大学物理 第一章 总结
第一章 物体运动的基本规律
一、 绪论
了解物理学的研究对象尤其是对于场也是一种物质的概念
世界是物质的，物质是运动的，运动是有规律的
机械运动：一个物体相对于另一个物体的位置，或者，一个物体的某部分相对于其他部分的位置，随时间而变化的过程，叫做机械运动。
经典力学研究的范畴：
§ 1.1 位矢 速度和加速度
1．参考系与坐标系、质点、矢径的概念；
（1）物体的运动与参考系的选取有关，对于同一运动，不同的参考系描述是不同；
（2）物体的运动与坐标系的选取无关，在选定的参考系中，可以建立不同的坐标系，而不改变物体的运动情况。
r =x i +y j +z k 矢径：2．运动学方程、位移；速度；加速度 （概念清楚，要有物理图像） ˆr =r (t )=x (t )i ˆ+y (t )ˆj +z (t )k 运动学方程：确定质点的位置随时间变化规律的数学表示式，称为运动方程。 或
x =x (t )y =y (t )z =z (t )
轨迹方程：质点运动时，在空间所描画的连续曲线称为轨迹，描述轨迹的数学方程式称为轨迹方程。它由运动方程式消去时间t
得到。
F (x , y , z )=0
其分量形式：？？？？
大小是多少：
方向：
加速度，平均加速度，瞬时加速度（概念数学表达式尤其是微分形式）
§ 1.2质点的曲线运动
1．曲线运动中的切向加速度和法向加速度是如何选定；自然坐标；
（ ）加速度的大小表示质点速率变化的快慢；
（ ） 加速度的大小反映质点速度方向变化的快慢。
大小方向如何选定？？？
2．圆周运动的角量描述，角量与线量的关系。
ω角速度= β角加速度=
§ 1.3刚体的运动
1．刚体、刚体的平动、转动、定轴转动；
22．刚体运动的角量描述，角量与线量的关系。 a n =r i ω
§ 1.4牛顿运动定律
1．牛顿运动定律、惯性、质量、力的概念；
2．运用牛顿定律求解质点动力学问题；五步法
已知运动求解受力问题
已知受力求解运动方程
§ 1.5 非惯性系 惯性力
1．非惯性系（牛顿运动定律不成立的参考系）、惯性力：惯性力不是作用力，没有施力物体，它是虚拟力，在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有非惯性系中才能观察到惯性力。；
2．非惯性系中运用牛顿定律的方法（要注意加入的惯性力的方向）。 § 1.6 简谐振动
1．谐振动；谐振动的动力学方程和运动学方程；
2．频率、圆频率、周期、振幅和相位；（自己列出来）
3．谐振动的速度加速度的形式图像
§ 1.7 阻尼振动和受迫振动
1．阻尼振动；
2．受迫振动、共振。
§ 1.8 刚体定轴转动定律
1．力矩、转动惯量、转动定律。
I =(∆m r 2) 2I =r d m ∑i i ⎰i 内容要点： (1.7-3)
1、基本概念： 质点、刚体、牛顿运动定律力矩、转动惯量、转动定律、频率、圆频率、周期、振幅和相位。 2、重点：质点运动规律的描述、质点运动规律的运用、刚体定轴转动规律的运用。
3、难点：运动方程和运动物理量间的关系、受力分析、转动规律的分析和计算。