微分方程的基本概念
第一节 微分方程的基本概念
1.微分方程:微分方程主要处理未知函数、未知函数的导数与自变量间的关系。 例1:
dy
2x为一阶微分方程。 dx
d2ydy
例2:x2x24x3x3为二阶微分方程。
dxdx
注:微分方程的阶数等于方程中的导数的最高阶数。
2.微分方程的通解:微分方程中的通解包含任意常数,且任意常数的个数等于微分方程的阶数。
注:微分方程的通解必包含任意常数C,因为它是求不定积分,而不是定积分。
例1:解微分方程
dy
2x。 dx
移项,得:dy2xdx
等号两边分别求不定积分,得:dy2xdx, 即有yx2C,其中C为任意常数 于是,微分方程
dy
2x的通解为yx2C,其中C为任意常数 dx
d2y
例2:解微分方程22x。
dx等号两边分别求不定积分,得:
dy
2xdxx2C1,其中C1为任意常数 dx
移项,得:dyx2C1dx
x3
等号两边分别求不定积分,得:yxC1dxC1xC2,其中C1,C2为任
3
2
意常数(要注意到C1,C2为两个不相关的常数,不能都写为C)
d2yx3
于是,微分方程22x的通解为yC1xC2,其中C1,C2为任意常数
dx3
注:例2中的微分方程是二阶的,所以通解包含两个常数C1,C2,而且需要注意到C1与C2是两个不相关的常数。
3.具有初始条件的微分方程:此类微分方程的特点是给定了某些函数值,如都是给定的数(称为初值)等,其中y0,y0yxxy0,yxxy0。此时所求出
的微分方程的解称为微分方程的特解,不包含任意常数C。
注1:微分方程的特解不包含任意常数C,因为此时可利用初始条件将常数C变为确定的数。
注2:一般来说,初始条件中所含的等式个数等于微分方程的阶数,比如,一阶微分方程的初始条件包含一个等式(函数值);二阶微分方程的初始条件包含两个等式(函数值以及导数值)。
dy
2x,初始条件为yx01。 dx
dy
前面已求得yx2C是微分方程2x的通解,其中C为任意常数
dx
例1:解微分方程
现将初始条件yx01代入通解yx2C,得:102C,从而有C1 于是,该微分方程的特解为yx21
注:解具有初始条件的微分方程大致分为两步:求出微分方程的通解(此时无需
理会初始条件);代入初始条件求得特解。
d2y
例2:解微分方程22x,初始条件为yx12,yx13。
dx
d2yx3
前面已求得yC1xC2是微分方程22x的通解,其中C1,C2为任意常数
3dx
x3
对于通解yC1xC2求导,得:yx2C1
3
先将初始条件yx13代入yx2C1,得:312C1,从而有C12
x3x3
于是有yC1xC22xC2
33
x3131
再将初始条件yx12代入y2xC2,得:221C2,从而有C2
333x31
于是,该微分方程的特解为y2x
33