PIC单片机C语言程序设计(7)

在《PIC单片机C 语言程序（1）~（6）》中，我们介绍了C 语言的一些基本特点和主要内容，并用C 语言编写了一些学习PIC 单片机的基本程序和实用程序。上述源程序，需要生成目标码。hex 文件，并将其烧写到PIC 单片机的芯片中，进行实际运行，方能验证源程序的正确性。此过程必须用PIC 单片机的开发工具来完成。本文介绍这些开发工具及其安装方法。

十、MPLAB IDE7.40版集成开发环境

MPLAB IDE 是Microchip公司推出的PIC系列单片机集成开发环境（IDE ：IntegratedDevelopment Environment）， 可在PC 机的Windows 操作系统下运行。MPLAB IDE 有多种版本，下面介绍MPLAB IDE7.40 版集成开发环境的主要功能。

1.编辑程序

在MPLAB IDE（指7.40 版，以下相同）下，书写编辑适用于PIC 单片机的源程序（汇编语言和C 语言程序均可），也能书写编辑其他文本文件。

2.汇编程序

在MPLAB IDE 下，将PIC 的汇编语言源程序进行汇编，生成多种目标代码（如.hex），以支持Microchip 公司的多种编程器。

3.编译程序

在MPLAB IDE 下，通过PIC C 与PIC C18 的C 编译器，对PIC 的C 语言源程序进行编译和连接，以生成目标代码（.hex）。

4.模拟调试

利用MPLAB I D E 中的M P L A B S I MSimulatov 命令，可以对PIC 系列单片机的目标代码（实际是源程序）进行模拟调试。通过模拟调试，不仅可以找出程序设计中的问题，还可以观察到C 语言程序运行全过程，定量察看程序运行的时间，如延时函数的延时值等。笔者在学习C 语言编辑PIC 单片机某功能源程序时，就常通过模拟调试，直观地观察源程序的运行过程，快速掌握了C 语言程序的特点和运行方式。在后面的连载中，还将介绍源程序模拟调试的详细方法，请关注。MPLAB IDE7.40 集成开发环境还有更多功能，限于篇幅，这里赘述，读者可查阅相关书籍。

十一、PIC C与PIC C18C编译器简介

PIC C 与PIC C18C 编译器，是澳大利亚HI—TECH公司研制的C 语言源程序编译器，简称C 编译器，它完全符合美国ANSIC 标准。

该编译器是性能优异的PIC 系列单片机C 编译软件。PIC C 可用于PIC16 单片机系列产品，PIC C18 可用于PIC18 单片机系列产品，二者均可在MPLAB IDE 集成开发环境（较高版本）下运行工作。用户编辑的C 语言源程序，必须用C编译器进行编译和连接后，才能生成绝对目标文件而产生其他格式的文件，如.hex（目标码），进行程序应用和调试。所以，用C 语言开发PIC单片机系列产品，除了要了解PIC 单片机的硬件功能外， MPLAB IDE 和PIC C 与PIC C18C 编译器也是不可缺少的。下面介绍PIC C 与PICC18C 编译器的主要功能。

1.工作方式

运行在MPLAB IDE 集成开发环境下（较高版本，如MPLAB IDE7.40 版），以创建项目而生成目标码。hex 文件，即将PIC 单片机源程序代码烧写到对应PIC 芯片的文件（。hex）。

2.支持仿真

支持硬件仿真MPLAB ICE（In-CircuitEmulator）；支持软件仿真MPLAB SIM（simalator）；支持低价位的在线调试器MPLAB ICD 和MPLABICD2（In-circuit debugger）。

3.混合编程

PIC C 与PIC C18C 编译器支持汇编语言和C语言的混合编程。

4.调试源程序

PIC C 与PIC C18C 编译器运行在MPLAB IDE下，允许调试源程序。在调试时，可在源程序上设置断点，当程序运行到断点处会自动停止下，以便调试者观察变量值、修改变量值；允许进行程序的单步、连续运行操作等。这些功能，对学习C 语言有极大的帮助。

十二、PIC单片机烧写编程器

PIC 单片机烧写编程器（简称编程器）的功能，是把汇编或编译后生成的PIC 单片机程序的目标码.hex 烧写到芯片中，以便程序的运行。

PIC 单片机的编程器型号较多，归结起来有两大类：一类是简易编程器，一类是所谓全系列编程器。简易编程器烧写的芯片型号较少，烧写速度较慢，且大多是PIC 单片机中级产品的芯片，如PIC16F84/627/628/87X……所谓全系列编程器，是指那些可烧写PIC 单片机多种型号的编程器，其烧写速度较快。简易编程器的价格便宜，售价200元~300 元，适合于学习PIC 单片机之用；后者多为电子公司开发电子产品之用，售价较高（约800元）。

下面介绍一种简易编程器，它由两部分组成。

一是硬件部分，工作时通过RS232口与PC 机相连，图10 是其工作框图；二是该编程器编程时所需的PC 机软件Icprog1.05，其编程界面如图11 所示。

图10

图11

该编程器可对PIC 单片机芯片的8、18、28、40 等引脚产品进行编程，使用方便，足以满足学习PIC单片机编程之用。

十三、MPLAB IDE 7.40版和PIC C编译器的安装

与本文内容配套的光盘中， 有MPLABIDE-V7.40 的Zip 和PICC8.50 的rar 两种压缩软件，如图12 所示，可供学习PIC 单片机C 语言实验使用。

图12

1.MPLAB IDE7.40版的安装

把含有上述两种压缩软件的光盘插入PC 机光驱中，在显示器的桌面上，用鼠标点击“我的电脑”，在其下拉菜单中点击“打开”，在桌面上找到“我的光盘”并打开，便会出现图12 所示的两种压缩软件图标。用鼠标分别将它们打开并点击“复制”，再分别打开E 盘，粘贴到E 盘上（也可粘贴到D 盘或F 盘）。先安装MPLAB IDE7.40 版软件，安装过程如下：

（1） 用鼠标双击“我的电脑”，在其桌面上打开磁盘E，找出压缩软件MPLAB-IDE 的图标，并用鼠标点击之，在其下拉菜单上将鼠标移到“winRAR，又移鼠标到“解压到MPLAB-IDE-V7.4（/ E）”命令，并点击之，即可生成被解压的图标，如图13 所示。

图13

（2）点击图13 MPLAB-IDE 图标，在下拉菜单中，点击“打开”命令，即可生成多个文件。

（3）在多个文件中，选择（点击）图14 的安装MPLAB-V7.40 图标， 在其下栏菜单中，点击“打开”，即可生成图15“安装向导”的“检查工作系统”文件，此时可观察到自动安装进度显示界面的运行。

图14

图15

（4）自动安装完成，即可生成图16 所示的“欢迎使用修改、复原，或取消程序的功能文件。

图16

选择Repair（复原—— 即用鼠标在Repair 左边小园中点一黑点， 以复原所有程序的功能特点）， 然后点击图16 下方的Next（下一步），即可生成图17 MPLAB T00Ls V7.40 文件，该文件是对新软件MPLAB IDE7.40 进行自动安装，所以你可看到文件上的彩色滑块向右不断增多，还可看到“validating install”（确认安装）的右侧，不断快速生成新的字符，只需略加等待，彩色滑块向右布满，即可自动生成图18 的安装完成界面。

图17

图18

（5）点击图18 下方的“Finish”（完成）命令后，PC 机自动关闭，然后自动开启，并在桌面上自动生成“MPLAB IDE”V7.40 快捷图标，如图19 所示。到此，该软件安装便全部完成，可以使用了。

图19

（6）如果读者有兴趣， 可以观察MPLAB IDE V7.40 版的界面。方法是，双击图19 的MPLAB IDE V7.4 图标，运行该程序，屏幕上会出现MPLAB IDE V7.40 集成开发环境的运行界面，如图20 所示。该界面由“标题栏”、“菜单栏”、“工具栏”和“工作区”、“状态栏”等组成。状态栏在其底部，用于显示当前的芯片型号、地址指针、工作寄存器的值、晶振频率等信息。