海尔磁悬浮离心机智能管理单元安装操作指导书1206

智能管理单元

安装操作指导书

V1.0

东方电子集团有限公司

目录

一、概述................................................................................................................. 1

二、技术指标......................................................................................................... 1

2.1环境参数................................................................................................... 1

2.2电气参数................................................................................................... 1

2.3电源特性................................................................................................... 2

2.4控制方式................................................................................................... 2

2.5通讯接口................................................................................................... 2

三、外形结构......................................................................................................... 3

3.1外形尺寸................................................................................................... 3

3.2接线说明................................................................................................... 3

四、安装说明......................................................................................................... 4

五、程序流程......................................................................................................... 5

六、软件使用说明................................................................................................. 6

6.1安装IMU程序............................................................................................. 6

6.2安装java运行环境................................................................................... 9

6.3网络设置................................................................................................. 10

七、配置IMU........................................................................................................ 11

7.1登录界面................................................................................................. 11

7.2配置界面................................................................................................. 12

7.2.1串口参数配置区.......................................................................... 12

7.2.2网口参数配置区.......................................................................... 12

7.2.3服务器参数配置区（可以使用默认值）.................................. 14

7.2.4周期配置参数区.......................................................................... 14

7.2.5设备参数配置区.......................................................................... 14

7.2.6数据参数配置区（可以使用默认值）...................................... 15

7.2.7简便方法...................................................................................... 16

7.3调试界面................................................................................................. 17

一、概述

IMU采集终端采用ARM9架构的高性能低功耗32微处理器，嵌入式实时linux系统，作为设备远程监控集中管理的智能数据采集执行终端。可广泛应用于风电、空调、空压机、中央空调机房等分布区域广的设备监控，对数据进行采集、储存、上传和控制管理。

本终端采用广泛通用的TCP/IP协议进行数据传输，适用范围广，通信数据安全的特点。可以通过GPRS、CDMA、wifi，以太网等方式进行远程数据传输，并保证数据的及时性。

二、技术指标

2.1环境参数

◆ 工作温度: -25~75℃

◆ 环境温度:-40~85℃

◆ 环境湿度:0-90%

2.2电气参数

◆ 额定电压：12~24VDC

◆ 额定功耗：

1

2.3电源特性

◆ 直流供电

◆ 防电源反接

◆ 抗雷击

◆ 抗过流

2.4控制方式

◆ 可通过定制命令远程开关设备，调整设备参数

2.5通讯接口

◆ 【RS-485接口】本机自带3路RS-485接口，支持应用最

为广泛的MODBUS RTU通讯。可连接PLC设备采集数据。 ◆ 【以太网接口】本机自带两路以太网接口，均支持TCP/IP

协议和MODBUS TCP协议。可直接连接外网数据中心服务器发送或者对具备MODBUS TCP服务器功能的设备采集数据。

◆ 【维护接口】：一路本地维护接口，接口方式RS485，通

信速率15200，无校验。

2

三、外形结构

3.1外形尺寸

IMU通信终端的整体外形尺寸为162mm*108mm*42mm

3.2接线说明

3

四、安装说明

1. IMU在安装到现场前，需要系统管理员在数据库中进行登录，

将IMU序号注册到数据库中，如果没有注册，IMU上传的数据是无法登入数据库的。

2. 安装人员把IMU带到现场，将设备通信接口连接到对应的IMU

端口，其中A为正，B为负。采样通信线可以选用两芯屏蔽双绞线，屏蔽线连接到IMU接口的GND端子。

3. 连好设备通信接口，安装人员将IMU和笔记本电脑通过网线

连接起来，IMU上的网线插到ETH1上，因为是直接连接，所以需要用专用的直连网线。

4. 打开笔记本电脑，设置电脑的IP地址为172.20.80.43，网

关172.20.80.1，使IMU和笔记本电脑在一个网段内。

5. 用笔记本电脑运行配置软件，根据设备类型配置并生成测试

用配置文件。配置软件可以把测试用配置文件下载到IMU中。

6. IMU断电重启，进入测试阶段。在测试阶段，IMU会根据配置

文件内容采样数据，并发送到笔记本电脑上运行的配置软件中。

7. 安装人员打开测试页面，观察上传数据是否正确，如果正确

无误。则安装人员生产正常配置文件，下载到IMU中。

8. IMU断电重启，新配置文件生效，根据配置文件内容定时采

样并定时上传文件。

4

9. 多台IMU连接时，每台IMU与各自机组相连，然后将IMU的

ETH2网口连接到交换机上，交换机连接外网。连接示意图：

五、程序流程

1. IMU的程序流程可以简单描述如下：

2. 上电后，IMU会自动寻找配置文件，如果没有找到，IMU会停

止运行。

3. 根据配置文件内容，IMU依次配置串口，网口和相关运行参

数。

4. 然后配置文件启动采样流程和上传流程，进入正常工作模式。

5.

采样时间到，采样流程依次和各台设备通信，采集指定寄存

5

器内容。

6. 采样完成后，IMU调用映射转换程序，将采样数据转换为对

应变量数据，保存到通信缓冲区中。

7. 上传时间到，IMU调用上传流程，上传流程根据指定服务器

地址和服务器建立连接，连接建立后，将通信缓冲区内容上传到服务器中。

8. 上传完成，会接收服务器的返回信息，如果是接收成功，则

IMU清空缓冲区空间，如果是接收失败，不会清空缓冲区，而会等待下次上传时间到，再次上传。

9. 在某些情况下，IMU一直无法和服务器建立连接，通信缓冲

区的内容会逐渐增加，当增加到一个缓冲区阈值时，IMU会采用先进先出机制，将最初的采样信息消除，始终保留最近信息。

10. 通信缓冲区的内容在掉电的情况下，是可以被清空的。至于

通信缓冲区的大小，如果每次采样100个采样点，那么需要采样3万次才可以被充满。

六、软件使用说明

6.1安装IMU程序

a.启动计算机

b. 打开imu.msi文件进行安装，如图：

6

c. 点击下一步 (图中选择“任何人”也可以)。

d.点击下一步

7

e.点击下一步

f.安装完成。点击关闭。此时在桌面上创建了一个快捷方式，

如图：

8

6.2安装java运行环境

a.点击jre-7u60-windows-i586.exe程序

b.点击安装

c.如图，显示为安装完成。此软件用于调试用。

d.如果操作系统是win64位的，需要更高版本的java软件。

9

6.3网络设置

软件安装完成后，PC与IMU通讯时，需将网络设置为家庭或工作专用网络，如果设置为公共网络，会被防火墙拦截，导致通讯不上。

关闭公共网络的防火墙方法如下：

（以win7为例）：打开控制面板，选择“系统和安全”，“windows 防火墙”，如图：

“打开和关闭Windows 防火墙”，将家庭或工作（专用）网络的防火墙关闭，将公共网络的防火墙关闭。

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七、配置IMU

7.1登录界面

a.点击桌面上的IMU快捷方式，出现欢迎界面，如图:

输入用户名：dfe 密码：5520013 如果密码输错3次，会退出登录。

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b.用户名和密码输入正确后，登录后的画面如图：

7.2配置界面

7.2.1串口参数配置区

串口1,2,3对应IMU硬件上的串口。此处需根据现场接线选择，如果将设备接入了串口1，此处需勾选串口1前面的复选框。如果将设备接入了串口2，需勾选串口2前面的复选框，以此类推。默认选择了串口1。需根据机组设置波特率，默认为9600，数据位默认为8，校验位默认为无校验，停止位默认为1。

7.2.2网口参数配置区

网口1是用于配置IMU的。网口2是用于上传的。

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网口1参数不能改动，否则无法下载配置文件。连接好IMU后，需将PC的IP地址设置成与IMU在同一个网段内。可以将PC的参数设置如下：

网口2设置方法：

如果上传数据用无线，只需将网口2的IP获取方式更改为DHCP即可。后面无需再进行IP地址等的设置。

如果通过有线方式上传，需将网口2的IP获取方式更改为STATIC,IP地址、子网掩码、默认网关等需重新设置。此时IMU就相当于一台电脑，电脑上网的设置方式与此处IMU的设置方式相同。

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7.2.3服务器参数配置区（可以使用默认值）

IP地址1和端口号1是用来上传数据到远程服务器的，此处需设置为服务器的地址和端口号

IP地址2和端口号2是用来测试用的。此时PC当服务器，所以此处的IP地址需设置成PC的IP地址，“端口号“为9123，可以不用改动。

7.2.4周期配置参数区

采样时间和上传时间是用来采集数据和上传数据的。上传时间=采样时间*采样次数+采样时间/2。利用无线上传数据时，采样时间尽量在1min以上，上传时间尽量在3min以上，对网络负载和服务器负载影响比较小。

7.2.5设备参数配置区

1) 端口号需要根据设备实际连接到IMU的通信口来确定。

COM1~COM3对应端口号为“1”~“3”。，如果将设备

接到了COM1上，则“端口号”为1。COM口测试用。

2) “设备地址”填写实际的设备的modbus地址，同一个

端口号下面，不能有相同设备地址的设备

3) “出厂条码”是需要根据现场设备填写的对应出厂序列

号，支持字母，数字和符号。最大长度20个字符。当

IMU上传数据时，会将序列号上传到服务器上，供用户

查询和相关处理。

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4) “设备类型”是用来区分对不同地址的含义解释的。目

前，已经确定的设备类型有“02”-磁悬浮，根据实际

机型，填写相应的类型代码。

7.2.6数据参数配置区（可以使用默认值）

1) 数据参数配置区总共包括“端口号”，“设备地址”，

“寄存器地址”，“寄存器位”，“变量号”，“变量

位”，“映射功能码”，“寄存器区码”8个字段组成。

2) “端口号”和“设备地址”的填写与设备配置区相同。

3) “映射功能码”和“寄存器地址”的填写规则：根据

IMU规则以及通讯协议以及变量号与对应的显示（比如

变量号“1”对应“目标温度”），来填写“映射功能码”

列和“寄存器地址”列。其中变量号是固定不变的，并

且变量号从1-45为整数字变量号，100-110为位变量

号。映射功能码的填写规则：“0”代表读字，“2”代表

读位。“寄存器地址”列的填写根据通讯协议中的实际

地址填写。

4) “寄存器位”和“变量位”的填写规则：如果“映射功

能码”为0，则“寄存器位”和“变量位”为0.如果“映

射功能码”为2，则“寄存器位”和“变量位”需根据

实际通讯协议地址填写，比如“变量号”为100.0，对

应的实际“寄存器地址”为219.0，则“变量号”列填

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写“100”，“变量位”列填写“0”，“寄存器地址”列填

写“219”，“寄存器位”填写“0”；再比如“变量号”

为100.6，对应的实际“寄存器地址”为219.6，则“变

量号”列填写“100”，“变量位”列填写“6”，“寄存器

地址”列填写“219”，“寄存器位”填写“6”。“寄存器

位”和“变量位”总共16个，从0-15。

5) “寄存器区码”根据通讯协议告知IMU，寄存器地址对

应于MODBUS的哪个寄存器空间，一般常用“0”（线圈

状态），“1”（输入位），“3”（输入寄存器）， “4”（保

持寄存器）四个区域。“4”和“3”区的位映射需要指

定寄存器位和变量位，而“0”和“1”的位映射仅需要

指定变量位就可以了。

7.2.7简便方法

对于设备参数配置和数据参数配置这2部分，可以用默认值。如果“端口号”和“设备地址”需更改的话，只需更改“设备参数配置”框内的值即可。“数据参数配置”的对应值会自动更改。

所有的参数设置完毕后，点击“生成配置文件”按钮，如图：

然后再点击“下载配置文件”按钮，需要等待几秒钟，下载成功后会有提示。全部配置完成后，需重新上电。

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7.3调试界面

通过点击主界面中的“调试”按钮，进入“调试窗”。如图： 通过点击调试窗的“调试”按钮，会将下载到IMU的配置信息反馈到界面上。默认1分钟刷新一次画面。根据反馈的信息，可以查看配置文件是否正确如下图：

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地址：1代表IMU的地址

时间显示表示采样数据的时间。

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