51单片机多机通信过程
51单片机多机通信过程
51单片机具有多机通信的功能，可实现一台主机于多台从机的通信。 多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。当从机SM2＝1时，从机只接收主机发出的
地址帧(第九位为1), 对数据帧(第九位为0) 不予理睬；而当SM2=0时，可接收主机发送过来的所有信息。
多机通信的过程如下：
(1)所有从机SM2均置1，处于只接收地址帧状态。
(2)主机先发送一个地址帧，其中前8位数据表示地址，第9位为1表示该帧为地址帧。
(3)所有从机接收到地址帧后，进行中断处理，把接收到的地址与自身地址相比较。地址相符时将SM2清成0，脱离多机状态，地址不相符的从机不作任何处理，即保持SM2＝1。
(4)地址相符的从机SM2=0，可以接收到主机随后发来的信息，即主机发送的所有信息。收到信息TB8=0，则表示是数据帧，而对于地址不符的从机SM2=1，收到信息TB8=0，则不予理睬，这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。
(5)被寻址的从机通信结束后置SM2=1，恢复多机通信系统原有的状态。 主机：
设置为SM2=0。
这是双机通信的形式，可以任意的发送和接收
发送：
以TB8=1发送，将发送到所有SM2=1的分机。这是呼叫某个从机。 以TB8=0发送，将发送到SM2=0的分机。 这是双机通信的形式。
从机：
先设置为SM2=1。
这是多机通信的形式，只能收到RB8=1的。
接收：
仅能收到RB8=1的数据，确认是呼叫本机时，令SM2=0。
设置为SM2=0后，是双机通信的形式。追问那从机的RB8要怎么设，是需要软件设置还是单片机自己识别？在编程的时候要怎么写？ 回答从机的RB8，不需要编程。
从机的RB8，是接收到的，它是主机发送出来的TB8。
想要对TB8进行控制，需要在主机中编程。
单片机多机通讯
说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。
该程序主机发送端与多个从机的接收端相接，主机的接收端与多个从机的发送端相接。
该程序主要的目的为给从机发送作为命令的数据。
该程序调试成功，从机可正确接收。
//=========================================================== // 多机通讯主机程序
//zhuji.c
//writer:谷雨 2008年3月22日于EDA 实验室
//注：主机先发送地址，接收到应答后，再发送数据
//=========================================================== #include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char
#define addr1 0x31 //从机1地址
#define addr2 0x32 //从机2地址
void Uart_Init(void)
{
TMOD=0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1=250;
TH0=250;
TR1=1; //开始计时
PCON=0x80; //SMOD=1；
SCON=0xd0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收 TI=1;
RI=1;
}
uchar Receive(void) //接收数据程序
{
uchar Data;
while(!RI); //等待接受完毕
Data=SBUF; //接收数据
RI=0;
return Data;
}
void send_addr(uchar addr) //发送地址
{
uchar tem;
while(addr!=tem) //如果发送的地址与从机应答的地址不一样，则一直发送地址
{
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0; //软件复位TI
TB8=1; //发送地址帧
SBUF=addr; //发送地址
tem=Receive();
}
}
void send_data(uchar ddata) //发送数据, 但此处由于与从机的协议，禁止发送0xff
{
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0; //软件复位TI
TB8=0; //发送数据帧
SBUF=ddata; //发送数据
while(!TI);
}
void main()
{
Uart_Init();
send_addr(addr1); //向从机1发地址
send_data(0x33);
send_addr(addr2); //向从机2发地址
send_data(0x34);
while(1);
}
//=========================================================== // 多机通讯从机1程序
//cong1.c
//writer:谷雨 2008年3月22日于EDA 实验室
//注：从机先接收地址，然后与自己的地址比较，正确了再接收数据, 修改地址可挂多个从机
//=========================================================== #include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char
#define addr 0x31 //从机1地址
void Uart_Init(void)
{
TMOD=0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1=250;
TH0=250;
TR1=1; //开始计时
PCON=0x80; //SMOD=1；
SCON=0xd0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收 TI=1;
RI=1;
}
void send(uchar Data) //发送数据程序
{
while(!TI); //等待发送完毕
SBUF=Data;
TI=0;
while(!TI);
}
uchar recv_data(void) //接收数据
{
uchar date;
while(!RI); //等待接受完毕
RI=0;
if(RB8==1) //若当前接收为地址帧则返回0xff
return 0xff;
date=SBUF;
while(!RI);
return date;
}
void main()
{
uchar tem,Data;
Uart_Init();
while(1)
{
SM2=1; //只接收地址帧
//如果接收到的地址帧不是本机地址，则继续等待
while(tem!=addr)
{
while(!RI);
RI=0;
tem=SBUF;
}
//如果是本机地址，发送应答信号, 并做好接受数据的准备
TB8=0; //主机不检测该位
send(addr);
SM2=0; //允许接受数据信息
//接收数据
Data=recv_data();
if(Data==0xff)
continue;
switch(Data)
{
case 0x01: //在此可以写入要完成的动作, 最多可完成256个动作 break;
case 0x33:
P1=0xaa; //为方便其间，赋值给P1口，测P1口电平来检测该程序 break;
case 0x02:
break;
case 0x03:
break;
default:
break;
}
}
}
主机接收从机数据
主机：
/*
主从通信基本步骤：
1． 主机从机初始化为方式2或者3，从机都置SM2=1，允许中断
2． 主机置TB8=1，发送从机地址
3． 所有从机均接收主机发送要寻址的从机地址
4． 被寻址的从机确认地址后，置本机SM2=0，向主机返回地址，供主机核对
5． 核对无误后，主机向被寻址的从机发送命令，通知从机接受或者发送数据。
6． 本次通信结束后，主从机重置SM2=1，主机可再对其他从机寻址
★数据的传递主机发送信息，可以传送到各个从机或指定从机，各从机发送的信息只能被主机接收。
★多机通信（关键是地址帧的识别）
◇ 主机发送：地址帧、数据帧的鉴别是通过第9位数据确定： TB8=1，地址帧
TB8=0，数据帧
◇从机接收：
各从机串行口工作在方式2、方式3下；
多机通信标志SM2（SCON.5）=1；
检查接收到的第9位RB8（SCON.2），当：
RB8=1：地址帧，将地址装入SBUF ，置位RI ，发出接收中断请求；判断主机发送地址是否与本机相符，若相符，则将从机SM2清0（变成直通方式），准备接收其后传送来的数据。
RB8=0：数据帧，对SM2=1，RB8=0的从机，接收数据丢弃，而对SM2=0的从机：直通方式，不论RB8是0还是1，都将接受到的数据送SBUF ，并发出中断请求。
多机通信的过程总结如下：
（1）全部从机串行口工作方式初始化为2或3，置位SM2，允许中断；
（2）主机置位TB8，发送要寻址的从机地址；
（3）所有的从机均接收主机发送的地址，进入中断进行地址比较；
（4）确认寻址从机，自身SM2清0，向主机返回地址供主机核对；
（5）主机核对无误，向被寻址从机发送发送命令，通知从机进行一对一数据通信。
*/
#include
#define BN 16
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar slave=0x00;
uchar idata rdata[16];
uchar idata tdata[16]={"abcdefghijklmnop"};
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
void delay(uint n)
{
uint i;
uchar j;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/**************************************************/ void send(uchar dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);
TI=0;
}
/****************** c********************************/ void error(void)
{
SBUF=0xff;
while(!TI);
TI=0;
}
/**************************************************/ void master(uchar address,uchar command)
{
uchar command_temp,i,p;
while(1)
{
TB8=1; //置地址标志位
send(slave); //发送地址；
while(RI!=1); /*等待从机发送地址*/
RI=0;
if(SBUF!=address) //地址不符合发送0xff
error();
else //地址相符合；
{
led1=0;
TB8=0; //发送数据标志位
send(command);
while(RI!=1);
RI=0;
command_temp=SBUF;
if((command_temp&0x80)==0x80) //命令不正确发送复位信号
{
TB8=1;
error();
}
else
{
led2=0;
//delay(1000);
if(command==0x02)
{
if((command_temp&0x02)==0x02) //从机准备好发送
{
while(1)
{
p=0;
for(i=0;i
{
while(RI!=1);
RI=0;
rdata[i]=SBUF;
p+=rdata[i];
}
while(RI!=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
send(0x00);
led3=0;
//delay(1000);
break;
}
else
{
send(0xff);
}
}
while(RI!=1);
RI=0;
P2=SBUF;
TB8=1; /*置地址标志位1*/
}
}
}
}
}
}
/*******************************
1. 定时器1，工作模式2；
2. 装入初值，波特率；
3. 启动定时器/计数器1；
4. 串行工作方式1,8位UATR;
5. 开启总中断；
6. 开启串行中断；
*******************************/
void main()
{
TMOD=0x20; //定时器1，工作模式2
TH1=0xfd; //载入波特率，9600kps, 晶振11.0592MHz
TL1=0xfd;
TR1=1; //开启定时器1
PCON=0x00; //允许接收
SCON=0xf0; //SM0=1,SM1=1,SM2=1,REN=1,串行工作方式3
EA=1; //开总中断
ES=1; //开串行中断
while(1)
{
master(slave,0x02);/*向从机0x00接收数据*/;
}
从机 ： #include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define slave 0x00
#define BN 16
bit tready; //发送准备标志
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
uchar idata tdata[16];
void delayms(uint xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
uchar code table[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e };
void send(uchar keynum)
{
//SBUF=keynum;
SBUF=table[keynum];
while(!TI);
TI=0;
}
/**********************************/ void sent() //向主机发送数据
{
uchar p,i;
tready=0;
do
{
p=0;
for(i=0;i
{
tdata[i]=SBUF;
p+=tdata[i];
while(!TI);TI=0;
}
SBUF=p;
while(!TI);TI=0;
while(!RI);RI=0;
} while(SBUF!=0);
led3=0;
SM2=1;
ES=1;
}
/******************************* 定时器1，工作模式2；
装入初值，波特率；
启动定时器/计数器1；
串行工作方式1,8位UATR; 开启总中断；
开启串行中断；
*******************************/ void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
PCON=0x00;
SCON=0xf0;
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
keyscan();
tready=1;
}
}
/********************************/ void ssio() interrupt 4 using 1 {
void sent();
uchar a,x;
RI=0;
ES=0;
if(SBUF!=slave)
{
ES=1;
goto reti;
}
led1=0;
SM2=0;
SBUF=slave;
while(!TI);TI=0; while(!RI);RI=0;
led2=0; //地址标志位 if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
a=SBUF; if(a==0x02) {
if(tready==1) SBUF=0x02; else
SBUF=0x00; while(!TI);TI=0; while(!RI);RI=0; if(RB8==1) {
SM2=1;
ES=1;
goto reti; }
led2=0;
sent();
}
else
{
SBUF=0x80; while(!TI);TI=0; SM2=1; ES=1; }
reti: ; }