觉只能用一句话来说：“时间不长，收获挺多”。在这几天里，我学到了很多关于电机方面有用的知识，我也深深地体会到工人们的辛苦和创造发明的伟大，电机厂实习是我们电气工程及其自动化这个专业的必修课之一，也许我们以后不会真正的从事电机的设计和生产制造，但这几天给我留下的宝贵经验是永远难以忘怀的，并将作为我可以受用终生的财富。

在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到工厂车间的生产制造的辛苦和困难，获得了课堂里边得不到也想不到的知识。电机这门课就其本身而言，理论方面的知识有些抽象，如果没有具体的看其生产的整个流程，我们很难把这门课学懂学通。也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的关于电机知识和工厂车间的感受却是终生难忘，和受益终生的。我们这个专业，无论研究什么方向，电机都是其中一个具体的环节，而且非常的重要，即使以后我们不从事本专业的工作，但是我们这几天在电机厂的感受实实在在地让我们这群大学生了解到了生活和工作的辛苦，和自己汗水的回报。虽然生产车间工作环境有些脏，参观地方多觉得较累，但这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。

刚开去的时候，看到那里虽然生活条件不怎么样，但环境还是不错的。厂里也是郁郁葱葱的，有很多植物，工人们井然有序。我们记着来者的初衷，每天早上有工厂的技术员工给我们讲解电机厂的知识与电机的理论知识。下午带我们亲自下车间，参观工人们操作，认识了很多机床、焊机等大型加工器件。

四天看似漫长，其实也很短暂。其间有休息时刘伟老师和同学们的开怀大笑，也有工作时大家伙严肃认真的面孔。每天的参观学习很快的就过去了，然后我们就到宿舍整理自己一天的学习参观收获。让我感觉颇深的是每天都要走很多的路，包括在厂里参观，到场外吃饭等等，这也许是场子太大的缘故，不过也难怪，毕竟是在中国数一数二的电机厂，对到此厂来参观我又一次感到非常幸运。这次实习我们每个同学都很有精力，每天到处去看、去学习，直到晚上回到宿舍才感觉到累，但内心却充实了许多。虽然每天只有几个小时，但它让我感受到了工作的氛围，工作环境是以前从未有过的感受。

我想说的是，这次实习我不只是学到了电机制造等方面的知识，而且我还学到了一些人生的道理。术业有专攻，无论做什么事，只要有耐心，够细心，就一定会得到别人的认可与赞赏。看到工人们在专注一致的、干净利落的往线圈绕组上缠着胶带等绝缘带，我是打心底的佩服与欣赏，我想以后无论我做什么，都要向他们一样认真负责。

我们通过实习将自己所学的知识联系到实际的工作之中 ，使我的理论知识不在空洞，让人很难琢磨。 理论和实际是密不可分的，在实践中我的知识得到了巩固,解决问题的能力也受到了锻炼 。 本次实习不仅开阔了我的视野， 也加强了我做事做人的能力。 在这段实习期间 ， 我对电气工程及其自动化专业在工程实践中的工作对象、 工作环境 有了一个较为全面的理解 ，大到电机产品的整个生产流程，小到产品的性能指标、生产与设计的参数要求 。 我们在巩固专业知识 、 增加了行业责任感之余，对电机领域有了一个全新的认识，对我们电机人也有了一个质的了解。这段实习的日子 不长也不短，却是受益匪浅，在这期间我 们 加深了同学友谊，锻炼了团队精神。 同时也锻炼了我们在外的生活自理能力，了解了工人的工作情况，为将来毕业出来工作打好基础。尽管只有短暂的一个礼拜，但是这些都是我们在课堂上学不到的东西，以后要利用假期都出来到最基层去实习体会，实践中学到的东西才是真正有用的。

最后我想说，电气这门专业有着美好的就业前景，同时参观实习也让我们感受到了生产工作的艰辛，对我们将来就业择选有极大的帮助。即使我们无缘与电机打交道，搞电机这类的同志的工作精神也深深影响着我们。本次实习不仅开阔了我的视野，也加强了我做事做人的能力。实际生产跟我们课本上学习到的内容还是有着较大的差别的。书本知识比较系统化、理想化，而实际生产因受工厂资金、政策法规、人员配置等方面的影响，很难把专业的理论知识落实透彻。但是一旦运用，就会有很好的效益效果。我们在巩固专业知识、增加了行业责任感的同时，对电机领域有了一个全新的认识，对我们电机人也有了一个质的了解。这段实习的日子不长也不短，却是受益匪浅， 在这期间我们加深了同学友谊锻炼了团队精神。在这次的电机实习中，我了解到很多专业知识。而最重要的是，电机的形象已深深的印在我的脑海里不再是凭空想象。而在以后的学习里，能更好的理解课堂知识。同时也锻炼了自己的能力 ，这当中当然也有辛酸，快乐。这次实习为我们今后走出校园，走向社会，走向工作岗位，打下了基础。

总的来说，我们大学生不能只拘泥于课本上的一些纯粹的理论知识，而要更多地学习在空余时间走进社会，走进车间，去具体地把自己所学的知识和实践内容联系起来，这样既能

更好地理解自己课堂上学习的理论知识，又能更全面地丰富自己的实践能力，让我们更能适应校园外的生活。以后要继续努力学习，争取有个好的明天。