军用机器人的发展及其应用
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第３
第 ５ ３卷期
２ ００７年 ５ 月
电子 工 程 师
ＬＥＣ ＲＯＮＩ ＮＧ ＩＥ ＥＴ ＣＥ ＥＮ Ｒ
０Ｖ ．３ ３ １ｏ Ｎ ．５ Ｍａ ０ ｖ ２０
７
用军机器 人 的发 展 及 其 应
用李 穗平
苏省 省（机 关级 部干 管理学院 ，苏 省 南京 市 ２０ ） 江 ０江１ ０ ８摘 要： 简要 介 绍 器人 的机发 展 历史 点， 绍介军 用 器机 在 不人 同使 环 用境 的下 类及分 操作 特 重
点
，以 军及用器机人在现代军事中的作 用。可以见预 随着，事现代军 化迅的速展 发， 未来争战 用中 在 器人 机现实人 对员全化安 、武器智化的能求必将要推整个动事武器装军备的步。进
键词关 器人：； 机 军 用机 器人； 化能 智
图中 类号 分： ４Ｐ ． Ｔ ２６２
１现 机器代人 的内涵
现 代 机 人 器是用利先进 人 智工能技术 开发出的能 够 在无 人操 作情况 完下成 智 能 化 任务的设 备。 例 如， 无 人驾 驶战车 、 人飞 行 器 、 无无 潜人 航和 器空太 控作遥
业机器 人 。 等
ａ 地）面军 用机 人器 ： 要 是指智主 或能 遥 的轮 控
和式履 式带 辆车 。 它 又可 为分 主 车 辆自和 半自主车 辆 。
自
主辆依车靠 身的智自能自主导 航 ，躲避障 物碍，独 立 成完 种 各战斗任务 ； 自 主车辆 可 人在 的 视监 下自 主半
行使 在遇， 到困难 操 时人 作 员 以进可 遥 行干 控预 。
ｂ） 空中人 无 飞 行 ：器 种一有 动 力的飞 行器 ， 是
机它器 人出现 于 ２纪６ 世 ０年代０ 期后， 据根 功 能， 至
载有 操作不人 员， 由 气动 力空装置 提 供 提升动 ，力用 采自主 飞行或遥 控 驶驾 方 式 ，以 次性 使一 用或 重 复 使可 ，用 能携够带 各种 务 载 任 荷广。义 的 军用无 人 机 并 统系 仅不 指 仅一个 行飞平 台 ， 一 是 种 杂复的 综 合 系 统它
今
已发展 到第 代４第。１ 代 固定为序和可编程程机序 器 ， 人主要用 于搬 运 、焊 繁 重 的重 复性等 劳动 。第 ２ 代点具是有感知界信外能力息的机器，人它 们已 具有 视、 觉觉触 、听觉等传功能 ，感能进行 产品装配、 弧电等焊 这类比较 杂 的复工加 作 。业第 ３代机 器 ， 常称人 为通“ 能 机器人 已” 具 一有 定人 的 智 能 ， 们 能 按 境 环智 它 ，变的化按或人的指令进行学习、推 理、 决、 策划等规工 ； 作８ 从年０代 中后 期 至前 目 ， 代 器机 人已 进人 特定 该
领域 专机用器人 高的级发 展 段阶 例， 如 ，动 态在环
境 下
设 备 主要，由飞行器、 任载务荷、 数 传 通／信系统 地和 面
站等４ 个部 组成 。分
ｃ 下水 军用机器 人 ： 无人潜 水 。器 它 一 个 水是 ） 下即 技 术仪 高器设 备 集 的成 体， 集 成 有水下 机 器人 载 除 体的 推 、进制 、 力 源 电、航 等 仪器 、 备 外， 控动 导 设还需 根据应 用目的 的不 同， 配 备声 、 光、电 等不 同类 型探 的测 器 。它 可适仪 长于时 间 、 围 范 侦察 的 、 修、 大 维攻 击 和排险等 军 任事 。务 ｄ
太空器机 人：） 是一种 型遥轻 控 机器 人 ，可在 行
进
行杂作业的多复感器机传人 ，器在危 险境下作业 环 的 控 遥式机 器人 ，以核 工 为业背 景遥的 控移 动式机
器 人 于精， 密器装仪 配作业 装配的 机人器 ， 特于定 壁 用 用 面
业 的多足 爬作 壁机器人 ， 以 及 用于空 中 、 、面 下 地水
的大星 环气境中导 及航飞 行 它。能在 一 个不断 变 的 化三 维
境环 中运动并 主自导 航， 够 实时 确定空 间 的 位
能
侦 、 察监等军视 目的的机器人事这代。器机 ， 人已成为
、美 俄 等 国机、人器 展发的 点 ， 重、 日德 们 它智 的 与能 的人智 能 间之 差距 的正在 日缩益 小。 第代 ４具为有人 感类、情 思能维 的 机人 器，目前正 处在发之 中。本展 所文 究研 现代机的器 人要 主是指 第代３ 军用 器机 。人
置
及状 态 要，对 的垂 它直 运动 进行控制 ， 需 并 为要它 的
星飞际行预 测及规 路 划 径。
３ 现军代用器机的人用
１ 作 延作伸战领 域 空间 ） 降低，人 员 伤 亡
现２军代用器人的机分类
军机用器可人按照以传部 统编制队分类来 ， 按如 陆
、 、、海 空 天 等分 类 ；可按照机 人设器 计 功进 行 分 也 类 ，能 分为作战 与攻击 、察 与探险 、 如侦 排雷 与排 爆、防御 与保 安、 勤后 维修与 、化与 辐防射等 。
收防稿 日 期 ： ００ ７－ ０ ０２ －３ １。
・现
代用军器人机 于由融人人工智能技术， 在不少
方面具 备 了自治作战 的 能力 ， 够 担承那 些 对 来说人 能无 法涉 足的 最 危险 、最艰 苦 的 战 任斗务 随 着治自无 人
驶 飞驾 机、 无人潜 艇 、空 器 机人相 继 开 与发应用 ， 太
作范围已战大扩到高 、空 海深太空等领和 域，因 促此 进了界世军各事 国在大 军事域竞领相发展和 用 使 ，并 作
６４
・
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第
３ 第期５ ３卷
李 穗 ： 平用 机器 人 发的 及 展 其应 用
军・算 机 与
自动 技化术 ・ 计
为
作 力战量 一的 分部编 入 队之 军中 来 ， 替 人代 完 成 部用 作战 任分 。 务
４代机现器 人展发状 现１
代现机 器 人 （ 能机器 人 ） ）智 进已入 战实应用 ，显
示 力威
２
显 提升 著作战效 能， ）降低 作成 本 战 谓 无 人 所， 即 武器 统不系载 人 ，指挥、 制 决 和策 控 人 员将 在战场 通 过 外 ＩＣＲ络网 制战控 争的进 。无 程
Ｓ如例， 北约 联 合 部队波黑在 的扫 行雷动 中 ， 豹 式 雷 车在 扫２之天 内 扫除 了７１ 杀颗伤 雷地。该 机 器 人在
６ｈ 内的雷扫 积面 相当 于 ３有经 的工 验 同期 兵扫内 Ｏ
人个战争不仅以极可大减地人员伤亡和资少浪源， 同费
时可能 达有 到有人战争 无法 实现 的效 。这果不 但 能 远距 离实施无 人 击打 ，而 且 能 打敌要害 ， 战敌 死 穴 ； 不仅 可 以打 击敌 战术 目人标 且 可 以， 超距 打击视敌 人 的而
战役、 战略纵深 内的重要 标 。 目
雷
面积 ｌ ２的 ５～ Ｏ倍。 湾 海战争 ， 军处后理 炸 物爆 工 美作 所使 队 的用 １８清台 作业机 理人器 对，清 除伊 留军下 的爆 装炸 置、 哑弹、 地 雷和建筑 物 与井 内油的炸 起 弹到 了 重要 用作 １。 ９９ ９年 索科沃 战争中 国，北等约 国家 美的无人侦察 机纷 纷 大显 身 手其 。中 ，投国 入ｌ ２美架 “ 食 者” 人机 ，战 区 空 昼 上夜 停 不 地侦 察和 监 无捕
在３
增 强作部战 队 灵活性 和的 机动 性，应 反 恐 特） 适 殊 作战
现代机 人器 类门 品种 多 ，繁战场适 应能 强力 ，而且
各种 环境 都能使用 ， 类种型 战争 都 能用 ，使 各可 以硬既 杀 又可伤 软杀 以 ， 既伤 可以立 独战也作可 以 协同战 ，作 既 可以单 个 防突可又 集以 群 突 防 密集、 突防 ，而 具且有 全 候天 、天 时 、 全全方位打 击的能 力 城。 巷市 的主战要 特点 是 我敌双 方 明 显 无战的线 ， 着 、持 据使 战 、 胶 僵 争 的割态势 得错 变 复综 。杂无 人侦 察 、机 人作 机战器 人 无的现出和 场 应用 战拥使 有大量 无人 器装 备 武先和 侦察进装 备 的方一 ，基本 现实巷 战 作 战势 的态 向透单明 ，减 了少城 巷市 战 不 中可 回避 的 量大 员 伤人 亡 消灭 对 敌，方 有的效 抵 、抗成 巨大的 心理 撼 震 有都非 重 要 常形
作用 。 的 ４ 提 升 规 常武 器的综 威慑 合力 ）
视
， 北为约部队供提 了大量实时情信息报。
２实效 果战 示 范作 得 到用 事军大 国 的 青 ，睐 纷 ）
纷制定 期发 长规划 展
美 国国防 ２部 ００ ２年 布 了公 （ ２～２２０（ ０ ２ ７年 ０ 人 机无发展线路 图 》计 划 最终 标 目 开 是 能发自 承 主 作 担， 任务 的战 能智 无化 机人 ２ 。０ ０年 ３４月 美国 国 防部又 颁 布 了三军 合 开 发联器机人 计 （划 Ｊ Ｐ 称） 计该 简 Ｒ Ｍ Ｐ， 划作 为是美 军来 未战 斗系统 Ｃ（） Ｓ Ｆ计 中划键关的组
部成 。另分 ， 外海国军 也 于２ ０ 美 ０ 年 １ ４１公 布 了月无 人 深海潜 艇 开 计 发划 Ｕ （，Ｕ Ｖ ）该计划 同 样 以是 提美升 国
海 军作
战 能为力 要 主目 标， 以撑支美 国 防国 转型为 展战略发， 保持 世界 最 强大 海上 军 事 力量。美 国 航天
（ 局Ａ ）Ａ １９ Ｓ Ｎ从９ ７开年始 执就 行 个一ｌ 的空 间 器机 Ｏ 年人 发开 计 划， 已取得 多项成 果。 此外， 现其他 发 国家达
现
代机 器 的人 事 军 用 应广 泛， 场 侦 察 信 、中 战 通继、 电 对子 抗、 评 估、战 击 攻、 安 御 、保战 损 作 防防爆 排 险等 ， 几 涵盖乎了 作战 需 的全 部 领 域求 。随 其着平 台 控 制的智 能 化、 合化 、 体 化 标和准 化 ， 用机 器人 综 一 集 群军的 战构想 已作不 海是 蜃市 楼。特别是利 用无 飞 人集机 进群入敌 纵方 深、 恶 环劣 下境的突击 战 作，起到 可 奇出 制胜 威慑的 用 作。种这作 战方 适式 应息万 变 瞬的 战 场 势 态，对 敌 方的大 模规军 事 行 动 行进 察 、侦可 定 位 、 击引 导、 确打 和评击 估 ， 攻 可极精 大 地 高提 程远 弹 的命 中导 率，对 方士 敌兵产生巨大 心 的威慑 力量 理 ，其 效
果 并不亚 核于 威慑 它。 出的 现与展发 必 将对来未
战根也据本 的特国长 制 开 定发 计划 与，美 联 合 国 开 发 部或 军分用 机器人 。例 ， 拿大 如 国 、、 、国ｔ加 法德 Ｅ本均 参 加 了 美军 合机 器联开人 计发划 。
３从 “ 念研究 入到 ”“ ） 概进 实 战 发 开”
２ 纪世０
．
８ 代
前， 用机 器 的研人 究 大多 仍 局年 Ｏ军
在限“ 念武 器 ”畴， 概范 着 计随 机算智 技能术 和传 感 器技 术 发展 ，的年代后 Ｏ 期始开 开发用 于 空 中 、面、 ８ 地水
下
察 、侦监视 军等事目的 机的人器这类机。人器已成
为美 、ｔ 俄、 等国机 器人发 展 重的点， 、Ｅ 德它们 的能 智 与人的智 之能 间差 的 正 距 Ｅ在缩益 。小 例如 ：陆 有上 ｔ 在 用于弹药搬 运、 装卸、 岗 、 哨 戒 、、 逻 站 、放 警巡 侦 用察机
器 人 ；
于在恶 地劣 形与 危情险 况 抢救下 、用 防化 、 、 雷 布雷排 处 和爆理 物 的机炸器 人； 在于 核、 用生 物 学、战 化
场
的 作方战式和特 征产生重 大影 响。 ５动推 武装 备器 智的能化 ）现 军 用代机器人 疑无 是智能 器武 代 表 的， 其开 在发 应用 的过
程中可 不 断以 产 新生 的技 术和 知 ，识植
移其到 武器他 装 上备， 动 它 向们 能智化 展发 。 可以预 推，期随着 军用 机器 人的智 能化 技 术的不 断新 ，创必 带将 整个 军动无 用人控 系制统 的 智能化 发 展 ， 也 将推动 有 人 制系控 武器装统备 的进 步， 武 器装 备 的自主控 制 使
能 达到一力 新 水平个。
环等 下维修 车境 辆 、 坦 驶 和克其他 战 斗 车辆 行进 战 驾斗 的机 器 ；人 上海有 用于 深水 打 、捞 在水 下 探 、 测 上海 救 、援上 巡逻、 海布设 水 雷 和 排 除 水 雷 机 器 的人； 空 在 有中用 情 于 报侦察 、 、相照 电 战 、子 对 地攻 击和 行执试 等 验务任的机 器 人（ 称 般为无 驾人驶 飞行 ）器 在航 一
・
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计
算与 自机化技动术 ・
电 字 工 师蠢
２
００ ７ 年月 ５
天
域有领 于 用球月探 测 ，轨道 上修 理 或回 收人造卫 在
统
发 、 产配开套方 面 生 还，是 在技术转 化 和实 战应用 经
星的遥 控机
器 人等现代 军用。器 人 机已 “ 概从念研 究 ”
入“到 战开发” 进 实 阶 段。
上验都于世处界超领前先地。位其特征表现以几个下
方 面： 开发 念超前 理，应 新军 事变革 发 展 国军用； 适 美器 机人发开与 应用 盖陆涵、 、 等各 、种 ， 海兵空 天 世 是 唯界具一 有综 开合 、发验 和实 战应 能用力的 国 家 。 试
４科 研管 工理 程 化、品 开 发 标 准 化 、 产 制造 ）产 生规模
化
现代军 机器人开用发涉众及多高 技领域 ，科 一是项 包含 很多 础基 科学的 大科 学工 程 ，但 不 需 要 实坚的
技术 基 础 ， 需也 要强 力 有的科研管理 与策决， 对 保证 这
一
５ 未发来展 势趋 从
军新事 变 革对未 战来场 军对 用机器 人的应用 要
项系统工 的 成程功是 非 常必须 的 例。 ，如 军成立 美
求来
看， 军机用 器 人来未发展趋 势是 ：其 一， 、 、 、 陆 海空 天 同作 协 战，即要 求 在 各军 种 层 次分 立 化体发 展 ； 其 二， 非对 作 战 称，灵 活 变 战多术 ， 一即 方面要 求 其 微型 化 便适以合 于单 使 兵 ，用 一另 方面
则 要求 大 化 以型 便
了
联合机器 人 项协 调员 目组的织 ， 责 监督 国 防 部 的
负
合机联人项 器实施目， 并对跨 军的种实施器机研人 究发开工 作进 监行督 、资 以 及 项指目导 。投 美
为加快 军发进 程 的开项重 大一施措就 是实 施
准标设 计 。化
能带携够多足任务载荷适应的种战术需多 ；要其 三，获 “取 信息制 ”权 对即机器 人 在 能 功要 上 从 求传感 一器 ，直 到武器
放 投个整战 争链 环 节 无所 包 不，能 形 网成 并 络 组 机器 成人作战 群 。总 ， 之 要是 求 它们 斥在充 战 就 的场个各角 ，落 独能 执 行 任立 务， 能 协 同 进行作 既又 战 ，同 时还 保证要有 够足的 自能主 力、 够 的可靠性和 足足够 的毁抗 。性综合 来起 说，就 是军用 无 人 台 平智 的 能化 型化 、 型化、 、器化 一 和化体 展 发。微 大 武
穗平（李 ７ ９ ） ， １女 一５ 高级 ，程 工师 ， 从计事算 机络工作网。
前 ，目军 用机器 人是在美军 新军事 变革 大背 下景 ， 以提高 作战能 力宗为旨的 指思 想推导动下 展大 开模规
研制和
产准备生。如例 ， 波公音司 在按照 “正 战能作 力 的”要进行重求 ，组以适应能 规够模化造各种制陆 地和 空 平 台中（ 包括无人 台 平） 求。 需
５美国军 用 机 人器技 独术领 骚风 他， 达发 家国 ）
其 显其各
目前 能 国，用军 机器人技术 无论 是在 础技基 术 、美 系苦
； 之 矗 监美冀！譬 ： 美 是 筌 亳 芸 矗 啦盘 当０； 堂盘 ： 蕴 ０
（
接上第 ４ １页 ）
Ｓ ｆｗａ ｅ Ｒｉｅ ｌｂ ｏｔ ｅ ｓ ａ ｃ ｙ ｎｔ ｍ ｓ ｇ ｏ ｔ ｒ ｌ ｉ ｉＭ ｄ ｌＲ ｅｅ ｒｈ ｄａ ＳｅｓＤｅ ｉ ｎａ ｙ
ａＢｅ ｎ Ｂａ ｅ ｉ ｎ ｅＮ ｏｗ ｓ ｋｄｏ ｙ ｓ ｔａｒ
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ｕ ｈｕｆ ａＳＩｄ ｓ ｙＤ ｅｌｖｉｇＯｆ Ｓ ｅｏ ｚ ０ ２ Ｃ ａ ｉＳ ｚｏ ｏ ｗｒ ｎ ｕ ｔ ｅ ｅｐｎ ｆｃ ｕ，ｈｕ２ ０ ， ｎｈ） ｔｒ ｏｉ ５
Ａｂ １ ａ ｔｔＰ ｏ ｉ ｔａ ｔｏ ｒ ｄｔ ｎ ｍｅ ｈ ｄｏ ｆ ｒｅ ｉ ｂ ｌ ｐｙ ｅ ｔ ｉｎｂ，ｔ ｔａ ｅ ｓｏ ｍｃ —ｒｓ ｃ ：ｒ ｂｂｌ ｙ ｍｅ ｄ ｉ ｈｔ ｏｉ ｔ ｏ ｆ ｏ ｔ ｅｒ ｉｌ ｔ ｒ ｄ ｃｉ ｓ ａｉｉ ｓ ａ ｗａ ｉ ｏ ｕ ｓ ｔ ｈ ａｏ ｉｈ ｉｈｇ ｏ ｙ ｏ ｈ ｓ ｎｏ ｓ ｔ ｔｎｅ
ｌ ｙｎ ｆ ｐ ｔｅ ｉ ｃ ｉ ｉ ｅｎｔ ｈ ｒａ ．ｉＷ ｅｅ ｂｔ ｈｉｓ ｆ ｒ ｅｉ ｂ ｌｐｙｅ ｉ ｔ ｎｏｍｅ ａ ｅ ｎ Ｂ ｙ ｓｎ ｈ ｓ ｗｓｉ ｔ ｓ ｌａ ｏｔ ｒ ｌ ｉｅｔ ｒｄ ｃ ｉｄ ｌ ｓ ｄｏ ｅ ｉａ ｓｗａ ａ ｉ ｏ ｂａ ｎ ｔ ｋ，ｏ ｉ ｈ ｈｓｔｅ ｓ ｒｎ ｐ ｉｔ ｆｎ ｓ ｅ ｅ ￣ ｐｋｏ ｌ ｄｅ ａ ｄｌ ｉｌ ｘ ｒ ｓ ｉｇ ｔｒ ｅ ｖ ｎ ｅｆｌｃｏ ． ｅ ｗｒ ｈ ｗ ｃａ ｈ ｇ ｔｏ ｎ ｉ ｔ ｇ ｘｅ ｗｎｅ ｇ ｎ ｍ ｐｄ ｙ ｅ ｐ ｓｎｅ ｅ ａｅｃ ｔ ｒｏ ｏ ｈｕｉ ｈ ａ Ｔ
ｈ ｄ ｅ １ｏｍｅ ．ｈ ｃｗ ｏ ｓｄ ｒ ｎ ｈｏｌ ｔ ｅｄｒ ｃ ｒｒ ｔｏｅ ｎ ｉ ｃ ｒｅｆｔｎ ｒ ｏ ａ， ｌａ ｏ ｒｔ ｉｈ ｃ ｎ ｉ ｅ ｓｔ ｅ ｕｃ ｍｐｅ ｅ ｒｏ ｏｉｎｃａ ｄ ｔ ｅｍ ｏ ｏｃ ｉ ｅｇｒ ｓ ｗ ｅ ｌｓ ｆ ｓｗａ ｅ ｒｌ ｂ ｌｙ ｆ ｏｃ ｉ ｒ ｖ ｓ， ｈｒ ｄ ｉ ｃ ｎｃｕ ａ ａ ｙｄｖ ｌ ｄｔ Ｗ ｖｅｌ ａｅ ｔ ｕ ｉ ｇ ｅｉ ｉ ｔａ ｔ ｒ ｐ ｏｍｅ ｅｔｐ ｅ ｉ ｔ ａ ｃ ｒ ｃ ｎ ａ ｉ ａ ｉ ｉｏｙ． ｉ ａｔ ｉ ｄｓｎ ＡＴＭＬ ＡｄＢ ａｅ ｎ ｂｓｄ ｏ ＮＴ．ＢＭＡＴ ＬＡ Ｂｓ ｄｉｃ ｌ ｔ ｉｅｅＧ ＵＩ ｉＯ ｈｅｅ ｗｄ ｅｖｇ ｕ ｈ ｙｍ ｅ ｉｔ ｏ ｎ ｓ ｎ ｎ ｉ ｆｕ ｔ ｏｒａ ｚ ｉｆ ｌ Ｓ ，ｎ ｔ ｎ ｉ ｏｅｔ ｔｅｓ ｓｅｄ ｓｇ ｕ ｉ ｆ ＶｇＣ ａｄ Ｍ ＴＡ— ＡＢ ｍＬｅｉｐ ｏ ｒ ｍｉｍ ｇｘｄ —ｒ ｇ ａ ．ｎＫ ｗｏｅ ｒ：ｓ ｆ ｒｓ ｅ ｉ ｌｂ ｙＭａ；ｋ ｖ ｃ ｎ ｉ ｏ ｙ ｏ ｄｔｅ ｒ ｌ ｉ ｉａｗａ ｔｒ ｏ ｏｄｔ ｎ；ｓｆ ｒ ｅ ｉ ｂ ｔｌ ｅ ａｉ ｉ ｍｎｏ ｅ ｂ；ｙ ａｓ ｅ— ｏｔ ｅ ｒｉ ａ ｌｉｉｐｒ ｄｃ ｔ ｄ ｌ ａｅ ｉ ｎ ｎ ｔ ａ ｙｗ ｏｗｏ ｋ； ＮＴＢ ｓｆ ｗａｅ ｐ ｃ ａ ｒｅ ｏ ｒ ｔ ａｋ ｇ
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