沈阳蓝光一体机调试资料

1 2

慢车调试前需要设置的参数..................................................................................................... 3 电机角度自学习........................................................................................................................ 4 2.1 2.2 2.3 3 4

不带钢丝绳角度自学习步骤:................................................................................................4 带钢丝绳角度自学习步骤:....................................................................................................6 BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化.................................................................6

慢车试运行:..............................................................................................................................8 井道自学习步骤:.......................................................................................................................8 4.1 4.2 4.3

使用手持操作器的井道自学习.............................................................................................8 不使用手持操作器的井道自学习..........................................................................................9 井道自学习故障诊断...........................................................................................................11

5 启动舒适感调整:.....................................................................................................................12 5.1 5.2

带称重装置的启动舒适感调试...........................................................................................12 无称重装置的启动舒适感调试...........................................................................................12

6 7 8 9

快车舒适感的调整:.................................................................................................................14 逻辑故障列表......................................................................................................................... 15 驱动故障列表......................................................................................................................... 17 参数一览表............................................................................................................................. 18

10 一体化端子接线示意图.......................................................................................................... 31

BL 系列一体机调试流程说明：

1. 慢车调试前需要设置的参数：

以下9个电机参数有两种设置

方式

参数符号 F5-00 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-08 F8-00 F8-02

参数名称 电机类型 电机极数 电机同步频率 电机额定功率 电机额定转速 电机机额定电流 编码器线数 PG 类型

使用“蓝光电机型号选择功能”选择电机型号，此9个参数无需设置。“蓝光电机型号选择功能”设置方法见下面内容

同步机设置为0，异步机设置为1。

按照实际情况填写 按照电机铭牌填写 按照电机铭牌填写 按照电机铭牌填写 按照电机铭牌填写 按照现场实际情况设置

增量式编码器设置为0，, 正余弦编码器设置为1。

使用蓝光电机时的设置方法

使用非蓝光电机时的设置方法

以下6个参数需要按照实际情况填写：

参数符号 F1-00 F1-01 F5-09 F5-10

参数名称 电梯额定速度 折算转速 空载电流 滑差

设置方法

按照现场实际情况填写。 电梯额定速度时对应的电机转速

异步机专用参数，同步机无需设置。一般设为额定电流的25%

到40%。 异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对数/60）如：电机额频率为50HZ 额定转速为1440rmp ，4级电机。则此电机的滑差为50-（1440*2/60）=2HZ.

F6-03 F9-11

运行方向选择 称重补偿使能

按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下

行，设置为0。反之设置为1。

使用增量式编码器必须设置为1，1387编码器使用无称重模式时设置为0

使用BL 系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。

输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）：

从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘. ’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG 类型。具体如下图所示，

输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。

如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。

如果界面提示失败，须重新进行操作。

2. 电机角度自学习

现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢丝绳角度自学习”。

现场使用的是蓝光电机配合BL 系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3内容中

的方式。

3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。

2.1 不带钢丝绳角度自学习步骤:

只有同步机需要进行角度自学习。

使用旋转自学习时, 需要将PG 类型F8-02设置正确, 自学习方式选择FC-13设置为0。

1. 必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；

2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合；

3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；

通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习：

角度自学习(X0)状态: 成功

成功或显示故障码

图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图

对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。

对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。

增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表： 故障代码

名称及内容

电机带载

RF1

旋转自学习错误

电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 电机参数错误

RF2

自学习数据错误

编码器损坏、接线错误及受强干扰

RF3

自学习过程中Z 相脉冲缺失

电机参数输入不正确

RF4

自学习结果异常

编码器异常 电机未空载 速度环PI 设置过大

RF5

自学习过程中UVW 重复输入

电机没有能够正常旋转

电机带载 电机相序不正确

在有驱动故障的情况，不能进行自学习，直接报出当前故障码

检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 请检查是否有驱动故障

编码器的uvw 有短路或者断线

检查电机参数输入 检查编码器及其接线 检查电机是否空载 适当减小速度环PI 检查编码器接线

编码器损坏或接线错误

故障原因

解决方法

检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线 检查电机参数

检查编码器及其接线处理干扰

检查编码器及其接线

RF6

其他

请检查驱动器是否有故障

正余弦编码器不带钢丝绳角度自学习故障： 故障代码

名称及内容

故障原因

编码器连接有误

RF232

电机未旋转

电机参数输入有误 负载侧开路

解决方法

正确连接编码器信号 正确输入电机参数 确保电机与一体机连接无误

电机带载或抱闸未打开

RF233

电机旋转方向错误

电机相序与编码器相序不对应

确保电机脱开负载且抱闸已打开 调整电机相序

或者调整编码器A-、A+或B-、B+检查编码器Z 脉冲信号接线 确保电机空载

确保电机与一体机连接无误

RF234 编码器Z 脉冲信号有误

未检测到Z 脉冲 负载侧连接有误

2.2 带钢丝绳角度自学习步骤:

只有同步机需要进行角度自学习。

这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1． 控制柜内接线正确，并处于检修状态；

2． 运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置； 3． 井道内已排除一切机械故障。

通过操作器将PG 类型F8-02设置正确, 自学习方式选择（FC-13）设置为1，按如图7.4所示操作完成进行电机角度静止自学习。

图7.4 电机角度静止自学习操作示意图

按下确定键后开始自学习，当操作器显示“运行中”时按住控制柜内慢上或慢下键，接触器KDY 吸合后电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段；确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功，这是电机试运行阶段。最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。

电机角度静止自学习过程中注意事项如下：

1． 为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人； 2． 慢上或者慢下的确认，可以根据轿厢在井道的位置选择运行方向；

3． 整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证中间不可间断，如果没有产生故障，在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键；

4． 当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针下行，为1逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置；

2.3 BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化

使用BL 系列一体化配蓝光同步电机时，只需要在出厂前在BL 系列一体机内输入蓝

光对应电机型号，无需每台一体机都与电机在厂内进行对应匹配的角度自学习。可

以到现场后通过下述的步骤，完成一体化和电机间的参数初始化，进而获得电机初始角，实现慢车运行。

说明：一体机出厂前必须在厂内预先设置好与其配套的电机的基本参数（F5组）和PG 卡参数（F8组），

同时将电机自学习方式设置为静止自学习。

带钢丝绳角度自学习故障列表：

故障代码

名称及内容

故障原因

电机运行7s 后，没有检测到Z 或R 脉冲 内部计数错误

解决方法

如电机能够正常旋转，检查编码器接线。如电机未能正常旋转，则查找电机不转的原因。 检测输入参数

PF235 无Z 或者R 脉冲输入

PF236 内部计数错误

保证电机与一体机连接无误

初始定位期间，电机未固定

初始定位期间电流过小

学习结果误差过大 增量式PG 自学习时，UVW 信号错误

电机未抱闸或抱闸过松, 造成初始定位期间，曳引轮有位移产生。

负载侧连接有错误

运行三圈后，学习结果误差较大，报出此故障

编码器接线的uvw 相序错误或UVW 有断线故障。

保证一体化与电机之间的动力线连接正确

检查现场电机以及编码器线接地情况后，再次尝试自学习。 检查编码器的UVW 接线。 确保电机抱闸严密

PF237

PF238

PF239

PF240～PF249

3. 慢车试运行:

1. 检修运行前确认事项

1) 安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。

2) 上电后控制柜中KJT 急停接触器、KMB 门锁接触器、KMC 电源接触器吸合，控制器上电显示

正常并检查参数设置是否正确，电梯工作状态项显示“检修INSP ”。

3) 将电机抱闸与控制柜连线接好。 2. 检修运行

当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针下行，为1逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置。

当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。

4. 井道自学习步骤:

对于有手持操作器的现场，可以按照章节4.1中的内容进行井道自学习。 对于没有手持操作器的现场，可以按照章节4.2中的内容进行井道自学习。 两种井道自学习可以达到同样的效果，根据现场情况进行其中一种即可。

井道自学习前需要设置的参数：

参数符号 F0-00 F9-03 F1-16

总楼层 超差范围设定 零速阈值

按照现场实际情况设置, 有多少门区开关，就设置多少层。

一般同步机设置为5，异步机设置为20。 一般情况同步机设置为1，异步机设置为5。

参数名称

设置方法

4.1 使用手持操作器的井道自学习

井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常. 井道自学习步骤如下：

1. 确认电梯符合安全运行条件；

2. 井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址设

置；

3. 使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；

4. 通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图7.4所示。

井道自学习楼层:06状态:成功

井道自学习楼层:01状态:运行中井道自学习楼层:05状态:故障01

图7.4 井道自学习操作示意图

5. 自学习结果可在监视菜单井道刻度参数U00~U69中观察到，其数据单位为米（m ），请在自学习后

观察各开关的刻度是否正确。

6. 在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请查

看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。

注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。

在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。步骤如下：

1. 将电梯置于有司机状态。

2. 通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章4.5调试参数），可分别

进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。

3. 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。

若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。

4.2 不使用手持操作器的井道自学习

在现场没有手持操作器的情况下可以进行简易井道自学习，流程如下：

说明：一体机井道自学习之前请确保井道内的门区、端站、限位、极限信号已经正确连接。

在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。步骤如下：

4. 将电梯置于有司机状态。

5. 通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章4.5调试参数），可分别

进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。

6. 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。

若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。

4.3 井道自学习故障诊断

故障代码 LER=0

说 明

系统运行保护

处理方法

按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1按对应故障号的处理方法处理。

调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。

错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。

下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。

错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。

上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。

错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。

上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。

上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。

错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。

上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。

请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。

该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。

自学习过程中人为按Esc 键取消自学习。

两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。

▲请与本公司联系 上限位开关上移 下限位开关下移

检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确

LER=1 脉冲输入反向

LER=2 下端站1重复输入 下端站1丢失 （2.0m/s以上电梯） 下端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 下端站2丢失 （2.0m/s以上电梯） 上端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 上端站2丢失 （2.0m/s以上电梯） 下端站1丢失

LER=3

LER=4

LER=5

LER=6

LER=8

LER=9

LER=10 上端站1重复输入

LER=11 上端站1丢失

LER=12 自学习总楼层数错

LER=14 两门区开关没有重叠位置 自学习过程中按Esc 键取消自学习

门区1与门区2同时输入 自学习后保存井道数据错 到上限位时，两门区信号同入， 上限位开关安装过低 下限位安装位置过高 自学习到上限位时 下端站或下端站2仍有效 自学习刚从下限位起车时 上端站或上端站2有效

LER=15

LER=17 LER=18 LER=19 LER=20 LER=21

LER=22 检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确

注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。

5. 启动舒适感调整:

5.1 带称重装置的启动舒适感调试

BL 系列一体机可以使用如下三种称重：1. 蓝光总线称重。2:-10V到10V 称重。3:0~10V称重. 可以通过F9-13来选择。

在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。

调整方法如下：

1. 首先在轿箱空载时, 通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜, 调整规则如下:空载时, 如松闸后向配重侧溜车, 则加大F9-00. 反之, 如果向轿箱侧溜, 则减小F9-00. 通常情况下F9-00一般在45%到70%之间.

2. 适当调整F9-19和F9-20, 调整原则如下, 如电梯平衡系数为45%,如F6-03为0, 则将F9-19和F9-20设置为－(50-45)=－5即可。如F6-03为1，, 则将F9-19和F9-20设置为(50-45)= 5即可。

3. 空载调整成功后, 如在满载情况下, 启动效果与空载稍有不同, 请适当调整F9-21, 调整原则为, 如在满载情况下, 启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21。反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。 下面是称重的原理框图：

经过以上调整后, 就能获得较好的启动舒适感。

5.2 无称重装置的启动舒适感调试

本产品在使用正余弦PG 卡时，可以通过FA 组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即

不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。

1． 使用无负载补偿起动的注意事项： 1) 2)

PG 类型确认，确认F8-02设置为1（即选择正余弦PG 卡）。

称重补偿使能确认，确认F9-11设置为0，即秤重补偿不使能。此时FA 组的参数才能起作用。 3)

驱动软件版本确认，确认驱动软件版本为0007以上版本。

2． 无负载补偿起动的调整方法：

1)

工作原理：如图6.16所示。在抱闸打开时，通过正余弦PG 卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达到无负载补偿舒适起动的目地。

图6.16: 无负载补偿起动的工作原理示意图

2)

相关参数： 无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如表6.5所示。

表6.5：无负载补偿起动调整的相关参数表。 参数 No.

FA-00

中文显示名称 英文显示名称

启动段比例增益

StratKP 启动段积分增益

StratKI 无负载比例1 PLKP1 无负载作用时间

PLTime 无负载比例1 PLKP2 无负载比例系数 PLKPMOD 提前开闸时间 Brake ON Time 最大补偿力矩 Max Torq Comp 补偿使能

Load Comp Enable 3)

出厂值

30

快闸推荐

保持

慢闸推荐

保持

FA -01 750 保持 保持

FA -08 3600 4800 3600

FA -09 900 700 保持

FA -11 800 保持 保持

FA -12 125 保持 保持

F2-00 0.5 0.9 1

F9-00 0 保持 保持

F9-11 1 0 0

调整方法：主要调试FA 组的三个参数：FA-08、FA-09、FA-11。

FA-09

该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。同时F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约100ms ，以便在速度曲线前结束无补偿作用。 FA-08与FA-11

无负载补偿启动的两个增益参数。这两个参数可以观察曳引轮溜车情况以及乘坐舒适感进行调试，如果溜车过大，请增大FA-08设定值，如果电机发生振动，请减小FA-08设定值；如果在维持段曳引轮有轻溜或轻微摆动，请加大FA-11，如维持段振动，请减小FA-11。

注意：

1.FA 组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。

2. 对于不同版本程序，FA 组参数名称可能有所改变，但参数的位置没有改变，即无论手操器版本，对应调试FA-08、FA-09、FA-11三个参数。

3. 以上给出的推荐值只作为参考使用，现场PG 卡的情况不同，请依据调试过程的说明，视现场具体乘坐感觉予以调整。

4. F9-00在无负载作用时，起到的是预置力矩作用，一般情况下在现场无需设置，只需保持出厂值0即可。

6. 快车舒适感的调整:

起、制动曲线的调整

运行曲线的示意图如下图所示。

运行曲线图示

注：现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节曲线斜率的6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。

一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。

速度环的比例增益F6-04和积分增益F6-05或分段PI 的F7-05~F7-12参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。

通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。

推荐速度环PI 参数推荐值：

配置类型 速度环比例P 速度环积分I

推荐值 700 260

速度环比例积分可以以50为单位进行调整。起动或停车低速段运行效果不理想时，可以使用分段PI 进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。

7. 逻辑故障列表

故障代码 Er2 Er3

说明

门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 驱动故障

处理方法

检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。 检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。

1． 改变输出相序，对调电机V 、W 相。

Er4

电梯运行方向与指令方向相反

2． 将主控板的A 、B 相输入脉冲对调或通过参数设置

将其对调。

开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，

Er5

1、 Y6输出后X17（闸继电器反馈）0.5S 内未反

馈，或X15（闸臂开关反馈）2秒内未反馈。 2、 没有Y6输出，X17或X15有效。

Er6 Er7

运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）

在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少

检查控制器的脉冲编码器连线。 检查门区信号回路及感应开关。 1． 检查抱闸监测开关及接线。

2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能

（Brake ，Feedback ）设为OFF 。

KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致： 检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。

Er9

1、 Y9输出，X16在0.4秒内没有反馈。 2、 Y9无输出，X16有效。

Er10 Er11

急停回路断开，X13、X29输入无效。

门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）

检查急停回路。

检查门区信号回路及门区感应开关。

Er12 Er13

过上限位（X5无效） 过下限位（X6无效）

楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置 发出运行指令后，没有驱动输出

楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置

目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。

电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度

Er20

无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。

1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离 2． 进行井道自学习。

1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。 2． 减缓运行曲线； 3． 进行井道自学习。 1． 检查控制器相关参数设置；

Er21

单次运行时间超过设定值

2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象； 3． 检查Over Time项设置值是否正确。

Er22

快车运行时有检修信号输入（X0输入无效，电梯进入检修状态）

运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。

热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21输入无效）

门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30输入不一致）

急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29输入不一致）

上下端站或上下次端站粘连（X7或X8不在安装楼层有效）

1． 处理系统接地，消除干扰；

Er29

通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）

2. 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN 通讯总线。

1、 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出；Er30

开门故障（轿厢不开门）

2、 Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信号

的有效类型设置。

3、 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。

Er31

关门故障

一般是厅门轿门未安装好，强行封掉门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致外围端站和限位曾经瞬间停电，有可能导致楼号出错该故障出现后电梯返回基站校对楼层计数。

检查热敏开关回路。该故障发生90秒仍不能恢复时，主板Y10继电器输出，将KMC 接触器断开。 检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号 检查门区信号回路及门区感应开关。 检查检修开关及相关线路。

检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。 1． 检查编码器或相关线路； 2． 检查门区回路；

3． 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。 检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。 检查编码器或相关回路。

Er14

Er17 Er18

Er19

Er23

Er25

Er26

Er27

Er28

Er32 楼层计数出错保护

KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致：

1、 Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。 2、 Y8无输出，X11有效。 3、 Y8撤消，X11在0.4秒内反馈没有撤消（粘

连）。

Er33 电机封星接触器故障。

8. 驱动故障列表

故障代码 DF1

显示 UV

名称及内容

欠压。主回路直流母线电压

低于欠压保护设定值(400V级，欠压保护值约380V) 。 过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(400V级，过压保护值约760V) 。

故障原因

输入电源缺相，瞬时停电 输入电源的电压波动过大 输入电源的接线端子松动 输入电源电压过高

制动异常或无外接制动电阻 减速曲线过急

环境温度过高 周围有发热体 冷却风扇故障

当前温度低于0度 IPM 过流或短路 IPM 过温

IPM 控制电源异常（欠压）

输出短路（线间短路、电机短路） 负载过大 曲线过急

最大速度限制值及其持续时间值设置不当 速度超调过大 编码器反馈不良 负载过大 曲线过急

偏差值及其规定时间设置不当 编码器不良

解决方法

检查输入电源电压 检查输入电源接线端子 检查输入电源 检查制动电阻接线 延缓减速曲线

降低环境温度 移开周围发热体

检查冷却风扇接线及风道

将FX-21(负温度报警使能) 关闭。 检查输出是否短路 检查电机是否短路 否则请与厂家联系

检查输出及电机是否短路 检查曲线是否过急，过急改缓 电磁干扰过强

检查最大速度限制值及其持续时间参数设置

检查速度环P 、I 参数 检查编码器

检查机械系统，减轻负载 减缓曲线

调整其参数设置 检查编码器

DF2 OV

DF3 OH 散热片过热

DF4 IF IPM 故障

过流。控制器输出电流超过了过流检出值。 CUP 故障

超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。

速度超差。速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。 PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。 闪存错误 基极封锁错误

控制器过载。电机电流超过额定值150％且持续 60S 或超过200％且持续10S 。 控制器主回路MC(接触器) 动作不良。给出吸合命令，在规定时间未吸合。 制动故障 输出缺相

DF5 DF6

OC CF

DF7 OS

DF8 OE

DF9 DF10 DF11

PGO FF BF

编码器接线断开、松动或接线错误 检查编码器连接 编码器损坏 检查编码器 保存参数时，数据错误 外部基极封锁接线错误 基极封锁电平类型设置错误 负载过大

控制器容量过小

主回路MC 的接线不良或损坏

请与厂家联系

检查基极封锁端子接线 更改基极封锁电平类型设置 减小负载

更换适宜容量控制器

试着断开再接通控制器电源 如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器

检查制动电阻及其接线或更换控制器

检查输出线及其端子，检查电机绕

DF12 OL

DF13 MC

DF14 DF15

BR OF

制动IGBT 损坏或制动电阻缺损 输出断线，输出端子松动，电机绕

DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF21 DF22

SCF SRF UF VF WF DF SDF

停车时输出电流未阻断 停车时溜车故障 编码器U 相信号缺失 编码器V 相信号缺失 编码器W 相信号缺失 参数设置错误 内部自检错误

组断线 控制器损坏

抱闸送或编码器松动及受干扰 编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 参数设置错误 内部数据配置错误

组断线否 更换控制器 调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰

检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查参数设置 请与厂家联系

9. 参数一览表

U0监视参数表

中文显示名称

参数 No.

英文显示名称

下限位刻度 Lower Limit 上限位刻度 Upper Limit 下端站1刻度 Lower Slowdown 1 下端站2刻度 Lower Slowdown 2 上端站1刻度 Upper Slowdown 1 上端站2刻度 Upper Slowdown 2 1层刻度 … 64层

刻度 Floor Data 1…64

内容

单位

参考 页码

--

U0-00

电梯井道中下限位开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中上限位开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中下端站1开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中下端站2开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中上端站1开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中上端站2开关位置。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

电梯井道中1层～64层的位置刻度。完成电梯井道自学习后，数据自动置入。

m

U0-01 U0-02 U0-03

m m m

-- -- --

U0-04 U0-05 U0-06 … U0-69

m m

-- --

m --

U1～U5监视参数表 参数

No.

U1-00

中文显示名称 英文显示名称

输入状态 Input Data 输入状态指示 Input Bin 输入状态评价

内 容

以十进制数显示控制器的输入端口数据。为快速观察记忆输入状态使用。将其转换为二进制数，可直观表示输入端口的逻辑状态。 以二进制数显示输入端口数据。该参数的每一位对应一个输入端口的逻辑状态。

每一行对应一个输入端口，“ON/OFF”项表示

单位

参考

页码

3-6

--

U1-01 U1-02

-- --

3-6 3-6

端口当前的状态，而后一项中的n 值表示对输

Input App

入电平的信号评价值，“10”表示工作环境比较理想，输入端基本无干扰，评价分数值越接显示输出端口Y0~Y15的当前状态。有输出的端口，则有对应端口的显示。无输出的端口号被隐藏。

显示轿厢的输入信号状态。轿厢信号监视界面显示当前轿厢输入信号的状态。有输入的端

Car Input Data 运行次数 Run Times 运行时间 Run Hours 并联通讯1 SendApp1 并联通讯2 ReceiveApp2 电磁干扰评价

U4-06

Interfer Apprais 编码器评价

U4-07

Encoder Apprais

口，则有对应端口的显示。无输入的端口号被隐藏。

U4-00

显示电梯的累积运行次数。采用10位的十进制数显示。

显示电梯的累记运行时间。采用10位的十进制数显示。

并联、群控发送评价，此值越大说明发送错误越多。

并联、群控接收评价，此值越大说明接收错误越多。

评估现场电磁干扰程度。显示值大小表示受干扰强度。数值大表示受干扰强，反之表示受干扰弱。显示0时表示基本无干扰，说明系统接地良好。

评估编码器信号的受干扰程度。在电梯运行的稳速段时，显示的数值越大表明编码器信号受干扰越强。

--

--

--

--

次

--

--

5-5

--

3-7

输出状态

U2-00

Output Data 轿厢信号

U3-00

U4-01 小时 --

U4-04 -- --

U4-05 -- --

U1～U5监视参数表（续） 参数

No.

U4-09

中文显示名称 英文显示名称

锁梯计数 Lock Timer 控制软件版本 CtrlSoftWare NO 驱动软件版本 DriveCodeVer 底层驱动版本 CpldEdition

当前停梯计数

内 容 单位

--

参考页码

--

U5-00

显示电梯控制软件版本信息。为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。

显示驱动控制软件版本信息。为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。

显示底层驱动软件版本信息。为厂家维护和升级时提供当前软件版本号。

-- --

U5-01 -- --

U5-02

-- --

U3-00轿厢信号的定义及内容表

轿厢信号 标识符号 轿厢板端子号 内容

C00 C01 C02 C03 C04 C05 C06 C07 C08 C09 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18

IGM1 IKM1 IGM2 IKM2 GMV2 KMV2 GMV1 KMV1 SZY IGMYS SZH -- SZS MZ QZ CZ KZ （50%） KAB2 KAB1

J3-4 J2-4 J5-4 J4-4 J10-6 J10-5 J9-3 J9-2 J10-1 J6-4 J9-10 -- J10-2 J9-6 J9-8 J9-5 J9-9 J9-7 J9-4

关门1输入 开门1输入 关门2输入 开门2输入 关门限位2输入 开门限位2输入 关门限位1输入 开门限位1输入

专用输入 开门延长输入 司机输入 （备用） 直驶输入 满载输入 轻载输入 超载输入 50%负载（空载）输入

安全触板2 安全触板1

U6驱动监视参数表 参数No.

U6-00

中文显示名称 英文显示名称

功率等级 Power 给定转速 Ref Speed 反馈转速 Feedback Speed

称重值 Load 直流母线电压 DC Voltage 输出电流 Output Current 变频器内部温度 Temperature 输出转矩 Output Torque

内 容

功率等级

单位

kW

U6-01 给定转速 RPM

U6-02 反馈转速 RPM

U6-03 当前负载占满载的百分比 %

U6-04 直流母线电压 V

U6-05 输出电流 A

U6-06 变频器内部温度 ℃ N . M

U6-07

楼层设置参数表

输出转矩

参数 No.

F0-00

中文显示名称 英文显示名称

总楼层 Total Floor 基站层

等）

内 容

电梯的总楼层数（与门区桥板数相无外召内选时电梯定时返回的楼层。无外召和内选时, 电梯延时（返基站时间）后返回的楼层。

消防初态返回层。消防开关闭合后，电梯进入消防状态时自动返回的楼层。

电锁关闭时电梯返回的楼层。电梯正常运行过程中关闭电锁后，电梯运行到锁梯层后停止运行。 VIP 楼层设置。

绝对楼层1~64层对应的楼层显示设置。针对用户的个性化楼层显示要求而设计，可以由用户设置指定楼层的楼层显示号码或字符。

设定 范围

2~64 1~ 总楼层 1~ 总楼层 1~ 总楼层 1~ 总楼层

出厂值

6

单位

--

运行 变更

N

F0-01

Homing Floor 消防层

1 -- N

F0-02

Fire Floor 锁梯层

1 -- N

F0-03

Parking Floor VIP 楼层 VIP Floor 1~64层显示设置 Set Indication 1~64

1 -- N

F0-04 F0-05 … F0-68

1 1

-- N

--- … 64

-- N

运行设置参数表

中文显示名称

参数 No.

英文显示名称

电梯额定速度

F1-00

Car Speed 折算转速 Motor Speed 检修运行速度 Insp Speed 启动平滑速度

F1-04

Start Speed 自救运行速度

F1-05

Leveling Speed 单层运行速度 Least Speed 提前开门速度 Open Door Speed 再平层保护速度

内 容

设定 范围 出厂值 单位

运行 变更

N

电机额定速度时的电梯速度。按电机额定转数、曳引比、减速比和曳引轮直径计算。

折算转速, 电梯额定提升速度下的电机转速。

检修状态下电梯的运行速度, 按有关标准规定，检修速度不得大于0.6m/s。 当电机起动阻力过大时，可适当加入起动平滑速度，起动平滑速度设为0时，不起作用。

当电梯故障停在门区以外时，若满足运行条件，电梯可按此速度自救运行至门区。

最低速度曲线的稳速值

0.01 ~ 0.6 0~1.0

0.5

m/s

N

0.3

m/s

Y

0~0.2

0.00

m/s

Y

1~9999

1450

RPM

N

0~4.0

1.6

m/s

F1-01

F1-03 0~0.6 0.3 m/s Y

F1-06

F1-07 F1-08

允许电梯提前开门时的电梯速度 再平层时的速度保护阈值，设定电梯

0~0.3 0~0.3

0.15 0.3

m/s m/s

N N

第 21 页 共 33 页

再平层时的保护速度，一旦再平层速

Relevelst Speed 再平层运行速度 Relevelrun Speed

度超过这个保护值，再平层停止产生03号保护。

F1-09

再平层时的电梯运行速度

0~0.10

0.05

m/s

N

运行设置参数表（续）

参数 No.

中文显示名称 英文显示名称 加速斜率B1

F1-10

Acceleration B1 减速斜率B2

F1-11

Deceleration B2

S 曲线P1

F1-12

S Curve P1 S 曲线P2

F1-13

S Curve P2 S 曲线P3

F1-14

S Curve P3 S 曲线P4

F1-15

S Curve P4 零速阈值

F1-16

Zero Speed 平层调整 Leveling Adj 称重调整

F1-18

Load Adj

起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。 减速段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制 动减速段越缓慢，感觉越平稳。起动开始段加速度增益，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。

起动结束段加速度降低速率。其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。

制动开始段减速度增益，其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。

制动结束段减速度降低速率，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。

当电机转速小于该值时，系统认为电梯速度为零速，并输出下闸信号。

调整上行/下行平层差异 参数一般用于同步控制系统，对每层的钢丝绳的重量变化负载补偿中进行调整。

0~20

--

Y

0~100

50

mm

N

0~10

1

RPM

Y

0.1~1.0

0.6

m/s3

N

0.1~1.0

0.6

m/s3

N

0.1~1.0

0.6

m/s3

N

0.1~1.0

0.6

m/s3

N

0.1~1.0

0.7

m/s2

N

0.1~1.0

0.7

m/s2

N

内 容

设定 范围

出厂值

单位

运行变更

F1-17

第 22 页 共 33 页

运行设置参数表（续） 参数 No.

中文显示名称 英文显示名称 驱动模式

F1-21

驱动方式选择，设置为1时，司机或专用状态下点动关门，设置为3

Drive Mode 贯通门方式

F1-22

Two Door Mode 消防方式

时电梯自动测试运行，其他设置无意义。

设置贯通门的工作方式，电梯同一层有前/后门时的开门方式，方式0到方式5可根据用户要求设置。 有三种消防运行模式供选择 1、消防模式0：返消防层后进行消防运行；

F1-23

Fire Mode

2、消防模式1：返消防层后停止运行；

3、消防模式2：返消防层后通过消防员开关切换是否运行

F1-24

并联梯号 Parallel No. 并联使能 Twins Control 群控使能 Group Control 远程监控使能 Far Monitor 自动开关梯使能 Auto Parking 称重使能 Load Enable 开门延长使能 Open Delay Able 闸臂反馈使能 Brake Feedback 解梯密码 Rerun Password

在并联使能设置Yes 时，并联电梯号设置为0或1，群控时设置0~7。 开启/关闭电梯的并联控制 1：开启 0：关闭 开启/关闭电梯的群控控制 1：开启 0：关闭 开启/关闭远程监控模式 1：开启 0：关闭

开启/关闭自动开关电梯功能 1：开启 0：关闭 开启/关闭称重功能 1：开启 0：关闭 开启/关闭开门延长功能 1：开启 0：关闭

开启/关闭对抱闸反馈信号的检测 1：开启 0：关闭 解除当前停梯密码

0~7

--

N

0~2

--

N

0~5

--

N

0~9

--

N

内 容

设定 范围

出厂值

单位

运行 变更

F1-25 0/1 0 -- Y

F1-26 0/1 0 -- Y

F1-27 0/1 0 -- Y

F1-28 0/1 0 -- Y

F1-29 0/1 0 -- Y

F1-30 0/1 0 -- Y

F1-31 0/1 0 -- Y

F1-32

0~9999 0 -- N

时间设置参数表

第 23 页 共 33 页

参数 No.

中文显示名称 英文显示名称

提前开闸时间

F2-00

内 容

开闸与发运行曲线的间隔时间, 提前开闸时间是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同电机的抱闸打开时间。

设定 范围 出厂值

单位

运行 变更

Brake ON Time 抱闸时间

0.00~9.99 0.50 s Y

抱闸与撤消驱动使能时间, 可使系统在下闸后等待抱闸抱紧曳引轮后撤除驱动输出，以免开门时变频器撤消堵转力矩过早，溜车，影响停车舒适感。

0.00~9.99

0.50

s

Y

F2-01

Brake OFF Time

F2-02

检修抱闸时间 Insp Brake Time 零速时间

检修模式中下闸前的延时时间。 系统检测到零速后的延时。适当调整此参数，等零速稳定后下闸，做到零速下闸。

电梯在自动状态下停靠某层自动开门，开门到位后保持该设定时间后自动关门。

开门延时功能使能后，在自动状态下, 按动开门延长按钮（开关）可使电梯开门保持时间加长。 无外召内选时电梯返回基站前的等待时间，设为0时无返待梯层功能。

1、开、关门命令发出后，命令的保持时间；

2、门机系统没有开门或关门限位

0.00~9.99 0.05 s Y

F2-04

Zero Time 开门保持时间

0~9.99 0.30 s Y

F2-05

Open Door Time 开门延长时间

0~999 3 s Y

F2-06

Open Delay Time 返基站时间

0~999 30 s Y

F2-07

Homing Time 开关门保持时间

0~999 60 s Y

F2-08

Door Run Time

时，开/关门继电器的保持时间；3、当门机系统有开/关门限位时，此时间的设定值应比实际的开、关门时间长1S 左右。

0~999 5 s Y

表5.10时间设置参数表（续）

参数 No.

中文显示名称 英文显示名称 到站信号延时

F2-09

Beep Delay Time 使能延时

电梯运行换速到目标层后，延时该设置时间输出到站信号，使系统报站器或到站钟延时播报。

给出使能信号前的延时，变频器方向

0.00~9.99

s

Y

0.00~9.99

0.15

s

Y

内容

设定 范围

出厂值

单位

运行 变更

F2-10

第 24 页 共 33 页

信号撤掉后延时后再撤掉使能信号。

Enable Delay 关照明延时 Lamp Off Time 运行超时时间

该段时间内，逐渐减少输出电流，避免电流噪音。

F2-11

自动运行状态下，该时间内无内选外呼系统将通过操纵盘切断照明电源。 为了防止电梯由于钢丝绳打滑或轿厢卡死对系统造成危害，应对电梯每次快车运行从起动到停止的时间加

F2-12

以限制。本参数设置既为此时间限制

Over Time

值，若电梯单次运行时间超过此值，系统将立即停车进入保护状态，且只有重新上电，系统方能退出保护状态。

F2-13

启动平滑时间 SmoothStart Time 自动开梯时间 Start Time 自动关梯时间

F2-16 F2-17

Stop Time 不停层开时间 Start Time1 不停层关时间

F2-20 F2-21

Stop Time1

启动平滑速度维持的时间。

0.00~9.99 00:00 … 23:59 00:00 … 23:59 00:00 … 23:59 00:00 … 23:59

00:00

时:分

Y

00:00

时:分

Y

00:00

时:分

Y

00:00

时:分

Y

s

Y

0~999

45

s

Y

0~999

15

min

Y

F2-14 F2-15

设置自动开梯时间。系统按所设时间自动开梯（电锁ON ）。

设置自动关梯时间。系统按所设时间自动关梯（电锁OFF ）。自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。

F2-18 F2-19

设置自动开梯时间。系统按所设时间自动开梯（电锁ON ）。

设置自动关梯时间。系统按所设时间自动关梯（电锁OFF ）。自动开梯时间与自动关梯时间相同时，该功能失效。

备注：F2-14,F2-15, F2-16,F2-17的自动开关梯设置按照小时和分钟分开设置。请参照手持操作器的提示操作设置即可。

输入类型设置参数表

参数

No.

中文显示名称 英文显示名称 主板输入类型

F3-00

内 容

主控板输入类型设置。每位对应一个端口。主板输入端口的默认电平状态

Input Type 轿厢输入类型 Car Input Type 输入功能1

设置，ON ：闭合有效，OFF ：断开有效。

F3-01 F3-02

轿厢输入类型设置。每位对应一个端X19的输入功能选择

0～

口。ON ：闭合有效，OFF ：断开有效。 4294967295

0~32

4294573839

19

N N

0～

4294967295

3974102631

N

设定 范围

出厂值

运行 变更

第 25 页 共 33 页

Input select 1

F3-03 F3-04 F3-05 F3-06 F3-07 F3-08 F3-09

输入功能2 Input select 2 输入功能3 Input select 3 输入功能4 Input select 4 输入功能5 Input select 5 输出功能1 output select 1 输出功能2 output select 2 输出功能3 output select 3

X22的输入功能选择 X23的输入功能选择 X24的输入功能选择 X25的输入功能选择 Y0的输出功能选择 Y11输出功能选择 备用输出功能选择

0~32 0~32 0~32 0~32 0~32 0~32 0~32

22 23 24 25 0 11 12

N N N N N N N

备注：使用X22和X23作为多功能备用输入点时，请确认没有使用再平层模块。

服务设置参数表

参数 No. F4-00 F4-01 F4-02

中文显示名称 英文显示名称 不停层设置1 Set Stop Floor1 不停层设置2 Set Stop Floor2 分时不停层1 TIM Stop Floor1 分时不停层2

F4-03

TIM Stop Floor2 前门设置1

F4-04

Door Select A1 后门设置1

F4-05

Door Select B1 特殊功能选择 Funtion Select 特殊功能选择2 Funtion Select 2

设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。（1～32层）

设置在每位对应的楼层电梯是否停靠。（33～64层）

设置在用户指定时间段内，每位对

内 容

设定

范围 0～ 4294967295

0～ 4294967295

0～

出厂值 4294967295 4294967295

运行 变更 Y Y Y

应的楼层电梯是否停靠。（1～32层） 4294967295 设置在用户指定时间段内，每位对应的楼层电梯是否停靠。（33～64层）

设置在每位对应的楼层电梯前门是否开启。（ON 为该层前门动作，OFF 为在该层前门不动作）。

设置在每位对应的楼层电梯后门是否开启。（ON 为该层后门动作，OFF 为在该层后门不动作）。

设置每位对应的功能是否开启。（ON 开启，OFF 关闭）。

设置每位对应的功能是否开启。（ON 开启，OFF 关闭）。

0～ 4294967295

0～ 4294967295

0～ 4294967295

0～ 4294967295

0～ 4294967295

0 Y

4294967295(1~

32层) 4294967295(1~

32层) 4 0

Y

Y

F4-06 F4-07

Y Y

特殊功能选择设定

功能号 F4-06-00 F4-06-03

内选。

ON ：屏蔽ER29故障；OFF ：通讯干扰过大时报ER29号故障。

功能说明

电梯平层后，以当前层为基准，如果原方向以上的楼层没有外召和内选，则清除所有

第 26 页 共 33 页

F4-06-04 F4-06-05 F4-06-06 F4-06-07 F4-06-08 F4-06-09 F4-06-14 F4-06-15 F4-06-16 F4-06-17 F4-06-18 F4-06-19 F4-06-20 F4-06-21 F4-06-22 F4-06-23 F4-06-24 F4-06-25 F4-06-28

ON ：两梯并联空闲时，当同一层既有上呼又有下呼登记时，去两台电梯。OFF ：去

一台。

设为ON 时，电梯屏蔽轿厢超载信号，用于电梯验收125%负载运行时使用。OFF ：

报超载。

设为ON 时，当电梯在当前楼层不能开门时，自动登记最近楼层，实现就近楼层开关

门。

ON ：电梯进门区后再变楼层号显示；OFF ：电梯换速后改变楼层号显示。 设为ON 后，检修运行停止时等待零速信号再下闸，减小冲击。

设为ON ：电梯运行中可以取消内选登记（如果全部内选都被取消，电梯就近停靠） ON ：使用残疾人用梯功能；OFF ：无残疾人用梯功能。

ON ：消防状态下电梯离开消防层后撤销消防联动输出，当电梯重新返回消防层后消防联动恢复输出

ON ：门锁关闭时关门限位必须有效，OFF ：门锁回路状态与关门限位无关。 ON ：检修运行停车时使能方向与抱闸同时掉； OFF ：检修运行停车时抱闸后延时0.5秒掉使能方向。

ON ：贯通方式时只安装一套开关门按钮；OFF ：贯通方式时安装两套开关门按钮； ON ：开门再平层使能；OFF ：无再平层功能。(配合SJT-ZPC-V2再平层板) ON ：提前开门使能；OFF ：无提前开门功能。(配合SJT-ZPC-V2再平层板) ON ：检修状态非门区位置不开门；OFF ：检修状态任何位置都可开门。

ON ： 三相380V 50Hz 供电（备用发电机） OFF ：蓄电池供电（一体机屏蔽母线欠压故障）。

ON ：使用CAN 总线的SJT-300绳头称重；OFF ：使用RS485总线的SJT-150轿底称重；

ON ：2米/秒以下梯速使用次端站输入（常用于1.75米/秒的电梯安装两级强换）； OFF ：2米/秒以下梯速不使用次端站输入（BL 系列一体机默认设置）。 ON ：检修时轿厢内开关门按键无效； OFF ：检修时轿厢内开关门按键有效。 ON ：使用光幕和触板分开的形式，原司机定向上、下输入分别作为前门和后门的触板输入；

OFF ：光幕和触板串联后输入（BL 系列一体机默认设置）。

ON ：使用运行接触器和电机封星接触器分开的配置，X11作为封星接触器反馈，Y8

F4-06-29

作为电机封星接触器的输出控制（详细时序和接线图见附录。）； OFF ：运行接触器自带电机封星功能（BL 系列一体机默认设置）。

ON ：一体机主板上的数码管显示内容上下颠倒，用于超薄型一体机（主板颠倒放置

F4-06-30

时使用）；

OFF ：一体机主板上的数码管正常显示（BL 系列一体机默认设置）。

ON ：增加应急平层前开闸溜车判定重载方向再开始自救，当该功能设置为ON 后，

F4-07-00

当电梯进入应急自救状态后，系统会有控制的开闸1秒左右（当溜车速度大于0.1米/秒后，立即下闸），通过判定电梯自由溜车的方向来找到重载的方向，然后系统通过蓄电池运行沿重载方向自救，爬行至门区，节省自救能量，防止蓄电池过度损耗。

F4-07-01 F4-07-02 F4-07-03 F4-07-04 F4-07-05 F4-07-06

ON ：启用电梯数据记录仪功能，配合一体机上位机调试软件可以为调试和售后人员提供故障诊断和故障捕获的工具。

ON ：取消上下限位信号，用上端站和下门区有效同时上门区走出门区无效组合出上限位信号。用下端站和上门区有效同时下门区走出门区无效组合出下限位信号。 ON ：启用串行电锁功能 ON ：串行电锁取反 ON ：启用串行消防功能 ON ：串行消防取反

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电机设置参数表

中文显示名

参数 No.

称 英文显示名

称 电机类型

F5-00

Motor Type 电机极数 Poles 电机同步频

F5-02

率 Sync Freq 电机额定功

F5-03

率 Rated Power 电机额定转

F5-04

速 Rated Speed

F5-05

反电动势 V IN 电机相电感 L_phase 电机相电阻 R_phase 电机额定电

F5-08

流 Rated FLA 空载电流

F5-09

NO-Load Current

F5-10

滑差 Rated Slip 载波频率 Carrier Freq 速度压缩比 SpeedZoom 运行方向选

F6-03

择 DirSel

F6-04

速度环比例

异步电机额定滑差， 按照铭牌设置 设置控制器的载波频率

0.1~10

1.3

HZ

N

异步电机空载励磁电流

0.1~50

A

N

设置电机类型

（0：同步外转子，1：异步， 2：同步内转子，） 电机极数

请按电机铭牌设置 电机同步频率， 请按电机铭牌设置

1~99

20

--

N

0～2

--

N

内 容

设定 范围

出厂值

单位

运行 变更

F5-01

0.001~99.999 16 Hz N

电机额定功率 请按电机铭牌设置

1~50 6.7 kW N

电机额定转速 请按电机铭牌设置 电机反电动势 请按电机铭牌设置 电机相间电感

（自学习得到或手工填写） 电机相间电阻

（自学习得到或手工填写） 电机额定电流， 请按电机铭牌设置

1~1999 96 RPM N

1~380 自学习/按标牌设置

自学习/按标牌

设置

280 V N

F5-06 mH N

F5-07 Ω N

0～99.999 A N

F6-00 6~15 8 kHz N

F6-02 速度压缩比（降低电梯的实际运行速度） 0~100 100 % Y

电机运行方向选择（0：电机逆时针旋转轿箱下行，1：电机逆时针旋转轿箱上行） 速度环比例增益（不使用分段PI 时，全程

0/1 0 -- --

0~65535 700 -- --

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Kp

F6-05

速度环积分

KI

起作用）

速度环积分增益（不使用分段PI 时，全程起作用）

0~65535

260

--

--

PI 设置参数表

参数 No.

中文显示名称

内 容

英文显示名称 多段PI 使能

F7-00

PIMulEnable PI 作用范围1 PI1 Range PI 作用范围2 PI2 Range PI 作用范围4 PI3 Range 比例增益1

F7-05

Kp1 积分增益1

F7-06

Kx1 比例增益2

F7-07

Kp2 积分增益2

F7-08

Kx2 减速段比例

F7-11

Kp3 减速段积分

F7-12

Kx3

PI 作用范围4积分增益

0~2000

260

--

Y

PI 作用范围2积分增益

0~2000

--

Y

PI 作用范围1积分增益

0~2000

260

--

Y

使能多段PI 参数，1使能，0无效

PI 作用范围1（启动~中速运行PI 切换频率）

PI 作用范围2（中速运行~高速运行PI 切换频率） PI 作用范围4

设定 范围

运行 变更

出厂值 单位

0/1 0～ 额定频率 0～ 额定频率 0～ 额定频率 0~2000

0 -- N

F7-01 0 Hz Y

F7-02 0 Hz Y

F7-04 0 Hz Y

PI 作用范围1比例增益 700 -- Y

PI 作用范围2比例增益 0~2000 0 -- Y

PI 作用范围4比例增益 0~2000 700 -- Y

编码器设置参数表

中文显示名称

参数No.

英文显示名称 编码器线数 Encoder PPR

内 容

设定 范围

运行 变更

出厂值 单位

F8-00 编码器每转的脉冲数 100~8192 8192 -- N

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F8-02

PG 类型 PGType

控制设置参数表 参数 No.

中文显示名称 英文显示名称 最大补偿力矩

F9-00

Max Torq Comp

F9-01

速度来源选择 SPDSourceSel 超差范围设定 Spderr Set 补偿使能 Load Comp Enable

称重来源 Load Source Sel 顺时针补偿偏置 UP Comp Bias 逆时针补偿偏置 DOWN Comp Bias 满载补偿比例 FULL Comp Pro

最大补偿力矩 (为轿厢完全空载时需要的补偿力矩，100%对应电机额定转矩)

速度给定源选择。

0:模拟 1:多段 2:内部 3:操作器 超差范围设定（100％对应电机额定转速）

补偿使能，1使能，0无效

称重来源(0:SJT称重，1：－10～10V 称重，2：0～10V 称重) 顺时针补偿偏置

0~3

2

N

0~100%

%

N

内 容

设定 范围

出厂值

单位

运行 变更

PG 类型选择（0：增量式编码器，1：正余弦编码器）

0/1

--

N

F9-03 0~100 5 % Y

F9-11 0/1 1 -- N

F9-13 0/1/2 －100～100 －100～100 0～200

0 -- N

F9-19 0 -- Y

F9-20 逆时针补偿偏置 0 -- Y

F9-21 满载补偿比例 100 -- Y

无负载补偿控制设置参数表

参数 No. FA-00 FA-01 FA-08

中文显示名称 英文显示名称 启动段比例增益

StratKP 启动段积分增益

StratKI 无补偿比例1 PLKP1 无补偿作用时间

PLTime 无补偿比例2 PLKP2 无补偿比例系数 PLKPMOD

无补偿启动段比例增益

内 容

设定 范围 0~50000

出厂值

单位

运行 变更 N

30 --

无补偿启动段积分增益 0~50000 750 -- N

无补偿作用比例增益1 1~6500 3600 -- N

FA-09 FA-11 FA-12

无补偿作用时间 1~1000 900 ms N

无补偿作用比例增益2 0~50000 800 -- N

无补偿作用比例系数 0~50000 125 -- N

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BL 系列一体机简易调试说明 V1.1 适用 0007 及以上驱动版本

特殊参数（FC）为厂家参数（FX）中部分参数在用户级别中的映射，用户密码即可访 问。在此参数组中 FC-00~FC-06 参数只能查看不能设置，其他参数可以进行设置操作。特 殊参数（FC）的参数号、名称及内容（FX 组中对应位置）。 特殊设置参数表

参数 No. FC-00 中文显示名称 英文显示名称 Z 脉冲数 Zpulse_Init 电流环比例 FC -07 KpIreg 电流环积分 FC -08 KxIreg 自学习方式选择 FC-13 AutoTuneModeSel 负温度报警使能 FC-14 N Temp Alarm Ena 初始定位使能 FC-15 InitTuneEnable 角度自学习结果。 FX-00 电流环比例。请慎重修改。 FX-07 电流环积分。请慎重修改。 FX-08 正余弦 PG 角度自学习方式选 择。0：旋转自学习。1：静止 自学习。 FX-20 负温度报警使能.1：温度低于 负 15 度时报警。0：温度低于 负 15 时不报警。 FX-21 使用正余弦 PG 卡时，是否需 要 CD 信号进行上电定位。0. 不需要。1.需要。 （只有使用 SPG-V33 以上卡时才能设置为 1） CD 信号方向选择 FC-16 CD DirSel FX-24 设置为 1 后起作用，AB 信号和 CD 信号同相时，设置 为 0，反相时设置为 1 0/1 0 N 0/1 1 N 0/1 1 N 0/1 0 N 内 容 设定 范围 0～3277 -出厂值 运行 变更 N

0～65535

2000

N

0～65535

500

N

环境设置参数表 参数 No.

A0-00 Language Sel 用户密码 A0-01 User Password 厂家密码 A0-02 Factory Password 对比度 A0-04 Contrast 设置液晶对比度 输入/设置厂家密码 输入/设置用户密码 000000~ 999999 000000~ 999999 0~10 000000 Y

中文显示名称 英文显示名称

显示语言

内

容

设定 范围

--

出厂值

运行 变更

Y

选择操作面板显示语言

中文

0000000

Y

5

N

10.

一体化端子接线示意图

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BL 系列一体机简易调试说明 V1.1 适用 0007 及以上驱动版本

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BL 系列一体机简易调试说明 V1.1 适用 0007 及以上驱动版本

编写日期：2011-7

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