堆垛机的结构及其维护保养
! 大众标准化" 2005年第7期
特特检检视视窗窗
堆垛机的结构及其维护保养
杨维梁
摘
关键词#堆垛机’检查’润滑’维修中图分类号#TH 246
文献标识码#B
董福盛
要#简要介绍了堆垛机的基本结构及工作原理$并对其维护及保养进行了详细的说明%
近几年来$随着我国科技和经济的高速发展$经济运行节奏迅速提高$物流在国民经济中的重要作用日益显现出来%特种设备堆垛机作为物流仓储设备中关键的起重设备$不仅要求高效&低能耗$而且要求安全可靠$持久耐用%因此$了解堆垛机的主要结构$并掌握其维护保养要领$也是一项重要的课题%
#堆垛机的结构
堆垛机由金属结构&起升机构&运行机构&货
叉伸缩机构&载货台&司机房&电器控制柜等几大部件组成$见图#%$其特点如下#
1. 1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一$它由立
#&上横梁!&平衡重"&爬梯’&立柱(&电器控制柜)&载货台*&伸缩货叉
+&松绳&过载与断绳安全装置,&安全护栏#-&下横梁##&提升机#!&运行机构
图1
收稿日期#2005! 05" !"
堆垛机外形结构简图
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柱#上横梁和下横梁等几个部件组成$它的上部安装滑轮或链轮机构%上水平导轮%电缆拖挂机构或滑触线供电装置$中部或下部安装起升机构%立柱内侧安装升降导轨%使载货台平稳地上升及下降$立柱外侧装有维修爬梯便于维修%下部安装主动及被动车轮&运行驱动装置及下水平导轮&缓冲器等部件’后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件%整个结构布局紧凑%强度高%刚性好$
1. 2钢丝绳起升机构
起升机构用以驱动载货台上升及下降$采用变频调速控制的减速电机%可使上升及下降速度实现无级调速%减小机械冲击%便于载货台的准确定位$钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积%降低了运行费用$采用直联式减速电机%起升曳引轮安装于减速机伸出轴上%结构紧凑%工作可靠$
1. 3运行机构
运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动%主要包括主动车轮组&被动车轮组&水平轮组&驱动装置和运行缓冲器等$
1. 4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构%装设于载货台上%货叉由上叉&中叉和下叉! 固定叉" 组成%可以向堆垛机左右两侧伸叉作业$
1. 5载货台
载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件%是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件%其上装置货叉伸缩机构&松绳过载和断绳安全装置&升降动滑轮&升降导向轮和侧向导轮$
1. 6安全装置
为了确保作业人员和司机人身安全%堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置$
1. 7司机房
司机房内主要安装有操纵箱! 台" 和司机座%其照明和视野良好%便于司机操作$
#堆垛机的维护与保养
一些工业发达国家把自动化立体仓库作为生产
线的一部分%一旦物流机械发生故障%将严重影响
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生产的正常进行%正确使用和经常维护与保养是保证堆垛机安全工作和延长使用寿命的基本因素%因此%应给予足够的重视$
2. 1日常维护
当设备安装调试完以后%必须坚持日常的维护工作%建立日检查&月检查和年检修的维护制度$
2. 2检查内容
! 立柱%上下横梁是否变形&扭曲$
! 货叉下挠变形情况%导向面和导向轮的磨损
情况$
! 各焊接构件&铸件是否开裂%腐蚀$! 螺栓&铆钉&定位销等是否松动$
! 链轮&滑轮&齿轮&卷筒是否产生裂纹和过
分磨损情况%制动件的磨损情况$
! 起升钢丝绳是否损坏$
! 升降轨道是否变形&扭曲&松动$
! 过载%松绳安全装置及断绳安全装置是否损
坏$
! 车轮踏面是否磨损$! 各滚动轴承有无损坏$
! 电缆小车及电缆&供电滑触线及集电器有无
损坏$
! 超速保护装置是否可靠$! 各滚动轴承有无损坏$
! 电器箱&柜&光电开光&行程开关&接线
盒&电缆敷设安装是否牢固%防护是否良好%动作是否正常%密封圈&垫有无老化损伤$
#$%润滑系统
堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料%同时
要按时补充和更换润滑油$经常保持润滑装置的整洁$本机的各机构都采用分散润滑方式%因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻$润滑材料&周期及部位见表&$
#$’
修理
经过检查%对有下列情况者应进行修理和更换$
(&) 各金属结构件! 包括立柱%上&下横梁%
载货台%司机房等" 的残余变形量超过技术条件允许值时%应停止使用%研究制定修复方法%修好后再使用$
(#) 构件焊缝开裂%应将有裂纹的部分铲掉后
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钢丝绳应报废+当钢丝绳发生扭结’压扁或散股时%应视情况轻重考虑更换&钢丝绳表面的磨损或腐蚀%其面积相当于上述钢丝折断数时%亦应报废&
堆垛机润滑表
注油周期
备
注
重焊&
#+$钢丝绳表面不应有断丝现象&按每一捻距
0即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离1
内%钢丝折断数为. 0顺捻1或/"0交捻1根时%
表1
序
号
I 注油部位
上水平导轮轴承滑轮组货叉链条
货叉支撑辊轴及辊道货叉传动链’轮及轴承载货台导向轮轴承起升减速器运行减速器主动车轮轴承货叉减速器被动车轮轴承下水平轮轴承其它转动’滑动部
注油牌号
[**************]13
注意*
3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂40号#冬季20号$机械油40号#冬季20号$机械油3号#冬季2号$钙基脂40号#冬季20号$机械油3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂3号#冬季2号$钙基脂
6个月6个月1个月1个月6个月6个月12个月换油1次12个月换油1次
12个月12个月换油1次
12个月6个月1周! 6个月
密封轴承除外
密封轴承除外密封轴承除外不能太多不能太多
不能太多
密封轴承除外
曳引式提升钢丝绳’超速保护钢丝绳’安全钳制动导轨不得润滑
#! $当轴承的工作温度超过"#!" $#! 时或出现不正常的轧轧声时%应检查轴承是否过度磨损或损坏%如有则应更换&
#%$滑轮’卷筒和曳引轮如发现下列情况则必须更换&
$当卷筒’滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过#"
一圈的&#’时%允许补焊修补%修补后绳槽应加工到()"*+&
#$$齿轮联轴轴节有下列情况时应予更换&
其它原因后可能是制动器制动力矩不够%此时需要调整制动器的制动力矩&通常制动器装在电动机风扇罩内%拆下风扇罩%通过调整螺栓调整制动间隙即可达到调整制动器制动力矩的目的&
#&$货叉链条调整&当货叉伸缩定位不准%或上’中’下叉两端面不齐%排除其它原因后可能是链条松弛所致&此时需要调整链长松紧&
2. 6易损件’随机文件
为了保证堆垛机正常使用和维护方便%除以上注意事项外%用户应准备部分易损件以备随时更换&
参考文献
(1) 刘昌祺%董良. 自动化立体仓库设计.
(2) 太原刚玉物流工程有限公司. 堆垛机使用说明书.
) , -
齿根上有一处疲劳裂纹&轮齿崩裂&
齿轮齿厚的磨损达原齿厚的. #"/%’时&
0.1更换老化’损坏的密封圈’垫&2. 5调整
堆垛机在使用过程中不可避免地会发生磨损’松动等现象%有时可能直接影响正常使用%需要经常检查和调整各运动间隙和链条松紧等&
#/$制动器制动力矩调整&当出现堆垛机运行’货叉伸缩定位不准’载货台溜车等现象%排除
第一作者简介*杨维梁%男%1975年5月生%太原市人%
1997年毕业于太原工业大学机械制造专业%现在太原刚玉物
流工程有限公司工作%太原市东岗路310号%030012.
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