[理论力学]复习题库
《工程力学Ⅰ》复习题
1. 在图所示连续梁中,已知M 、a 、θ=45 ,不计梁的自重,求各连续梁在A 、B 、C 三处的约束力。
2. 图示的水平横梁AB ,A 端为固定铰链支座,B 端为一滚动支座。横梁的长度为2l ,梁重P ,作用在梁的中点C 。在梁的AC 段上受均布裁荷q 作用,在梁的BC 段上受力偶作用,力偶矩M 。试求A 和B 处的支座约束力。
3. 无重水平粱的支承和载荷如题图所示。已知力F 、力偶矩为M 的力偶和强度为q 的均布载荷。求支座A 和B 处的约束力。
4. 图示组合梁(不计自重)由AC 和CD 铰接而成。已知:F = 20 kN,均布裁荷 q =10 kN/m,M =20 kN·m , l =1 m。试求插入端A 及滚动支座B 的约束反力。
5. 在图示两连续梁中,已知q 、M、a及θ,不计梁的自重,求各连续梁在A 、B 、C 三处的约束力。
6. 已知各杆均铰接,B 端插入地内,P =1 kN ,AE =0.6 m ,CE =DE =0.8 m ,BE =1m,杆重不计。求B 点的约束反力和AC 杆内力。
7. 图示的机架上挂一重Q=5 kN的物体,各构件的尺寸如图示,不计杆重与摩擦,求支座C 的约束力和杆DE 、杆FG 的内力。
8. 一支架如图示,AC=CD=1 m,滑轮半径r=0.3 m,重物P 重100 kN,A 、B 处为固定铰链支座,C 处为铰链连接,不计绳、杆、滑轮质量和摩擦,求A 、B 支座的约束力。
9. 起重机放于连续梁ABCD 上,已知起重机重Q =70kN,重心在铅垂线EC 上,起重载荷P =20kN。如不计梁重,求支座A 、,B 和D 三处的约束力。
10. 图示结构,已知P =100N,AC =1.6m、BC =0.9m、CD=EC=1.2m、AD =2m且AB 水平,ED 铅垂,BD 垂直于斜面,求BD 杆内力和支座A 处的约束力。
11. 如图所示三铰拱,已知每半拱重P ,长为l ,高为h 。求支座A 、B 的约束力。
12. 试求下图所示截面重心的位置,其尺寸如图所示。
13. 图示机构中,已知O 1O 2=L =1m ,ω=
1rad/s,求该位置时O 2A 杆的角速度。
14. 刨床急回机构如图,曲柄OA 的一端A 与滑块用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω转动时,滑块在摇杆O 1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 摆动。设曲柄OA =r ,两轴间距离O 1O =L 。求当曲柄处于水平位置时摆杆的角速度。
B
15. 如图所示,摇杆机构的滑竿AB 以等速v 向上运动,初瞬时摇杆OC 水平。摇杆长OC =a ,距离OD =l 。求ϕ=
π6
时,摇杆OC 的角速度和点C 的速度大小。
16. 图示铰接四边形机构中,O 1A =O 2B =200m m ,又O 1O 2=AB 。杆O 1A 以等角速度ω=1 rad/s绕轴O 1转动。杆AB 上有一套筒C ,此套筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当θ=60º时,杆CD 的速度和加速度。
17. 如图,曲柄OA 长为0.4 m,以等角速度ω=1 rad/s绕O 轴逆时针转动,由于曲柄的A 端推动水平板B ,从而使滑杆C 沿铅垂方向上升。求当θ=30º时,滑杆C 的速度和加速度。
18. 如图所示,偏心凸轮半径为R ,绕O 轴转动,转角ϕ=ωt (ω是常量),偏心距OC =e ,凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
19. 四连杆机构中,连杆AB 上固连一块三角板ABD ,如图所示。机构由曲柄O 1A 带动。已知:曲柄的角速度ωO1A =4 rad/s;曲柄O 1A=0.2 m,水平距离O 1O 2=0.1 m,AD=0.1 m;当O 1A ⊥O 1O 2时,AB 平行于O 1O 2,且AD 与AO 1在同一直线上;角φ=30 º。求三角板ABD 的角速度和点D 的速度。
20. 图示机构中,OA = r ,以等角速度ω0转动,在某瞬时ϕ = 60º,AB ⊥BC ,AB =6r ,BC =33r 。求该瞬时滑块C 的速度。
21. 如图,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构带动。已知曲柄转速n OA =40r/min,OA =0. 3m 。当筛子运动到与点O 同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC 的速度。
22. 如图示电动机的外壳固定在水平基础上,定子的质量为m 1,转子质量为m 2,转子的轴通过定子的质心O 1,但由于制造误差,转子的质心O 2到O 1的距离为e 。求转子以角速度ω作匀速转动时,基础作用在电动机底座上的水平和铅垂约束力,最大铅垂约束力。
23. 正弦机构如图所示,曲柄OM 长为r ,绕O 轴匀速转动,它与水平线之间的夹角ϕ=ωt +θ,其中θ为t=0时的夹角,ω为一常数。已知动杆上A ,B 两点间距离为b 。求点A 和B 的运动方程及点B 的速度和加速度。
24. 在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O 轴转动。开始时,曲柄OA 水平向右。已知:曲柄的质量为m 1,滑块A 的质量为m 2,滑杆的质量为m 3,曲柄的质心在OA 的中点,OA =r ;滑杆的质心在点C 。试求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O 的最大水平约束力。
25. 在图示曲柄滑杆机构中,均质曲柄OB 长为l ,质量为m 1,以等角速度ω绕O 轴转动。开始时,曲柄OA 水平向右。质心在OB 的中点;滑槽、滑杆的质量为m 2,质心在点C 。在滑杆CA 的A 端作用一水平
向左的恒力F ,不计摩擦及滑块B 的质量。求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O 的最大水
平约束力。
26. 如图所示,半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v 0沿水平线向右运动,带动从动杆AB 沿铅直方向上升,求φ=30º时杆AB 相对于凸轮的速度和加速度。
27. 跳伞者质量为60kg ,自停留在高空中的直升飞机中跳出,落下100 m后,将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计,伞重不计,开伞后所受的阻力不变,经5s 后跳伞者的速度减为4.3m/s,试求阻力的大小。
28. 图示机构中杆O 1A 以匀角速度ω转动,O 1A =AB =l ,AB ⊥O 1A 。求(1)图示瞬时AB 杆和O 2B 杆的角速度;(2)B 点的加速度。
29. 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA 绕O 轴以角速度为ω匀速转动。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB 与曲柄OA 垂直。滑块B 在圆形槽内滑动,此时半径O 1B 与连杆AB 间成30°角。如OA =r ,AB =23r ,O 1B =2r ,求在该瞬时,滑块B 的切向和法向加速度。
30. 如图所示曲柄连杆机构,曲柄以匀角速度ω转动,OA =r ,AB =r ,求当θ=60 时,滑块B 的速度和加速度。
31. 图示椭圆规机构中,曲柄OD 以匀角速度ω=1rad/s绕O 轴转动,求当θ=60 OD =AD =BD =r =0. 5m ,时,AB 杆的角速度,滑块A 的速度和加速度。
32. 如图,质量为M 的大三角形柱体,放于光滑水平面上,斜面上另放一质量为m 的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。
33. 在静止的小船上,一人自船头走到船尾,设人质量为m ,船的质量为M ,船长为l ,不计水的阻力,求船的位移。
34. 车轮的质量为m ,沿水平路面作匀速运动,如图。路面有一凹坑,其形状由方程y =
δ
2
(1-cos
2π
x ) 确l
定。路面和车轮均看作成刚体。车厢通过弹簧给车轮以压力F ,求车子经过凹坑时,路面对车轮的最大和最小约束力。
35. 图示为1000kg 的物体随小车以v 0=1m/s的速度沿桥式起重机的桥架移动。当紧急刹车时,物体由于惯性绕悬挂点C 向前摆动。绳长为4m 。求刹车时的绳子张力,最大摆角的大小。