国内外桥梁检测车发展概述

专用汽车SPECIAL PURPOSE VEHICLES

his is an introduction of the technical features and development trend of the Bridge-inspection vehicles T in China and international market. A comparison study between domestic bridge-inspection vehicles and international ones was conducted in the article as well.

A Brief History of the Development of Bridge-inspection Vehicles in China and Abroad

国内外桥梁检测车发展概述

■ 龚栋梁

桥梁建设是国家重要的基础建设之一。近些年来随着我国经济和交通建设的飞速发展，桥梁维护单位对桥梁检测车的需求也在迅速增加，而我国桥梁检测维修车尚处于研发初级阶段，基本上以引进为主，所以，预计今后我国包括大型桥梁检测车等在内的路桥检测车辆将具有十分广阔的市场。

无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。

工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2~3名人员作业，载质量一般只有200~300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点：

(1)采用机、电、液、讯一体化技术, 控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作；

(2)一般采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；

(3) 工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确

图1 臂架式(吊篮式)桥梁检测车

保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；

(4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶；

(5)采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡；

(6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信；

(7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源；

(8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源(可选液冷式发动机)、空气压缩机、第3控制站的通信系统、115/220 V的输出电源、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶棚等备件。2.桁架式桥梁检测车

桁架式桥梁检测车(如图2)采用通道

桥梁检测车基本情况

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。

桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。

这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式2种。1.吊篮式桥梁检测车

吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如图1)，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/

商用汽车

SPECIAL PURPOSE VEHICLES专用汽车

式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。代表行业先进水平的桁架式桥梁检测车结构比较复杂，价值昂贵；但工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。

桁架式桥梁检测车按使用形式又可分为2种：车载式(也称自行式，如图2)和拖挂式(如图3)。车载式桥梁检测车的专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与二类汽车底盘构成一体；拖挂式桥梁检测车则需由卡车或其他汽车拖动行驶。桁架式桥梁检测车一般具有以下特点：

(1)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等；

(2)装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调整控制；

(3)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；

(4)配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回；

(5)具有二级回转多级变幅和伸缩的

三维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置；

(6)具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置；

(7)配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调整检测方位和位置；

(8)配备内置式平台通路安全梯，检测人员和设备可以方便地从桥上到达到桥下；根据需要可选配升高架台等。

50%。该公司产品主要用于公路桥梁、铁路桥梁和隧道检测，其中：MBI系列桁架式桥梁检测车有自行式和拖挂式2种，客户可以根据实际需要选购；MBL系列吊篮式桥梁检测车主要用于桥梁检测、维修工作及高空作业；MBS、M F G 和M P G 桥梁维修单元主要用于长期维修桥梁项目。

MBI系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围4.5～21.0 m，最大下桥深度3.7～11.0 m,最大承载能力300～1 000 kg, 最大跨越宽度1.2～4.2 m, 最大跨越护栏高度2.0～5.5 m。

M B L 系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离12～16 m，桥下最大垂直距离15～19.5 m，桥上最大垂直距离14～21 m，吊篮最大载质量280 kg。3.美国Aspen Aerials(赛奔驰)公司

美国Aspen Aerials(赛奔驰)公司只生产折叠臂式桥梁检测车，主要产品型号有A-30、A-40、UB-50、A-62、A-75，其桥下最大水平距离9.4～22.8 m，桥下最大垂直距离12.1～22 m，桥上最大垂直距离9.2～16.1 m，吊篮最大载质量272～318 kg。所有Aspen Aerials桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳、安全、可靠地操作。

4.美国HYDRA(凯捷)公司

美国凯捷有限公司(Hydra Platforms MFG，Inc)创建于1985年，是美国一家专业从事研发和制造桁架式桥梁检测车的生产厂家，所生产的桁架式桥梁检测车有车载式(自行式)和拖挂式。车载式桥梁检测车有5种：HPT66、HPT60、HPT55、HPT52和HPT43；拖挂式桥梁检测车有2种：HP32和HP35，最大水平工作范围9.75～20.1 m, 最大下降深度5.5～7.3 m, 最大跨越宽度2.3～2.5 m, 最大跨越护栏高度2.3～3.2 m，最大承载能力455～635 kg。具有独特的剪臂式塔架系统专利技术(如图4)，尾部可装备舷外液压拖链驱动装置(如图5)。 5.美国利楚(REACHALL)公司

美国R E A C H A L L 公司生产折叠臂式桥梁检测维修车，其U B 系列桥梁检测维修车，桥下吊篮最大水平伸长13.2～18.6 m，最大下桥深度15.8～21.3 m，最大承载质量272 kg，吊篮向上最大举升高度(距离桥面)10.7～14.4 m。

国外桥梁检测车的发展

桥梁检测车最早出现在欧美，美国HYDRA公司、Aspen Aerials(赛奔驰)公司，德国MOOG公司，意大利BARIN公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。1.意大利BARIN (百灵)公司

意大利BARIN公司自20世纪60年代开始生产桥梁检测车。目前主要产品有AP系列的高空作业车、AB系列的折叠臂式桥梁检测车和ABC系列的桁架式桥梁检测车。ABC系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围6～23 m，最大下桥深度

4～9.5 m，最大承载质量300～800 kg，最大跨越宽度1.7～4.65 m，最大跨越护栏高度2.0～5.4 m；AB系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离6.5～22 m，桥下最大垂直距离10～25.5 m，桥上最大垂直距离8～20.5 m，吊篮最大载质量200～300 kg。

图2 桁架式桥梁检测车(车载式)

2. 德国M O O G (摩根) 公司

德国M O O G 公司自1980年开始生产桥梁检测车，已拥有28年以上的桥梁检修设备的供应经验。客户主要为德国、法国、瑞典、香港、新加坡和印度的铁路运营商和铁路公

图3 桁架式桥梁检测车(拖挂式)

司，国际市场份额超过

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要有Q J 07、Q J 12、Q J 16、Q J 16L ，其桥下最大水平距离8～16.37 m，最大下桥深度10～20 m，最大承载质量100～200 kg。

2006年底，徐工集团成功研制出18 m 桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻

图4 HYDRA公司剪臂式塔架

制推出16 m桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有HHR5250JQJ16、HHR5250JQJ08车型，其最大水平工作范围8～16 m，最大下桥深度7.0 m，最大承载质量600～700 kg，最大跨越宽度2.1～2.2 m，最大跨越护栏高度2.24 m。4.其他

由于桥梁检测车在国内还属于新型的专用汽车产品，其高附加值和高效益及广阔的市场前景，已吸引了不少专用汽车厂进行研制和生产。据悉，重庆大江工业集团、中国重汽唐山市宏远专用汽车公司、宇通重工、杭州专汽等企业已积极研制开发或生产。相信中国的桥梁检测车市场竞争将会越来越激烈，产品的性能也会越来越优越。

身于全球4大桥梁检测车生产领域，与意大利B A R I N 、德国M O O G 、美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团已经形成9～22 m桁架式系列产品，最大水平工作范围9～21.9 m，最大下桥深度6～8.5 m ，最大承载质量600～800 kg，最大跨

国内外桥梁检测车及服务对比

国内外桥梁检测车的功能基本一致。国内设备大都采用国外进口元器件。相对来说，国内设备可供选择性更大，可根据客户需求修改，底盘也可根据客户需求定制。例如；湖南宝龙的桥梁检测车，可采用东风底盘，主要元器件均为意大利原装进口；徐工的桥梁检测车可选用沃尔沃底盘，主要元器件为德国原装进口。

国内外设备在设计上差别不大。国产设备的设计更符合中国人的操作要求和习惯。相对来说，国外设备技术先进，性能稳定，但价格昂贵，加上售后服务收费也高，综合成本较高。以18 m 桥梁检测车为例，国外设备基本在500万元以上，而国内同等性能设备的价格在300万元左右。

国外设备进口配件价格较高，服务支持较困难，质保期过后服务收费较高，也即后期维护成本较高。国产设备及备件运输方便，服务比较及时，收费也相对低廉，但所采用的原装进口元器件部分，要受到一定的制约。

图5 HYDRA公司拖链驱动装置

越宽度2.1～2.5 m，最大跨越护栏高度

2.0～3.2 m。2.湖南宝龙

湖南宝龙专用汽车有限公司，是国家发改委和空军后勤装备部定点的随车起重运输车生产基地，主要生产随车起重机、军用新型航空炸弹专用吊车、轮式叉车吊，以及汽车配件和液压配件等。

2006年3月首次成功研制出桁架式桥梁检测作业车，2007年开发出作业平台长为13 m和16 m的桁架式桥梁检测作业车。GYJ5210JQJH桥梁检测作业车最大水平工作范围13 m，最大下桥深度6.2 m，最大承载质量600 kg，最大跨越宽度2.1 m，最大跨越护栏高度2.0 m。

3.湖南恒润高科有限公司

湖南恒润高科有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发、制造、营销为一体的专业化工程机械企业。

2009年2月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国M O O G 桥梁检测车，在其基础上合理改进，并在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研

6.奥地利PALFINGER公司

奥地利P A L F I N G E R 公司生产的PA19000型折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮最大水平伸长16.2 m，最大下桥深度14 m，最大承载质量280 kg，吊篮向上最大举升高度(距离桥面)24.5 m。

国内研发生产现状

我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团、湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。1.徐工集团

徐工集团成立于1989年，主要从事工程机械的研发和生产，1997年由徐工集团液压气动机械公司、西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出XZJ5140JQJ10型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。

吊篮式(折叠臂式)桥梁检测车主

总结

桥梁检测作业车的发展适应了社会的需要，市场空间广阔，但由于技术含量较高，可靠性、安全性要求较高，而非一般企业所能生产。国内有条件的专用车生产厂应抓住有利时机和机遇，尽快提高我国桥梁检测车的技术水平，降低生产制造成本，提升市场竞争力。

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