2081机械控制工程
07-01
课程名称：机械控制工程
一．考试要求
要求考生全面系统地掌握机械控制工程的基本概念和基本理论，并能运用其理论分析判断和解决相关的问题。
二．考试内容
1. 机械控制系统的组成。
2. 自动控制系统的分类。
3. 传递函数。
4. 机械系统物理模型和数学模型的建立，机械系统和电系统的相似关 系(或称等效转换) 。
5. 系统的典型信号及其数学描述。
6. 系统典型环节的种类、表达及其定义，并可绘制比例、惯性、微分、 积分、振荡等典型环节的极座标图和波德图。
7. 系统稳定、不稳定、稳定裕量的基本概念及其描述方式。
8. 掌握解方程、劳斯、奈魁斯特、对数幅相频率特性稳定判据的概念 及应用。
9. 掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹所遵循的辐角和辐值条件以及根轨迹的绘制方法与步骤。能够运用根轨迹法对控制系统进行分析。
10. 控制系统的评价和稳态误差的计算。
11. 掌握自动控制系统的超前校正、滞后校正、滞后-超前校正和PID 校正的基本概念，并会对未满足设计要求的系统进行校正。
12. 掌握机械系统的建模, 以及速度控制和位置控制的稳定性分析。
三．考试时间及题型结构
考试时间180分钟，满分100分。
题型结构包括：概念题、证明题、判断题和应用题。
四．参考书目
卢泽生主编 “控制理论及其应用”(第1章至第9章) 。高等教育出版社。2009年12月出版。