零序分量.负序分量

正序、负序、零序的出现是为了分析在系统电压、电流出现不对称现象时，把三相的不对称分量分解成对称分量（正、负序）及同向的零序分量。只要是三相系统，就能分解出上述三个分量（有点象力的合成与分解，但很多情况下某个分量的数值为零）。对于理想的电力系统，由于三相对称，因此负序和零序分量的数值都为零（这就是我们常说正常状态下只有正序分量的原因）。当系统出现故障时，三相变得不对称了，这时就能分解出有幅值的负序和零序分量度了（有时只有其中的一种），因此通过检测这两个不应正常出现的分量，就可以知到系统出了毛病（特别是单相接地时的零序分量）。下面再介绍用作图法简单得出各分量幅值与相角的方法，先决条件是已知三相的电压或电流（矢量值），当然实际工程上是直接测各分量的。由于上不了图，请大家按文字说明在纸上画图。

从已知条件画出系统三相电流（用电流为例，电压亦是一样）的向量图（为看很清楚，不要画成太极端）。

1）求零序分量：把三个向量相加求和。即A 相不动，B 相的原点平移到A 相的顶端（箭头处），注意B 相只是平移，不能转动。同方法把C 相的平移到B 相的顶端。此时作A 相原点到C 相顶端的向量（些时是箭头对箭头），这个向量就是三相向量之和。最后取此向量幅值的三分一，这就是零序分量的幅值，方向与此向量是一样的。

2）求正序分量：对原来三相向量图先作下面的处理：A 相的不动，B 相逆时针转120度，C 相顺时针转120度，因此得到新的向量图。按上述方法把此向量图三相相加及取三分一，这就得到正序的A 相，用A 相向量的幅值按相差120度的方法分别画出B 、C 两相。这就得出了正序分量。 3）求负序分量：注意原向量图的处理方法与求正序时不一样。A 相的不动，B 相顺时针转120度，C 相逆时针转120度，因此得到新的向量图。下面的方法就与正序时一样了。 通过上述方法大家可以分析出各种系统故障的大概情况，如为何出现单相接地时零序保护会动作，而两相短路时基本没有零序电流。

在三相四线电路中，三相电流的相量和等于零，即Ia+Ib+IC=0

如果在三相四线中接入一个电流互感器，这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时，回路中有漏电电流流过，这时穿过互感器的三相电流相量和不等零，其相量和为：Ia+Ib+Ic=I(漏电电流）

这样互感器二次线圈中就有一个感应电压，此电压加于检测部分的电子放大电路，与保护区装置预定动作电流值相比较，如大于动作电流，即使灵敏继电器动作，作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器，三相电流的相量和不等于零，所产生的电流即为零序电流。 产生零序电流的两个条件:

1、无论是纵向故障、还是横向故障、还是正常时和异常时

的不对称，只要有零序电压的产生； 2、零序电流有通路。

以上两个条件缺一不可。因为缺少第一个，就无源泉；缺少第二个，就是我们通常讨论的“有电压是否一定有电流的问题。

零序公式:3U0=UA+UB+UC,3I0=IA+IB+IC 什么是变压器零序电流电压保护？

就是在零相上，装有相应的保护装置。当零相上的电流或电压达到整定值时，保护会动作。 负序电流保护是什么原理?

根据电力系统在正常运行时负序电流分量很小（接近于零），而在系统出现不对称故障时，就会产生很大的负序分量电流，从而通过测量负序电流的大小可以判别是否发生故障。 电流互感器(CT)、电压互感器(PT)

PT 、CT 是35 kV、10 kV电力系统中保证表计计量准确和保护正确动作的重要组成元件，也是变电站系统中一次和二次自动化保护的主要连接元件，对电力系统的安全与运行都有直接影响。在选择PT 、CT 时，首先应保证它们的动热稳定要求，然后可通过选择多变比CT 满足保护和计量要求，通过选择带有抗谐振功能的PT 或加装辅助消谐设备的PT ，以减少谐振对PT 造成的危害 到底什么是零序电流？

答：零序电流保护在运行中需注意以下问题：

(1)当电流回路断线时，可能造成保护误动作。这是一般较灵敏的保护的共同弱点，需要在运行中注意防止。就断线机率而言，它比距离保护电压回路断线的机率要小得多。如果确有必要，还可以利用相邻电流互感器零序电流闭锁的方法防止这种误动作。

(2)当电力系统出现不对称运行时，也会出现零序电流，例如变压器三相参数不所引起的不对称运行，单相重合闸过程中的两相运行，三相重合闸和手动合闸时的三相断路器不同期，母线倒闸操作时断路器与隔离开关并联过程或断路器正常环并运行情况下，由于隔离开关或断路器接触电阻三相不一致而出现零序环流，以及空投变压器时产生的不平衡励磁涌流，特别是在空投变压器所在母线有中性点接地变压器在运行中的情况下，可能出现较长时间的不平衡励磁涌流和直流分量等等，都可能使零序电流保护启动。

(3)地理位置靠近的平行线路，当其中一条线路故障时，可能引起另一条线路出现感应零序电流，造成反分向侧零序方向继电器误动作。如确有此可能时，可以改用负序方向继电器，来防止上述方向继电器误判断。

(4)由于零序方向继电器交流回路平时没有零序电流和零序电压，回路断线不易被发现；当继电器零序电压取自电压互感器开口三角侧时，也不易用较直观的模拟方法检查其方向的正确性，因此较容易因交流回路有问题而使得在电网故障时造成保护拒绝动作和误动作。

对电机回路来说是三相三线线制，Ia+Ib+Ic=0，三相不对称时也成立；

当Ia+Ib+Ic≠0时必有一相接地，对地有有漏电流； 对三相四线制则为Ia+Ib+Ic+Io=0成立，只要无漏电，三相不对称时也成立；

因此，零序电流通常作为漏电故障判断的参数。 负序电流则不同，其主要应用于三相三线的电机回路； 在没有漏电的情况下（即Ia+Ib+Ic=0），三相不对称时也会产生负序电流； 其常作为电机故障判断； 注意了：

Ia+Ib+Ic=0与三相对称不是一回事； Ia+Ib+Ic=0时，三相仍可能不对称。 三相不平衡与零序电流不可混淆呀！ 三相不平衡时，不一定会有零序电流的； 同样有零序电流时，三相仍可能为对称的。

在电力工程中," 零序" 这个名词出现在三相交流电不对称短路分析中.

大家知道, 如果三相交流电的ABC 三相的大小相等, 矢量相位差彼此差120度, 方向是A 到B 到C 到A, 此为" 正序", 如果方向是A 到C 到B 到A 的话, 称为" 负序". 如果ABC 大小相等, 方向相同, 称为零序.

如果A,B,C, 的矢量和为0, 则称分量中不包括零序分量. 在三相系统中三相线电压之和恒为0, 故线电压中没有零序分量. 在没有中性线的星形接线中,Ia+Ib+Ic=0,因而不存在电流的零序分量. 在三角形接法中, 线电流是相电流之差, 相电流中的零序分量在闭合的三角形中自成环流, 线电流中没有零序分量.

零序电流必须以中性线(或地线) 作为通路, 且中性线中的零序电流为一相零序电流的3倍.

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速，伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制，使被控系统工作在设定状态

开环控制伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件，而使被控的电机处于受控状态。

即控制——相应——反馈——控制 而开环控制为控制——相应——控制 开环控制 ，闭环控制 差别只有一点 就是 有没有反馈

开环没有，闭环有

当然用到机器上说 每一件事都是由反馈的

不过当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的 如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的 闭环系统我给你举个例子

全自动洗衣机 ，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器 扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水 若果是开环的洗衣机 那么水位的高低得要人来看

人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头

所谓的闭环，就是将输出量反馈(采集) 回来和输入量叠加，与给定量比较，使输出值稳定在给定范围。所谓的开环，就是无输出量反馈，因而开环不能保证输出量稳定，难以进行精密控制。闭环控制的突出特点是具有自我调节功能。步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”) 一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步) 的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。 1。什么叫失步？

是指步进电机在运行中没有按控制系统设置的参数运行，比如控制系统设置正转一圈，以驱动器不细分，电机步距角1.8度为标准的话，需要200个脉冲，电机没有转一圈，只转了358度，这就是失步了。 2。失步的原因

造成失步的原因，步进电机驱动器损坏，控制系统发送的信号不精确，步进电机故障，机械摩擦，步进电机选择不当，比如力矩不够，电机启动频率没有设置好，系统信号受到强电磁干扰等 3。如何解决

最好就是替换法了，用种类，型号，参数相同的设备一一替换，找到原因，当然这个是很笨的办法，需要有相同的设备。步进电机在高速运转的时候容易丢步，原因是高速的时候力矩下降很快，需要设置他的升降速曲线，即以电机再不丢步的频率启动，然后慢曼的升高频率，达到需要的转速，降速的时候设置频率下降的曲线，就跟汽车启动一样需要一个过程，汽车不可能已启动就100公里，需要一个加速过程，停

车的时候，需要一个刹车的过程，100公里急刹车也不可能一下子就停在那里不动了。 交流接触器结构与工作原理

(一) 如图l 所示为交流接触器的外形与结构示意图。交流接触器由以下四部分组成：

（1）电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心(衔铁) 和静铁心组成，作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。 （2）触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。

（3）灭弧装置 容量在10A 以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。 （4）其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。

图1 CJ10-20型交流接触器

1一灭弧罩 2一触点压力弹簧片 3一主触点 4一反作用弹簧 5一线圈 6一短路环 7一静铁心 8一弹簧 9一动铁心 10一辅助常开触点 11一辅助常闭触点

电磁式接触器的工作原理如下：线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。 （二）直流接触器

直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。 (end)

继电器的工作原理和特性

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁继电器的工作原理和特性

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 额定工作电压

是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 直流电阻

是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 吸合电流

是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 释放电流

是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 触点切换电压和电流

是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。