高等数学(数学分析)
一、极限
第一章 函数、极限、连续
1.1数列极限的定义:
∀ε>0,存在自然数N ,使得当n >N 时,就有 xn−a
那么称数列 xn 收敛于a,记为lim xn=a. 称a为此数列的极限;极限不存在的数列称为发散数列.
n→∞
1.2函数极限的定义:
设f x 在a的某个去心领域有定义,A 是一个实数。如果对任一个ε>0,存在一个δ>0,使得当0
x→a
limf x =A或f x →A x→a .
海涅定理:limx→af x =A的充分必要条件是,对任一满足
xn→a(∀n, xn≠a) 的数列,均有f xn →A.
定理:limx→af x ≠A成立的充分必要条件是,存在一个常数ε0>0,
使得在a的任何去心邻域,都可以找到一点,满足 f x −A ≫ε0.
1.3极限的性质及运算
定理:如果f x 在λ处极限存在,则f x 比在λ的某去心邻域上有界。 定理:函数的极限若存在,则必唯一。
定理:若limx→λf x =A,limx→λf x =B,且A >B,则存在λ的某个去心
λ(δ) ,使得在N λ(δ) 上,f x >g x 成立。邻域N(反之,也成立。)
定理(夹逼准则):若f(x) ≪ (x) ≪g(x) 在λ的某个去心邻域上成立,
且limx→λf x =limx→λg x =A,则limx→λ x =A。
注:(1)limx→af x =∞(±∞) , 函数f x 为无穷大量;
limx→af x =0,函数f x 为无穷小量.
(2)若函数极限存在,则函数的极限运算符合四则运算法则。 (3)limx→af x =∞ ±∞ ,则limx→a
limx→af x =0,limx→a
1f x
1f x
=0;
=∞ ±∞ .
(4)若f x 在λ的某个去心邻域上有界,g x 当x→λ时为无穷小量,则f(x) g x 当x→λ时也为无穷小量。
(5)若f x 当x→λ时极限存在切部位零(或在λ的某个去心邻域上满足 f(x) ≫c>0),而g x 当x→λ时为无穷大量,则f(x) g x 当x→λ时也为无穷大量。
(6)极限limx→af x 存在的充要条件时,limx→a−f x 和limx→a+f x 都存在,并且相等,即lim x→af x =lim f x =
x→a+
lim x→a−f x .
(7)(单调有界准则)区间上的单调函数,在每一点处存在左极限和右极限. 1.4重要极限 (1)limx→0
sinxx
=1 (2)limn→∞ =1
1x
x
n
(3)limx→∞(1+
1x
1
=e⇒limx→0 1+x =e⇒limx→∞ 1−
1x
1 =e⇒limx→0 1−x =e⇒limx→0x
公式:cosα−cosβ=−2sin
nα+β2
1ln 1+x
x2
=1
∙sin
n
α−β
n
[sin(βx)]=βsin(βx+π)
1() n=(−1) nn! ∙an(ax+b) −(n+1) an−bn= a−b an−1+an−2b+⋯+abn−2+bn−1
二、连续
2.1函数连续:
定义:设f x 在a点的某个邻域 a−δ, a+δ 上有定义。如果
lim x→af x =f(a) ,则称f x 在a处连续。(如果f x 在一个区
间上的每个点处都连续,则称f x 是此区间上的连续函数) 定义:函数f x 称为区间I 上的一致连续函数, 如果∀ε>0, ∃δ>0,
使得当I 上两点x1, x2满足 x1−x2
定义:数列 xn 称为柯西列,如果∀ε>0,存在N ϵℕ使得当m, n>N时,
就有 xm−xn
注:f x 在a处连续的充要条件为:
x→a+
lim f x =lim f x =f(x)
x→a−
即左连续与右连续取值相同(前提是左极限limx→a−f x 和右极限limx→a+f x 均存在)。
康托尔定理:有界闭区间 a, b 上的连续函数f x 一定一致连续。 柯西收敛准则:ℝ上的柯西列必收敛。 定理:一致连续函数把柯西列映为柯西列。
定理:有界开区间(a, b) 上的连续函数f x 是一直连续的充分必要条
件是,f x 在a处的右极限及b处的左极限都存在。
柯西收敛准则:设f x 在λ的某去心邻域有定义,那么lim x→λf(x) 存
在
λ(δ) ,使的充要条件是,∀ε>0,存在λ的去心邻域N
λ(δ) 时,就有 f(x) −f(y)
博尔扎诺 – 魏尔斯特拉斯定理:有界数列必有收敛子列。 区间套定理:设有闭区间套 a1, b1 ⊃ a2, b2 ⊃⋯⊃ an, bn ⊃⋯,满
足bn−an→0,则有唯一点,属于区间套中每一个区间。 介值定理:设函数f x 是 a, b 上的连续函数,那么
(1) 若f a 与f b 异号,即f a f b
足 f c =0.
(2) 对于介于f a ,f b 之间的任何数y0, 必存在一个x0∈ a, b 使
y0=f(x0) .
确界定理:有上界的非空数集一定有最小上界;有下界的非空数集一
定有最大下界。
最大、最小值定理:有界闭区间 a, b 上的连续函数f x 具有最大值
和最小值。换一说法,存在, x∈ a, b 使f =sup f及=inf f.
2.2不连续点的分类
第一类不连续点:在a处左、右极限都存在,这是,如果左、右极
限相等,则称a为可去不连续点。在这种情况下,可以定义函数值等于此处点的极限,使函数在此点处连续。
如果左、右极限不相等,则称a为跳跃间断点。
第二类不连续点:其余不连续点。第二类不连续点也可以分成为两种,
一种不连续点a的特征是函数在a的任何邻域上无界,称为无穷间断点;另一种不连续点b的特征是函数在b的某个邻域上有界,并且在b的同一侧存两点列 xn , yn 趋于b使得limf(xn) , limf(yn) 都存在但不想等,这种不连续点称为震荡间断点。例如,π 2是tanx的无穷间断点;0是sin 1 x 的震荡间断点。
三、等价无穷小(当x →0时:)
1、 x~sinx~arcsinx~tanx~arctanx~ex−1~ln(1+x) 2、1−cosx~x2
21
3、x2+x~x 4、(1+x) α−1~αx 5、ax−1~xlna 6、loga(1+x) ~
m
1lnamn
x αx
7、(1+αx) −1~
8、 − x
注:等价无穷小的使用条件是独立的乘积因子为无穷小,与自变量的
趋势无关,也就是说在可以在0×0以及的时候可以使用。
四、洛必达法则
λ上可导,g′(x) 在N λ上没有 定理:若f(x) ,g(x) 在λ的某个去心邻域N
零点,另外limx→λf x =limx→λg x =0【或者limx→λg x =∞(两者只需满足其中一个条件)】,如果limx→λf′ x /g′(x) =Λ,则limx→λf x /g(x) =Λ。 注:简单理解就是:
limx→∞
f(x) g(x)
=limx→∞
f(x) ′g(x) ′
=⋯=limx→∞
f(x) (k) g(x)
00
∞∞
其中f(x) (k) , g(x) (k) 是f x , g(x) 的k阶导数
洛必达法则只有当因式极限为零或者无穷的时候才能用,即或者的 时候方可使用
洛必达法则未定型式的变换:(变成或者的形式)
∞
∞
10110−0
0∙∞=0∙=∞−∞=−=
1∞=e∞∙ln1=e∞∙000=e0∙ln0=e0∙∞
∞0=e0∙ln∞=e0∙∞
五、泰勒公式
局部泰勒公式(Peano余项泰勒公式) :
f x 在a的某邻域具有n-1阶倒数,且f n a 存在,则:
n
a f′ a f′′ a f2 x−a +f x =f a +(x−a) +⋯+(x−a) n
+o((x−a) n)
泰勒公式(拉格朗日余项定理):
f x 在[α, β]上有连续的n 阶导函数f n x , 且f n+1 x 在(α, β) 上存在. 取定一个a∈[α, β],则∀x∈[α, β],存在一个ξ介于a与x之间,使得:
f′ a f′′ a
x−a +f x =f a +(x−a) 2+⋯ n+1
a f n a fn
+(x−a) +(x−a) n+1
常用泰勒公式: 1. e=1+x+2. sinx=x−3. cosx=1−
x33! x22!
x
x2!
+⋯+
x55! x44! x22
xnn!
+o(xn)
x2n−1n−1 −1
2n−1 ! x2nn −1
2n ! xnn−1 −1
n
++
−⋯+−⋯++⋯+
2!
+o(x2n)
+o(x2n+1) +o xn
μ μ−1 ⋯ μ−n+1
n!
4. ln 1+x =x−
5. 1+x μ=1+μx+6.
11−x
μ μ−1
x2+⋯+xn+o xn
=1+x+x2+x2+⋯+xn+o(xn)
第二章 一元函数微分学
f x −f(a) x−adydx
一、导数
1.1导数的定义:
设y=f(x) 在a的某个邻域上有定义,如果极限lim x→a在,那么称此极限为f(x) 在a处的导数,记为f′(x) 或
dydxx=a
dfdx
存
(a) 或(a) 或
或y′ x=a. 称此函数在a处可导(或可微).
f x+ −f(x)
换一种记法,在x处的导数为f′ x =lim →0在x处的右导数为f′+(x) =lim →0+在x处的左导数为f−(x) =lim →0−
′
f x+ −f(x) f x+ −f(x)
. .
注:如果函数f(x) 在一个区间上处处有导数,那么称f(x) 是此区间上的可导(或可微)函数。
定理:f(x) 在a处可导的充要条件是,存在实数A 使得在a的某个邻
域上,函数可以表示为f x =f a +A x−a +o(x−a)
这里o(x−a) 是x−a的高阶无穷小,即limx→a
0(x−a) x−a
=0.
定理:如果f有连续的反函数φ,并且f在φ(x0) 处有非零导数,则φ在
x0处可导且φ′ x0 =注: arcsinx ′=
1f′(φ(x0))
′ arctanx=11+x2
′ arccosx=莱布尼茨求导法则:设u, v是x的函数,如果它们在x处都有n阶导数,
k(k) (n−k)
则在x处(uv) (n) = nCv. k=0nu
1.2可导与连续的关系:
1、连续的函数不一定可导。 2、可导的函数是连续的函数。 3、越是高阶可导函数曲线越是光滑。 4、存在处处连续但处处不可导的函数。
左导数和右导数存在且“相等”,才是函数在该点可导的充要条件,不是左极限=右极限(左右极限都存在)。连续是函数的取值,可导是函数的变化率,当然可导是更高一个层次。
二、各类定理
费马定理:设f(x) 在c的某邻域 c−δ, c+δ 上有定义,并且在此邻
域上f(x) ≤f(c) (f(c) 是局部最大值)或f(x) ≥f(c) (f(c) 是局部最小值),则当f(x) 在c处可导时,有f′ x =0。 罗尔定理:设f(x) 在 a, b 上连续,在(a, b) 上可导。如果f a =f(b) ,
则必有一点c∈ a, b ,使f′ c =0.
拉格朗日中值定理:设f(x) 在 a, b 上连续,在(a, b) 上可导,则必有
一点ξ∈(a, b) 使f′ ξ =
f b −f(a) b−a
柯西中值定理:若f(x) ,g(x) 在 a, b 上连续,在(a, b) 上可导,且
g′(x) ≠0,则存在一个ξ∈
f b −f(a)
(a, b) 使
g b −g(a)
=
f′ ξ
g′ ξ
三、单调性与极值
定理:设f(x) 在 a, b 上连续,在(a, b) 上可导。如果在(a, b) 上,
f′(x) >0,则f(x) 严格递增;如果在(a, b) 上,f′(x)
严格递减。
定义:设f(x) 在a的某邻域 a−δ, a+δ 上满足f(x) ≤f(a) (或
f(x) ≥f(a) ),则称f(x) 在a处达到极大值(或极小值),这时a称为极值点。
定理:设f(x) 在a的某邻域上可导,那么
(1)如果存在 a−δ, a+δ 使得在 a−δ, a 上f′(x) ≥0,而在 a, a+δ 上f′(x) ≤0,则f(x) 在a处达到极大值。
(2)如果存在 a−δ, a+δ 使得在 a−δ, a 上f′(x) ≤0,而在 a, a+δ 上f′(x) ≥0,则f(x) 在a处达到极小值。
定理:设f(x) 在a的某邻域上可导,且f′ a =0. 如果f′′ a 存在,则
当f′′ a 0时,a是严格极小值点。
四、凸函数与渐近线
4.1凸函数
定义:设I是一个区间,f(x) 是I上函数。如果对于I上任意两点x, y以
及任意θ∈(0,1),均有f θx+ 1−θ y ≤θf x +(1−θ) f(y) ,则称f(x) 是下凸函数(凸函数)。如果只要x≠y,严格不等号就成立,则称f(x) 是严格下凸函数。若上述不等式换成反向不等式,则称f(x) 是上凸函数(凹函数)。
定理:开区间上的凸函数处处有左导数和右导数,因此是连续函数.
连续,如果f′(x) 是定理:设函数f(x) 在开区间I上可导,在闭区间I上
是(严格)递增函数,则f(x) 在I上(严格)下凸的;如果f′(x) 是
是(严格)上凸的。 (严格)递减函数,则f(x) 在I上
4.2渐近线
定义:曲线y=f(x) 的渐近线一般有下列三种:
(1)水平渐近线:如果lim x→+∞f x =A或lim x→−∞f x =A,则称
y=A是曲线y=f x 的水平渐近线
(2)竖直渐近线:如果lim x→+∞f x =∞或lim x→−∞f x =∞,则称
x=a是曲线y=f x 的竖直渐近线。
(3)斜渐近线:设y=kx+b(k≠0) 是某直线方程。如果 lim x→+∞ f x −(kx+b) =0或lim x→−∞ f x −(kx+b) =0 则称y=kx+b是曲线y=f(x) 的斜渐近线。 注:求斜渐近线的方法:
(1)计算lim x→+∞f x /x(以及lim x→−∞f x /x)。如果得到有限极
限
k,那么进行步骤(2)
(2)计算lim x→+∞(f x −kx) (以及lim x→−∞(f x −kx) )。如
果仍然
得到有限极限b,那么y=kx+b就是斜渐近线。
4.3不等式
Young 不等式:ab≤ap+bq,等号当且仅当ap=bq时成立。
p
q
1
1
Jensen 不等式:设I是一个区间。x1, x2, ⋯xn是I上任意n个点;
t1, t2, ⋯tn是n个正数,满足 nk=1tk=1
(1)如果在I上f x 是下凸的,则
f t1x1+t2x2+⋯+tnxn ≤t1f x1 +t2f x2 +⋯tnf(xn) (2)如果在I上f x 是上凸的,则
f t1x1+t2x2+⋯+tnxn ≥t1f x1 +t2f x2 +⋯tnf(xn) (3)如果f的凸性是严格的,那么只要x1, x2, ⋯xn不全相等,则上面
的不等式也是严格的。 不等式:n
+⋯+1n
≤ 1n≤
n
x1+⋯+xn
n
(即调和平均值≤几何平均值≤算术平均值) H older 不等式:设1
p
q1
1
(i=1,2, ⋯, n)是两组正数,则有
a1b1+⋯+anbn≤ a1p+⋯+anp 1 p(b1q+⋯+bnq) 1 q 等号仅在aip biq为常值时成立。(当p=q=2使称为柯西施瓦茨不等
式)
一、积分方法
1.1凑微分法
第三章 一元函数积分学
f φ x φ′ x dx
= f φ x dφ x = f u du 记u=φ x =F u +C=F φ x +C
1.2换元法
f u du= f(φ(x)) φ′(x) dx(令u=φ(x) )
1.3分部积分法
f(x) g′(x) dx=f x g x − g x f′(x) dx.
或 f x dg x =f x g x − g x df(x)
1.4化为有理函数积分
R(∙, ∙) 为二元有理函数,积分 R(sinx, cosx) dx= R(其中t=tan ,sinx=
2x
2t1+t
2t1+t
, 1−t21+t
2dt1+t ,cosx=1−t21+t1μ+1
,dx=2dt1+t。
二、基本函数不定积分
(1) 1dx=x+C(2) xμdx=
xμ+1+C
(3) sinxdx=−cosx+C(4) cosxdx=sinx+C (5) (7)1cos2x1x
=tanx+C(6)
1sin2x
=−cotx+C
11+x1lna
=arcsinx+C(8) dx=arctanx+C ax+C
dx
(9) dx=ln x +C(10) axdx=
(11) tanxdx=−ln cosx +C (12) (13) cotxdx=ln sinx +C (14) (15)a+x=arctan+C
a
a
12a
1x
dxx−a=ln
a+xa−x
+C
=ln x+ +C
三、黎曼积分
定义:设y=f(x) 是 a, b 上的函数,对于任一分割
∆:a=x0
记 ∆ =max 1≤i≤n xi−xi−1 ,并且在每个小区间上任取一点
ξiϵ xi, xi−1 和式 n如果有一个i=1f(ξi) xi−xi−1 称为黎曼和。
实数A 满足:∀ε>0, ∃δ>0使得当 ∆
ni=1f(ξi) xi−xi−1 −A
定理:有界闭区间 a, b 上的连续函数f(x) 黎曼可积。
定理: a, b 上的单调函数黎曼可积。
定理: a, b 上只有有限个不连续点的有界函数是可积。 b
四、定积分的性质
定理:若f x , g(x) 在 a, b 上可积,则
(1)f x ±g(x) 也在 a, b 上可积,且
f x ±g(x) dx= f x dx± g(x) dx
aaabbb
(2)f x g(x) 也在 a, b 上可积,当其中一个函数为常值时, 有
b
aba kf(x) dx=k f(x) dx
(3)如果在 a, b 上另有 g(x) ≥m>0,则f(x) g(x) 也在 a, b
上可积。
区间可加性:设a
a, b 可积,且有 f(x) dx= f(x) dx+ f(x) dx. aac
积分比较定理:(1)如果f x , g(x) 在 a, b 上可积且f x ≤g(x) , 则
b
ababcb f(x) dx≤ g(x) dx
(2)如果f x 在 a, b 上可积,则 f(x) 也在 a, b 上
f(x) dx 可积且, f(x) dx ≤ aa
积分逼近定理:设f x 在 a, b 上黎曼可积则
f x −φ(x) dx0存在阶梯函数φ(x) 使 abbb
f x −g(x) dx0存在 a, b 上连续函数g(x) 使 a
积分第一中值定理:若f x , g(x) 在 a, b 上可积,且g(x) 在 a, b 上
不变号,则存在μ满足inf a, b f(x) ≤μ≤
sup a, b f(x) b使 abf(x) g(x) dx=bμ ag(x) dx.
推论:对于 a, b 上连续函数f(x) ,一定存在ξ∈ a, b 使
b1 f(x) dx=f(ξ) a
f(x) dx称为f x 在 a, b 上的积分平均值。 b−aa
詹森不等式:设f x 在 a, b 上可积且m≤f(x) ≤M,另外设φ(y) 在
m, M 上是下凸的连续函数,则
bb11φ f(x) dx ≤ φ(f(x)) dx aa1b
如果φ(y) 是上凸的,则反向不等式成立。
积分第二中值定理:(1)设f x 在 a, b 上可积,g(x) 在 a, b 上单调,
则存在ξ∈ a, b 使
f(x) g(x) dx=g a f x dx+g(b) f x dx
aaξbξb
(2)设f x 在 a, b 上可积,g(x) 在 a, b 上非负且
递减,则存在ξ∈ a, b 使
f(x) g(x) dx=g(a) f x dx
aabξ
(3)设f x 在 a, b 上可积,g(x) 在 a, b 上非负且
递增,则存在ξ∈ a, b 使
f(x) g(x) dx=g(b) f x dx
aξbb
定理:如果f x 在 a, b 上可积,则
(1)函数F x = f(t) dt在 a, b 上连续; ax
(2)函数F x = f(t) dt在f(x) 的连续点p处可导, 且F′ p =f(p) a
牛顿 – 莱布尼茨公式:设f x 在 a, b 上可积,F x 在 a, b 上连续,
在 a, b 内满足F′ x =f(x) ,则
f(x) dx=F b −F(a)
abx
定积分变量代换公式:设x=φ(x) 在 α,β 上有可积的导函数,f(x)
在φ(t) 的值域(仍为闭区间)上连续,则
φ(b) β
φ(a) f(x) dx= f(φ(t)) φ′(t) dt α
定理:设x=φ(x) 在 α,β 上严格单调且有可积的导函数,f(x) 在
φ(t) 的值域上可积,则 f(x) dx= f(φ(t)) φ′(t) dt φ(a) α
定理:设f x 在 −a, a 上可积
(1)如果f x 是偶函数,即f −x =f(x)(∀x∈ −a, a ) ,则
a
−aa0φ(b) β f(x) dx=2 f(x) dx
(2)如果f x 是奇函数,即f −x =−f(x)(∀x∈ −a, a ) ,则
a
f(x) dx=0
−a
定理:设f x 在 −∞, +∞ 上是周期为T 的函数,并且在 0, T 上可积,
则f x 在任何有界闭区间上可积,并且∀a∈R,有
a+TT
af(x) dx= f(x) dx 0
分部积分公式:设f x , g(x) 在 a, b 上连续,在 a, b 上可导,并且导
函数可积,则
f(x) g′(x) dx=f(x) g(x) ba− g(x) f′(x) dx
aabb
这也写成
f(x) g′(x) dx=f(x) g(x) ba− g(x) f′(x) dx
aabb
五、定积分的应用
5.1面积
定理:设 a, b 上连续函数满足g(x) ≤f(x) ,则曲线y=f(x) ,y= g(x) ,以及x=a, x=b围成的区域的面积
S= (f x −g(x)) dx
ab
x=x(t) 定理:如果曲线y=f(x) ≥0由参数方程 表示,这里x(t) 单 y=y(t)
调,x′(t) 连续, 则此曲线与x轴以及竖直线x=x(α) ,x=x(β) 所围区域的面积为S= y(t) x′(t) dt α
定理:设简单封闭且分段光滑的曲线γ有参数方程x=x(t) ,y= y(t)(α≤t≤β) . 当参数增加时,懂点沿曲线你是正方向运动(沿 运动方向行进,曲线保卫的区域在左边),那么γ包围的区域面积为
S= x t y′ t dt=− y(t) x′(t) dt
ααβββ
定理:设简单封闭且分段光滑的极坐标曲线r=r(t)(α≤t≤β) ,
那么r包围的区域面积为S= αr2(t) dt 21β
5.2弧长
x=x(t) 定理:如果x′(t) , y′(t) 在 α, β 上连续, 则曲线Γ: (α≤t≤β) y=y(t)
dt 是可求长曲线,并且长度为s= αβ
推论:光滑曲线y=f(x)(a≤x≤b) 的弧长为s=β α dx 推论:若曲线由极坐标方程r=r(t)(α≤t≤β) 给出,且r(t) 有连续
x=r(t) cost的导函数, 则化成参数表示,有 (α≤t≤β) 因此 y=r(t) sint
曲线的弧长为s= = ααββ
5.3旋转体的体积
定理:连续曲线y=f(x) ≥0(a≤x≤b) 与x轴及x=a, x=b所围图
2形绕x轴旋转一周所形成的旋转体体积为V=π f(x) dx ab
推论:连续曲线y=f(x) ≥0(a≤x≤b) 与x轴及x=a, x=b所围图
形绕y轴旋转一周所形成的旋转体体积为V=
2πβ 3αb2π ax f(x) dx 定理:区域0≤α≤φ≤β≤π, 0≤r≤r(φ) 绕极轴一周形成的体积 为V=r3(φ) sinφdφ
5.4旋转体的面积
定理:光滑曲线y=f(x) ≥0(a≤x≤b) 与x轴旋转一周所得旋转面
面积为S=2π f(x) ab
x=φ(t) 定理:光滑曲线参数方程 (α≤t≤β) ,则它绕x轴旋转一周y=ψ(t)
所得旋转体的侧面积为S=2π ψ(t) ab
一、多元函数 第四章多元函数微积分学
1. 多元函数的极限
定义:设函数f X =f(x1, x2, ⋯, xn) 定义在Rn的子集S 上,取值于
R。设P 是S 的一个聚点,a是一个实数,称f X 在P 处有 极限a,记为
X→Plim f X =a
如果∀ε,∃δ使得当X∈S∩(B P, δ − P ) 时,有 f X −a
聚点,则F X 在P 处的极限A 的充要条件是,对S − P 上任 何收敛于P 的点列 Xk ,都有F(Xk) →A(当k→∞)
定理:设f(x, y) 在 a, b 的去心邻域上定义,如果
lim (x,y)→(a,b)f x, y =c∈R,并且对每个x极限lim y→bf(x, y) 存在,
对每个y极限lim x→af(x, y) 存在,那么两个累次极限
lim x→a lim y→bf(x, y) ,lim y→b lim x→af(x, y) 都存在并且都
等于c。
2. 多元函数的连续
定义:设S ⊂Rn,F:S→Rm,P∈S,称F在P处连续。如果∀ε>0,
∃δ>0使得当X∈S∩B(P, δ) 时,有 F X −F(P)
如果F在S中每一点处连续。那么称F是S上连续函数。
连续函数的介值定理:设F X 是道路连通集E上的连续实值函数,
f(A) ,f(B) 是两个函数值。如果λ是介于这两个函数值之
间的任一个实数,则必存在一个C∈E使得f C =λ。
定理:有界闭集S ⊂Rn上的连续函数是一致连续的。
3. 多元函数的微分
定义:设F定义在开集Ω∈Rn,取值于Rm,对于P∈Ω,称F在P处可
微(可导),如果存在一个线性映射Lp:Rn→Rm使得
F X − F P +Lp(X−P) lim =0 X→P换一个说法,称F在P处可微如果存在P∈Ω的某个邻域,可 以将F X 写成F X =F P +Lp X−P +o(X−P)
这里o(X−P) 是 X−P 的高阶无穷小,即满足
o(X−P) lim =0 X→P如果F在Ω的每点可微,则称F是可微函数。
定理:设F X 在P 的邻域有定义并且在P 处达到局部最大或最小值。
如果f在P 处可微,则∇f P =0
其中,∇f P = ðf
ðx1ðfðx2ðfðxn P , P ,⋯ P
定理:设F定义在开集Ω∈Rn,取值于Rm,如果在P∈Ω的某个邻域,
存在每个偏导数Djfi(X) ,并且这些函数在P 处连续,则F 在P 处可微。
链式法则:如果F定义在P∈Rn的邻域并在P 处可微,G 定义在
F(P) ∈Rm的邻域并在F(P) 处可微,则G∘F定义在P 的某个邻域并且在P 处可微,此外有 G∘F ′ P =G′(F(P)) F′(P)
推论1:设y=f x1, x2, ⋯, xn , xi=xi(t) ,其中i=1,2, ⋯, n则
dyðyðx1ðyðx2ðyðxn=++⋯ 12n推论2:设y=f x1, x2, ⋯, xn , xi=xi(u, v) ,其中i=1,2, ⋯, n则
ðyðyðx1ðyðx2ðyðxn =++⋯12n ðyðyðxðyðxðyðx12n =++⋯n 12高维微分中值定理:设Ω⊂Rn,映射F:Ω→Rm是可微的,如果以
X ,Y 为端点的线段L X, Y = X+t Y−X :0≤t≤1 包含在Ω中,则∀V∈Rm,存在P∈L X, Y 使得
V ∙ F Y −F X =V ∙ F′ P Y−X
定理:设F =(f1, f2, ⋯fn) ,且F 在P ∈Rnd 的邻域可微,则每个偏导
数都在P 处连续的充要条件时,对人任意ε>0,存在δ>0当 X−P
定理:如果F′(X)的每个分量在开集Ω上连续,则F′(X)在任何紧集
K ⊂Ω上一致连续:∀ε>0, ∃δ>0当X, Y∈K满足 X−Y
4. 高阶偏导数