关于装载机的论文

ZL50装载机底盘系统结构故障与检修

摘要

我国工程机械行业几经洗礼和业内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。

工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展的前提下对我国市场占有率较高的ZL50装载机进行研究，以柳工 ZL50C为蓝本进行底盘系统结构与故障检修进行研究。

关键词：装载机 底盘 结构检修

目录

绪论 ..........................................................................................................................................1

1.变速器................................................................................................................................2

1.1变速器结

构„……………………………………………………………………………….….2

1.2变速器故障检修„………………………………………………………….………………….3

1.2.1变矩器故障检修………………………………………………………………..……..3

1.2.2变速器故障检修 ................................................................................................5

2.驱动桥................................................................................................................................8

2.1结构 ...............................................................................................................................8

2.2.驱动桥故障检修 ........................................................................................................ 10

2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 ..................................................................................... 10

2.2.2．驱动桥发热 ................................................................................................... 10

2.2.3.有不正常的声音 ............................................................................................. 10

2.2.4．漏油 ............................................................................................................... 10

3.万向传动装置.............................................................................................................. 12

3.1万向传动装置结构……………………………………………...…………...12

3.2万向传动装置检修………………………………………………………….…..……...12

4.转向系统 ........................................................................................................................ 13

4.1转向系统结构………………………………………………………………….....……………13

4.2转向系统故障检修 ..................................................................................................... 14

4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足 ................................................................... 14

4.2.3．慢转方向盘正常 ........................................................................................... 14

4.2.4．转动方向盘时 ............................................................................................... 15

4.2.5．方向盘不能自动回正 ................................................................................... 15

5.制动系统 ........................................................................................................................ 16

5.1制动系统结构 ............................................................................................................. 16

5.2制动系统故障检修 ..................................................................................................... 17

5.2.1．制动力不足 ................................................................................................... 17

5.2.2．制动器不能正常松开 ................................................................................... 17

5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢 ....................................................................... 17

5.2.4．制动跑偏 ....................................................................................................... 18

5.2.5．偶尔制动踩空 ............................................................................................... 18

6.车架和轮胎 ................................................................................................................... 19

6.1.车架 ............................................................................................................................ 19

6.1.1车架故障检修 .................................................................................................. 19

6.2轮胎 ............................................................................................................................. 19

6.2.1轮胎的检修、管理 .......................................................................................... 19

6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 ...................................................................... 20 结论 ........................................................................................................................................ 21 致谢 ........................................................................................................................................ 22 参考文献.............................................................................................................................. 23

绪论

近年来，受国家宏观调控的政策影响下，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，呈现出前所未有的繁荣态势，工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。战据世界工程机械总量第七位。目前我国已经成了世界上装载机产销大国。工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。因此，工程机械和其他机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要地位，随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高，尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。随着国家西部大开发战略实施，南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展。从20世纪后期开始，国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展，德、美和日本专属工程机械强国，利勃海尔公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃尔沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的产品以设计先进，安全可靠，使用寿命长而著称。我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。ZL50装载机在我国使用最为广泛，其中柳工ZL50C装载机最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。其底盘系统包括：变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。

1.变速器

1.1变速器结构

变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。（图 1.1）变矩器的一端与柴油机

1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。（图 1.1）为柳工ZL50C型变速器结构图。

1.工作泵2.变速泵3.一级涡轮输出齿轮4.二级涡轮输出齿轮5.壳体6.二级涡轮7.一极涡轮8.导轮9.泵轮10.罩轮11.弹性板12变速器输入齿轮13.大超越离合器14大超越离合器凸轮15大超越离合器外环齿轮16.太阳轮17.倒挡行星轮18.倒档行星架19.I挡行星轮20.倒挡内齿圈21输出轴22.变速箱23.中间轴输出齿轮24II挡缸25.II挡活塞26.II挡内齿圈27.II挡摩擦片28.II挡受压盘29.倒挡。I挡连接盘30.I挡行星架31.I挡油缸32I挡活塞33.I挡内齿圈34.I挡摩擦片35.倒挡摩擦片36.倒挡活塞37.转向泵输入齿轮38.转向泵39.箱体

图 1.1柳工ZL50C型装载机变速器

该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。

1.2变速器故障检修

1.2.1变矩器故障检修

变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式

的整体结构，不可分解。液力变矩器内部，除

了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之

外，没有互相接触的零件在使用中基本上不会

出现故障。

（1）检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴

套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损

伤。如有异常，就应更换液力变矩器。 图1.2 液力变矩器轴套偏摆量的检查

（2）将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量（如图1.2所示）。如果在飞轮转动一周的过程中，千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。

（3）检查导轮单向超越离合器：将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中；将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。

液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。

（4）变矩器工作油温过高

油温过高表现为机器工作时油温表超过120°C或用手触摸感觉汤手，主要有以下几种原因：变速器油位过低；冷却系中水位过低；油管及冷却器堵塞或太脏；变矩器在低效率范围内工作时间太长；工作轮的紧固螺钉松动；轴承配合松旷或损坏；综合式液力变矩器因自由轮卡死而闭锁；导轮装配时自由轮机构缺少零件。

液力变矩器油温过高故障的诊断和排除方法如下：出现油温过高时，首先应立即停车，让发动机怠速运转，查看冷却系统有无泄漏，水箱是否加满水；若冷却系正常，则应检查变速器油位是否位于油尺两标记之间。若油位太低，应补充同一牌号的油液；若油位太高，则必须排油至适当油位。如果油位符合要求，应调整机器，使变矩器在高效区范围内工作，尽量避免在低效区长时间工作。如果调整机器工作状况后油温仍过高，应检查油管和冷却器的温度，若用手触摸时温度低，说明泄油管或冷却器堵塞或太脏，应将泄油管拆下，检查是否有沉积物堵塞，若有沉积物应予以清除，再装上接头和密封泄油管。若触摸冷却器时感到温度很高，应从变矩器壳体内放出少量油液进行检查。若油液内有金属末，说明轴承松旷或损坏，导致工作轮磨损，应对其进行分解，更换轴承，并检查泵轮与泵轮毂紧固螺栓是否松动，若松动应予以紧固。以上检查项目均正常，但油温仍高时，应检查导轮工作是否正常。将发动机油门全开，使液力变矩器处于零速工况，待液力变矩器出口油温上升到一定值后，再将液力变矩器换入液力耦合器工况，以观察油温下降程度。若油温下降速度很慢，则可能是由于自由轮卡死而使导轮闭锁，应拆解液力变矩器进行检查。

（5）变矩器进口油压小于标准值

现象为：当发动机油门全开时，变矩器进口油压仍小于标准值。主要由以下几种原因引起：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到变速器的油过多；进油管或滤油网堵塞；液压泵磨损严重或损坏；吸油滤网安装不当；油液起泡沫；进出口压力阀不能关闭或弹簧刚度减小。

如果出现供油压力过低，应首先检查油位：若油位低于最低刻度，应补充油液；若油位正常，应检查进、出油管有无泄漏，若有漏油，应予以排除。若进、出管密封良好，应检查进、出口压力阀的工作情况，若进、出口压力阀不能关闭，应将其拆下，检查其

上零件有无裂纹或伤痕，油路和油孔是否畅通，以及弹簧刚度是否变小，发现问题应及时解决。如果压力阀正常，应拆下油管或滤网进行检查。如有堵塞，应进行清洗并清除沉积物；如油管畅通，则需检查液压泵，必要时更换液压泵。如果液压油起泡沫，应检查回油管的安装情况，如回油管的油位低于油池的油位，应重新安装回油管。

（6）变矩器漏油

变矩器漏油主要是由于变矩器后盖与泵轮拼命面、泵轮与轮毂拼命处连接螺栓松动或密封件老化或损坏造成的。发现漏油应启动发动机，检查漏油部位。如果从变矩器与发动机的连接处漏油，说明泵轮与泵轮罩连接螺栓松动或密封圈老化，应紧固连接螺栓或更换O形密封圈；如果从变矩器与变速器连接处甩油，说明泵轮与泵轮毂连接螺栓松动或密封圈损坏，应紧固螺栓或检查密封圈；如果漏油部位在加油口或放油口位置，应检查螺栓连接的松紧度以及是否有裂纹等。

（7）机器行驶速度不定期低或行驶无力

主要是由以下几种原因引起的：液力变矩器内部密封件损坏，使工作腔液流冲击下降；自由轮机构卡死，造成导轮闭锁；自由轮磨损失效；工作轮叶片损坏；进、出口压力阀损坏；液压泵磨损，供油不足；液压油油位太低；变速器的磨擦式主离合器有故障。 机器挂挡起步后，如果行驶无力或行驶缓慢，应首先检查挂挡压力表的指示压力是否在正常范围内，如果压力过低应予以排除；如果压力正常，则可能是自由轮磨损失效或工作轮叶片损坏；还可能是变速器磨擦式离合器存在故障，应进行具体分析并予以排除。

（8）液力变矩器工作时有异常响声

这种故障主要是由于轴承或损坏，工作轮连接松动或与发动机连接松动等原因造成的。出现这种情况，应首先检查各连接产部位是否松动，然后检查各轴承，如有松旷应进行调整或更换新轴承。此外，还应检查液压油的油量和质量，必要时添加或更换新油。

1.2.2变速器故障检修

（1）油液质量检查：对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。根据油液的颜色、气味、黏度可直接检查。油液清晰颜色正常为自动变速器机械状况良好；油液呈棕褐色，但闻不出烧焦的糊味，为变速器长时间过热，有机件磨损损坏应予以检修和更换；对已变质油液应及时更换黏度相当于SAELOW的润滑油。

（2）节气门全开检验：加速踏板踩到底，节气门应全开。否则，高速大负荷室会因功率输出不足而达不到最高车速，加速性能也变坏，还会影响强制低档投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而节气门不能全开，应调整或更换节气门操纵机构。

（3）节气门阀拉索的检验：节气门阀拉索过紧，使节气门阀过早的工作，以致造成换刀点滞后，往往是由于车身和自动变速器相对位置的改变引起的，应予及时检查和调整。

（4）空档启动开关的检验：变速器选档手柄与变速器之间的传动拉索或拉杆长度，直接影响选档手柄与手动阀的对应位置，而这一对应位置关系到在“N”“P”档时发动机能否启动。当选档手柄在“N”档位置时，一般变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调整部位因车而异。

（5）超速档控制开关的检验。自动变速器油温达到50-80℃的正常工作温度后，发动机熄火，接同超速档开关，变速器中心电磁阀应有“咔„„咔”操作声。再试时，车速有明显提高。

（6）油压试验：首先仔细清洗变速器，以免脏物进入。顶起车桥，根据不同车型按其使用说明书的规定位置和规定的油压值进行油压是呀。还应检查液面，油质和操纵机构调节是否正常，必要时予以恢复。根据油压试验的结果，判定其内部故障，找出原因。予以修复。

（1）挂不上挡

（2）变速压力低

（3）油温过高

（4）某一挡变速压力低

（5）乱挡

（6）系统漏油

2.驱动桥

2.1结构

驱动桥，由前桥，后桥组成。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。

1. 主传动器2.螺栓3.透气管4.螺栓5.半轴6.盘式制动器7.油逢8.轮边支撑轴9.卡环10.轴承11防尘罩12.制动盘13.轮毂14.轮胎15.轮辋16.锁环17.轮辋螺栓18行星轮架19.内齿轮20.齿圈21.行星轮22.垫片23.齿轮轴24.钢球25.滚针轴承26.盖27.挡圈28.太阳轮29.密封垫30.圆螺母31.轴承32.螺栓33.螺塞.轮辋

图2.1 驱动桥

我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。（图2.1）为柳工ZL50C驱动桥，其结构具有普遍代表性。

2.2.驱动桥故障检修

2.2.1.行驶车轮有偏摆现象

2.2.2．驱动桥发热

2.2.3.有不正常的声音

2.2.4．漏油

3.万向传动装置

3.1万向传动装置结构

由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。 3..2万向传动装置故障检修

万向传动装置在使用中常见的故障是发响和摆振。造成这些故障的原因很多,如零件的磨损、材料质量和加工缺陷等,但在很大程度上是因零件检修不细和装配调整不当而导致故障的发生。

（1）装配不当,导致万向传动装置发响。在金杯汽车上采用的是十字轴式万向节,它是一种不等速万向节,在装配时,必须使一根传动轴两端的万向节叉位于同一平面上,方能保证动力传递的等速要求。若违反了这一原则,将使动力传递不等速,引起发响的故障。若出现此类故障,应重新装配。

（2）使用一段时间后,万向传动装置出现噪声。万向传动装置使用一段以后,由于十字轴颈与轴承之间,花键轴与花键套之间有相对运动,因此,这些零件在使用一段时间后将会磨损,配合间隙增大,而在运动中发出响声。出现此类故障后应检查十字轴与轴承,花键与花键套之间的配合间隙,如间隙过大则应更换花键套和更换十字轴。

（3）传动轴的振动。在万向传动装置中,传动轴细而长,在修理和维护过程中,很容易失去平衡,产生振动,导致装置中零件磨损加剧,工作发响。同时传动轴在本身重力作用下,其中间将产生微量弯曲,当传动轴旋转时,由于质量偏移,将产生离心惯性力,这个离心力又引起传动轴进一步弯曲,产生附加挠度。由于重力的方向、大小是不变的,而离心力的大小、方向都是可变的,故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化,即传动轴旋转时,伴随有弯曲振动。

传动轴振动的原因有箱上的平衡块丢失;轴跳动过大;传动轴叉或万向节磨损或损坏;焊管两端焊缝开裂;传动轴弯曲或凹陷。

4.转向系统

4.1转向系统结构

目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大，为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统最早也最成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘6，打开全液压转向器3，通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，

1.转向缸2.流量放大阀LF-32 3.全液压转向器4.转向柱5.套管6.方向盘7.减压阀8.转向泵9.液压油散热器

图4.1 全液压转向系统结构示意图

使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向器3。这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。 4.2转向系统故障检修 4.2.1．不能转向

4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足

4.2.3．慢转方向盘正常，快转沉重或小油门正常，大油门重，或大油门正常，小油门重，或大油门，小油门都重

4.2.4．转动方向盘时，转向时动时不动，无负荷时轻有负荷重，方向盘打到底还能转动方向盘

4.2.5．方向盘不能自动回正

5.制动系统

5.1制动系统结构

目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图5.1为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐工装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐工装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐工装的均为单踏板。另外徐工装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。如图5.1所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

1.空压机2.油水分离器3.压力控制器4.双管路气制动阀5.刮水阀接头6.气压表7.气喇叭8. 空气罐9.单向阀10.三同接头11.加力器12.刹车灯开关 13.制动器

图5.1双管路行车制动系统结构示意图

该系统没有紧急制动部分， 但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

5.2制动系统故障检修

5.2.1．制动力不足

5.2.2．制动器不能正常松开

5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降

5.2.4．制动跑偏

5.2.5．偶尔制动踩空，稍后能恢复正常制动

6.车架和轮胎

6.1.车架

ZL50C采用的是铰接式车架结构具有转向角小，转向灵活方便等优点。起到承载整车装备质量，连接各部分等功用。

6.1.1车架故障检修

车架主要是检查是否有裂纹，弯曲变形，铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损，断裂等显现，

（1）该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成，焊接质量对其使用寿命至关重要，残余应力。焊缝夹渣、气孔和材质等问题不可忽视，因此制造单位对焊缝要逐条目测’，必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。

（2）一旦观察到车架出现裂纹，不要盲目补焊加固，要到厂家咨询，以便及时查明原因，减少损失。

（3）装载机作业条件复杂，车架在工作中受冲击载荷，在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变，避免强烈的应力集中，应当增加板材的弯曲半径，增大倒角半径，采用倾斜或曲折焊接 （4）铰接处出现过度磨损更换。

6.2轮胎

6.2.1轮胎的检修、管理

1)要不间断地检查有无损伤等：有无帘布的外伤或是橡胶裂缝；有无帘布磨破及拖曳；有无剥落；有无轮胎边损伤。

2)要清除沾附的润滑油之类的易老化异物。

3)气压：轮胎气压要恰当；检查气压后，要确认气门是否漏气；气门要盖上气门盖。 4)磨损：检查轮胎槽深是否达标；检查轮胎面是否有不均匀磨损、阶梯式磨损，其他异常磨损或是帘布外露；双轮时，检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差)；防滑钉轮胎时，检查防滑钉是否有明显的脱落、折断。

6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修

内胎、垫带、气门不良状况

注：( )内表示因果关系

结论

通过这次毕业的设计，对工程机械的设计，对ZL50装载机底盘结构与故障检修有了一定的认识和了解，希望以后能为我国的工程机械产业服务。但是对装载机底盘系统的研究还不是很详细，因为有些内容在行业里是保密信息所以只是找到最基础的一些材料，但也能代表我国ZL50装载机底盘系统结构与检修。

希望在以后的工作、学习生活中能学到更核心的技术。

致 谢

本课题在选题及研究过程中得到鲍力老师的指导。鲍老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。鲍老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，终生受益无穷之道。对鲍老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢他细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。

感谢辽宁科技大学、图书馆、机械系全体老师为我提供了良好的研究条件。 感谢我的全班同学三年来对我学习、生活的关心和帮助。

本课题在选题及研究过程中得到鲍力老师的指导。鲍老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。鲍老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，终生受益无穷之道。对鲍老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢他细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。

感谢辽宁科技大学、图书馆、机械系全体老师为我提供了良好的研究条件。 感谢我的全班同学三年来对我学习、生活的关心和帮助。

参考文献

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