交直流调速控制系统A

烟台工程职业技术学院08/09学年

第二学期期末考试试卷

号考考试科目：交直流调速控制系统 试卷类别：A 考试时间90分钟

一、填空（每空1分，共35分）

姓1、调速控制系统是通过对转换成，并 且控制 按给定的运动规律运行的装置。

2、当且时，一相晶闸管导通时的电感储能较少，在 下一相未触发前，电流衰减到零，电流断续。

3、根据系统的有无反馈可分为、4、在电流、转速双闭环调速系统中是外环。5、如图所示：指出是什么调节：）

器 。 级 班 （ 业

专6、为了完全消除静差，实现转速无静差调节，根据控制理论，可以在调速系统中引入 规律。

7、双闭环系统起动过程分为。8、对典型I 系统进行工程设计时，通常选用为典型参数，称为“典型I 系统工程最佳参数”。

：9、在直流脉宽调速系统中为了改变占空比ρ的值，实现电动机的平滑调速，别其控制方法有 、 、 。

系10、能够控制环流的方法有：、 11、为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的出发脉冲零位定在。12、调压调速方式用于类负载，至于恒转矩，不易在

13、交流电动机的调速方法有14、变流器的工作状态有、

15、交直流调速系统中按电动机的类型分类可分为。 16、交直流调速系统中按电动机对转差功率P S 的不同处理分为 、

二、选择题（每空1分，共25分，请将正确的答案的序号填在括号内） 1. 无静差调速系统的调节原理是（ ）。 A 、依靠偏差的积累 B 、依靠偏差对时间的积累

C 、依靠偏差对时间的记忆 D 、用偏差进行调节

2、在变频调速时，若保持U/F=常数，可实现（ ），并能保持过载能力不变。 A 、恒功率调速 B 、恒电流调速 C 、恒效率调速 D 、恒转矩调速 3 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ ）。

A 、电压负反馈 B 、电压微分负反馈 C 、电流正反馈 D 、电流截止负反馈 4、在转速负反馈系统中, 系统对( )调节补偿作用.

A, 反馈测量元件的误差有 B,给定电压的漂移误差有 C, 给定电压的漂移误差无 D,温度变化引起的误差 5、有静差调速系统，当负载增加以后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压降（ ）。 A, 减少 B,增大 C, 不变 D,时大时小

6、电流正反馈主要补偿（ ）上电压的损耗。

A 、电枢回路电阻 B、电源电阻 C、电枢电阻 D、电抗器电阻

7、电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法, 而且也可以在反馈回路中对接一个( )来实现.

A, 晶闸管 B,三极管 C,单晶管 D,稳压管 8、带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（ ）产生。 A 、电流调节器 B 、速度调节器

C 、电流、速度调节器 D 、比例、积分调节器

9、 转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降落（ ）补偿能力。

Ａ、对前者有补偿能力，对后者无 Ｂ、有

Ｃ、没有 Ｄ、对前者无补偿能力，对后者有 10、电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（ ）。

Ａ、转速变化的平方成反比 Ｂ、转速的变化成反比

Ｃ、转速变化的平方成正比 Ｄ、转速的变化成正比

11、在转速负反馈系统中, 若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同, 则闭环

时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高( ) 倍。

A,2+K B,1+K C,1/(2+K) D,1/(1+K)

12、 在负载增加时，电流正反馈引起的速度补偿其实是转速度 （ ） Ａ、下降 Ｂ、上升 C 、上升一段然后下降 Ｄ、下降一段然后上升 13. 电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（ ）反馈环节。

Ａ、是补偿环节 ，而不是 Ｂ、不是补偿，而是 Ｃ、是补偿环节，也是 Ｄ、不是补偿 也不是

14、 在转速负反馈系统中, 闭环系统的转速降减为开环系统转速降的( ) 倍. A,1+K B,1+2K C 、1/(1+K) D, 1/(1+2K)

15、调试时，若将比例积分（PI ）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（ ） A 、比例调节器 B 、积分调节器 C 、比例微分调节器 D 、比例积分微分调节器 16、开环控制的特征是（ ）

A 、系统无执行环节 B 、系统无给定环节 C 、系统无反馈环节 D 、系统无放大环节

17、在交流调速度系统中哪种方法是属于转差消耗型的（ ） A 、调压调速 B 、变频调速 C 、串电阻调速 D 、串级调速

18、在自动控制系统中要想稳定某个参数则必须对这个参数引入（ ） A 、正反馈 B 、负反馈 C 、积分环节 D 、比例环节

19、无静差调系统中中必须有（ ）调节器。 A 、比例-积分 B、比例 C、比例-微分 D、微分

20、双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个， 即（ ）信号和速度环的输出信号。

A 、主电路反馈电流 B、主反馈反馈转速

C、主电路反馈的积分电压 D、主电路反馈的微分电压

21、带有速度, 电流双闭环调速系统, 在起动时速度调节器处于( )状态. A, 调节 B,零 C,截止 D,饱和

22、电流截止负反馈的截止方法不仅可以用( )比较方法, 而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现.

A, 电流 B,电压 C,功率 D,电荷

23、带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（ ）调节产生。

A 、电流 B、速度 C、负反馈电压 D、电流速度两个 24、直流电动机调速所用的斩波器主要起（ ）作用。 A 、调电阻 B、调电流 C、调电抗 D、调电压

25、饶线转子异步电动机的串级调速是在转子电路中引入（ ） A 、调速电阻 B、频敏变阻器 C、调速电抗器 D、反电动势 三、判断题（每题1分，共10分。正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“×”）。

1、开环系统对负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其他外界扰动是指自我调节的。（ ）

2、在直流调速系统中电压负反馈主要补偿的是电源内阻的压降。（ ） 3、调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。（ ）

4、电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。（ ）

5、电压负反馈能克服电枢回路电阻压降所引起的转速降落。( )

6、电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节，用来限制主回路过电流。（ ）

7、电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强。（ ）

8、斩波器中采用电力场效应管（IGBT ）后可以减少系统的高次谐波。（ ） 9、在电压负反馈电流正反馈调速系统中为了提高系统的机械特性硬度可以把电流正反馈调到最大来实现。（ ） 10、交-交变频器的调速范围很宽。（ ） 四、简答题（每题5分，共10分）

1、在开环调速系统中，为什么电动机能产生静态速降？其实质是什么？在加入转速负反馈后，能减少静态速降的原因是什么？

2、饶线转子异步电动机电气串级调速系统原理图，拖动恒转矩负载运行。 （1）简要说明其调速原理。（2）系统可否运行于超同步？为什么？

__ __ ___ __ __ _号 考 _

__五、计算题（第一题8分，第二题12分；共20分）

___1、某调速系统调速范围D=20，额定转速Nn=1000r/min。开环转速降落 __△Nn=200r/min，若要求系统的静差率由15%减少到5%，则系统的开环放大倍__数K 将增大还是减少？ ___ 名 姓 __ __ ___ _）_ 级 班 （ 业 专 __ ___ __ __ 别

系

2、有一晶闸管直流电动机调速系统，已知：P N =2.8KM

.Un=220V ,I n =15.6A ,N n =1500r/min, Ra=1.5Ω, Rs=1Ω ,Ks=37。 求：（1）系统开环工作时，试计算D=30时的S 的值。

（2）当D=30、S=10%时，计算系统允许的静态速降落。

（3）取转速负反馈有静差系统，仍要在Un=10V时使电动机的额定点工作，并保持系统的开放放大系数不变，求D=30，S=10%时计算放大器放大系数Kp 和转速反馈系数 是多少？