HTM-G报警信息及处理

1 维修

本章介绍机床发生故障及LCD 显示器上显示出1000—1999号报警及2000—2099号操作信息时的处理方法。关于数控系统和伺服系统的维修的详细介绍请阅读随机所带的FANUC 0i-MC维修手册。

7.1报警信息

1.1000 LOW AIR PRESSURE（气压低报警）。

1). 报警原因：

a. 压缩空气的压力太低（低于0.5MPA ）。

b. 气压检测开关故障。

c. 气压检测开关控制线路故障。

2). 解决方法：

a. 检查气压表，若气压低（低于0.5MPa ），检查气源，

若气压正常，检查下一步。

b. 检查气压检测开关是否故障，若有，修复或更换，若

正常，检查下一步。

c. 检查气压检测开关控制线路，是否有断路现象，修复。

2.1001 GEAR ABNORMAL（主轴换档异常报警）

1). 报警原因

a. 换档时间过长

b. 换挡控制回路故障

c. 换档变速箱（ZF 箱）检测开关异常

d. 换档变速箱（ZF 箱）异常

2). 解决方法

a. 若换档时间过长而产生报警，复位后重新换档，若还

不行，检查下一步。

b. 检查换挡控制回路

a). 检查24V 电源是否正常，注意电压的极性

b). 检查继电器AP108（G2）和AP108（G3）是否正

常

c). 检查控制线路，是否有接触不良或断路情况，若正

常，检查下一步

c. 检查换档变速箱ZF 箱）检测开关

a). 卸下换档变速箱（ZF 箱）的插头

b). 用万用表检查换档变速箱（ZF 箱）插座的5—4及

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5—6插针，若二者都通或都不通，均为异常。应

通知机床制造厂

d. 若经过以上检查均正常，通知机床制造厂作进一步检

查判断

3.1002 SPINDLE ALARM（主轴报警）

1). 报警原因

主轴伺服系统报警

2). 解决方法

a. 根据随机所带的FANUC 0i-MC 维修手册及本说明书

第八章检查解决

b. 若仍不能解决，请与“北京—FANUC 机电有限公司”

维修部联系，电话：010—62984743，62984746

4.1003 MG.ALARM（刀库报警）

1). 报警原因

机械手在工作期间按下过复位按钮

2). 解决方法

按下EMERGENCY STOP按钮解除此报警

注意：此报警解除后，机床要执行手动回零操作

5.1004 SWITCH ABNORMAL（开关异常报警）

1). 报警原因

a. 发出主轴松刀指令500ms 后没有收到主轴松刀确认信

号

b. 发出主轴夹刀指令500ms 后没有收到主轴夹刀确认信

号

2). 解决方法

a. 检查气压是否正常，若不正常，检查气源，若正常，

检查下一步

b. 发出主轴松刀指令，在诊断页面检查主轴松刀指令地

址Y0000.0，若Y0000.0=1则主轴松刀指令已发出。在这种状态下，检查主轴是否有松刀动作，若有松刀动作，按下面的e 检查。若没有松刀动作，检查下一步

c. 检查主轴松刀继电器及其控制线路

a). 检查主轴松刀继电器是否吸合，若正常吸合，按下

面d 检查，若没有吸合，检查下一步

b). 检查主轴松刀继电器AP108（G1）的线圈两端，

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直流24V 电压（注意极性）是否正常，若正常，

继电器故障，检查，修理或更换继电器，若不正

常，检查接线及开关电源-GS01

d. 检查主轴松刀电磁阀-YV01及其控制线路

a). 检查主轴松刀电磁阀-YV01是否吸合，若正常吸

合，检查气路，油路及松刀油缸。若没有吸合，

检查下一步

b). 检查主轴松刀电磁阀-YV01的线圈两端直流24V

电压（注意极性）是否正常，若正常，电磁阀 -YV01

故障，检查，修理或更换电磁阀，若不正常，检

查接线及桥式整流器-VC02

e. 在诊断页面检查主轴松刀开关信号地址X0000.2和主

轴夹刀开关信号地址X0000.3，正常情况应是主轴松刀时，X0000.2=1，X0000.3=0，主轴夹刀时，X0000.3=1，X0000.2=0。若不正常，检查下一步

f. 检查主轴松刀开关（-SQ01）和主轴夹刀开关（-SQ02）

与各自的信号块之间的距离，正常应为1mm. 若开关与信号块之间的距离大于1mm ，调整这个距离到1mm. 。若正常，检查下一步

g. 检查主轴松刀开关（-SQ01）和主轴夹刀开关（-SQ02）

线路是否有短路或断路故障。若正常，检查下一步

h. 检查主轴松刀开关（-SQ01）和主轴夹刀开关（-SQ02）

是否有损坏，若有损坏，换开关。若正常， 检查下一步

i. 检查主轴松刀部分气路，油路及主轴松刀油缸

6.1005 C-OIL BOX ALARM（恒温油箱报警）

1). 报警原因

a. 恒温油箱异常

b. 恒温油箱检测线路故障

2). 解决方法

a. 根据恒温油箱控制面板上指示出的报警内容处理

b. 检查恒温油箱到机床的报警检测线路是否有短路或断

路故障

7. 1007 ARM ABNORMAL（机械手异常报警）

1). 报警原因

机械手的位置不对

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2). 解决方法

a. 检查机械手换刀机构停止信号X0005.0是否正常。正

常状态X0005.0=1。

b. 复位后，手动，单步操作使其恢复正常工作。

8.1008 POT SWITCH ABNORMAL（换刀位刀套开关异常）

1). 报警原因

a. 换刀位刀套开关异常

b. 线路短路或线路断路

2). 解决方法

a. 在自诊断页面检查X0005.4和X0005.5

a). 当刀套在水平状态，正常情况为X0005.4=0，

X0005.5=1

b). 当刀套在垂直状态，正常情况为X0005.4=1，

X0005.5=0

b. 若X0005.4和X0005.5的状态不对，检查：

a). 检查刀套垂直开关（-SQ09）和刀套水平开关

（-SQ10）与各自的信号块之间的距离，正常应为

1mm 。若开关与信号块之间的距离大于1mm 。调

整这个距离到1mm. 。若正常，检查下一步

b). 检查刀套垂直开关（-SQ09）和刀套水平开关

（-SQ10）线路是否有短路或断路故障。若正常，

检查下一步

c). 检查刀套垂直开关（-SQ09）和刀套水平开关

（-SQ10）是否有损坏，若有损坏，换开关

c. 按下复位按钮解除报警

9.1009 GEAR ERROR（换档错误）

1). 报警原因

在主轴松刀状态下，执行了主轴换档操作

2). 解决方法

按下复位按钮解除报警

10.1010 MG. OPERATION ERROR（刀库操作错误）

1). 报警原因

换刀位的刀套不在水平位置情况下：

a. 手摇方式（MPG ）下，按下了MAG . 正转或MAG. 反

转按钮

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b. 回零方式（ZRN ）下，按下了MAG . 正转按钮

2). 解决方法

按下复位按钮解除报警

11.1011 MG. MOTOR NO RUNNING （刀库电机不能旋转）

1). 报警原因

刀库电机不能旋转

2). 解除方法

检查电机控制电路，保护开关是否跳闸

12.1012 ARM MOTOR NO RUNNING（换刀臂电机不能旋转）

1). 报警原因

换刀臂电机不能旋转

2). 解除方法

检查电机控制电路，保护开关是否跳闸。

13.1013 MG.IN —POSITION ERROR （刀库的停止位置不对）

1). 报警原因

刀库的停止位置不对，X0005.3=0了。

2). 解除方法

手动旋转刀库，使其停止到一个正确的位置，即

X0005.3=1（第14号定时器设为“0”）。

14.1014 CHANGE POINT ERROR （换刀点错误）

1). 报警原因

在自动换刀过程中，换刀点的条件发生了变化，如：Y

或Z 轴发生了位移或主轴定向丢失。

2). 解除方法

复位，清除M06。重新开始。

15.1015 ARM POSITION ERROR （换刀臂位置错误）

1). 报警原因

在换刀臂不在原点的情况下，执行了：M06，M20，M21，

M03，M04，M19等指令，或按下了：“SPINDLE CW ”，“SPINDLE CCW ”，“SPINDLE ORIENT ”，“+Y”，“-Y ”，“+Z”，“-Z ”等按钮。

2). 解除方法

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复位解除。

16.1016 4TH SWITCH ABNORMAL （4TH 轴开关异常）

1). 报警原因

a. 4TH 轴夹紧开关或松开开关异常

b. 线路短路或线路断路

2). 解决方法

a. 在自诊断页面检查X0006.6和X0006.7

a). 当4TH 轴在夹紧状态，正常情况为X0006.6=1，

X0006.7=0

b). 当4TH 轴在松开状态，正常情况为X0006.6=0，

X0006.7=1

b. 若X0006.6和X0006.7的状态不对，

检查4TH 轴夹紧开关（-SQ15）和4TH 轴松开开关（-SQ16）

线路是否有短路或断路故障。

7.2. 操作信息

1.2000 DOOR INTERLOCK（门联锁）

1). 原因

没有按下机床主操作面板上的DOOR RELEASE按钮，

在防护门被打开的情况下执行了机床的机械操作

2). 解除方法

按下复位按钮解除

2.2001 LUB.ALARM（润滑报警）

1). 原因

a. 机床的集中间歇润滑箱中的润滑油少

b. 集中间歇润滑箱中的检测开关故障

c. 集中间歇润滑箱中的检测开关的线路故障

2). 解除方法

a. 检查集中间歇润滑箱中的润滑油，若少，加油，若正

常，检查下一步

b. 检查集中间歇润滑箱中的检测开关，若有问题，修理

或更换，若正常，检查下一步

c. 检查集中间歇润滑箱中的检测开关的线路，是否有断

路故障

3.2002 TOOL NOT FOUND（刀具没有找到）

1). 原因

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指令的T 代码大于刀库容量

2). 解除方法

按下复位按钮解除

4.2003 MODE ERROR（操作方式错误）

1). 原因

a. 在自动方式下执行了下操作

a). 手动主轴正转

b). 手动主轴反转

c). 手动主轴定向

d). 手动松刀

b. 在手动方式下按下CYCLE START按钮

2). 解除方法

按下复位按钮解除

5.2004 NOT RETURN ZERO（没有回零）

1). 原因

由于机床没有回零：

a. 在自动方式下按下了CYCLE START按钮

b. 在手动方式下执行了下列操作

a). 手动主轴正转

b). 手动主轴反转

2). 解除方法

按下复位按钮解除

6.2007 CENTER COOLANT ABNORMAL（主轴中心冷却异常）

1). 原因

a. 在主轴松刀状态下进行了以下操作：

a). 手动主轴中心冷却起动

b).M12被执行

b. 在冷却起动状态进行了以下操作：

a). 手动松刀

b).M10被执行

2). 解除方法

按下复位按钮解除

7.2009 IMPROPER M-CODE（无效的M 代码）

1). 原因

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指令并执行了无效的M 代码

2). 解除方法

按下复位按钮解除

8.2010 CAN NOT COMMAND T-CODE（不能指令T 代码）

1). 原因

在机床不带刀库的情况下, 指令并执行了刀具机能（T 机

能）

2). 解除方法

按下复位按钮解除

9.2011 CAN NOT COMMAND B-CODE（不能指令B 代码）

1). 原因

指令并执行了第2辅助机能（B 代码）

2). 解除方法

按下复位按钮解除

10.2013 OPERATION ERROR 1（操作错误1）

1). 原因

在主轴松刀状态下进行了以下操作：

a. 手动主轴正转

b. 手动主轴反转

c. 手动主轴定向

d. 手动冷却起动

e. 手动主轴中心冷却起动

f.M03被执行

g.M04被执行

h.M19被执行

i.M08被执行

j.M12被执行

2). 解除方法

按下复位按钮解除

11.2014 OPERATION ERROR 2（操作错误 2）

1). 原因

主轴在旋转时：

a. 在手动方式（MPG ，JOG ，RAP ，ZRN ）下，按下了

主轴松刀按钮

b. 在自动方式（DNC ，AUTO ，MDI ）下，执行了M10

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指令

2). 解除方法

按下复位按钮解除

12.2015 FILTER ABNORMAL（板式滤油器异常）

1). 原因

a. 板式滤油器堵塞

b. 板式滤油器检测回路故障

2). 解除方法

a. 清洗板式滤油器

b. 若冷却液太脏，换冷却液

c. 检查板式滤油器检测回路是否有断路故障

13.2106 %% K2.5 = 1 %%（单步换刀使能K2.5=1）

1). 这是一个操作信息，它提醒操作者在单步换刀结束后，要将这一使能位设置到“0”。

14.2107 WHEN P—OFF ，TOOL UNCLAMP（断电前，主轴是刀具松开状态）

1). 这是一个操作信息，它提醒操作者机床在断电时主轴

的松刀状态。

7.3. 机床三色灯

本机床配有由红黄绿三色组成的三色灯，位于机床整体防护罩的上方。三色灯的不同状态反映了机床的不同状态，本节介绍三色灯的对应的机床状态，操作者在操作机床时一定要注意三色灯的状态。

7.3.1绿色灯部分

绿色灯部分闪烁，表示机床处于正常状态。

若绿色灯部分不亮

1). 机床CNC 部分电源或机床总电源关闭。

2). 机床有报警，此时，机床主操作面板上的红色ALARM 指示灯及机床三色灯的红色灯部分闪烁。

3). 若机床及CNC 在通电状态，绿色灯部分不亮，表示指示灯坏或指示灯的控制线路故障，根据电气原理图检查。

7.3.2. 黄色灯部分

黄色灯部分闪烁，表示机床仍处于正常状态，但机床的状态需要操作者特别注意。黄色灯部分和绿色灯部分可同时工作，绿色灯部分的意义不变。

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在下列情况下黄色灯部分闪烁：

1. 机床执行了M00指令，此时机床主操作面板上的绿色CYCLE START按钮指示灯熄灭。

2. 在机床主操作面板上的OPTIONAL STOP 按钮指示灯亮（选择了程序选择停止功能）的情况下，机床执行了M01指令，此时机床主操作面板上的绿色CYCLE START按钮指示灯熄灭。

3. 程序结束。

4. 机床处于倍率取消状态（倍率取消功能有效）。

5. 机床处于空运行状态（空运行功能有效）。

6. 机床处于门联锁无效状态。

7. 机床处于润滑报警状态，此时，机床主操作面板上的红色报警灯闪烁，LCD 显示器上显示出操作信息：2001 LUB. ALARM. 在这种状态下，操作者要及时给润滑油箱中加上润滑油

8.CNC 电池电压低报警，此时，机床主操作面板上的红色报警灯闪烁，LCD 显示器上的报警显示栏中将出现闪烁的BAT 信息，在这种状态下，操作者要及时更换电池。如何更换电池, 请阅读随机所带的FANUC 0i-MC操作手册，在这里需要特别强调的是：一定要在CNC 通电的情况下更换电池，绝对不允许在CNC 断电的情况下更换电池，这一点要特别注意。

7.3.3. 红色灯部分

红色灯部分闪烁，表示机床处于异常工作状态或故障状态，将关闭绿色灯部分（一般情况）。此时，机床主操作面板上的红色ALARM 指示灯闪烁，LCD 显示器上将显示出报警信息或操作信息。

7.3.4. 三部分都工作

机床三色灯的三部分仅在下列两种情况下同时工作：

1. 机床处于润滑报警状态。

2. 机床处于CNC 电池电压低报警状态。

7.3.5. 注意事项

根据上面的介绍，若机床三色灯该亮的不亮，应根据电气原理图检查三色灯的控制线路及指示灯泡，及时排除故障，以避免三色灯指示的机床状态混乱。

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1097 ATT NO CHECK （35GR ）

刀具库没有检测信号

解除方法：

检查刀库部分检测信号，手动旋转刀库及刀具交换，并将刀具的刀库号重新排列。

1012 ALARM SIGNAL FROM SPINDLE UNIT

（35GR ）

主轴单元警示信号

解除方法：

关掉电源，并将电器柜打开，将PSM （电源模块），SPM （主轴模块），SVM （伺服模块，两块或三块），上的电源线重新插一遍，问题有时可解决。

9084 SPN 1 : 串行主轴错误（AL---084）

串行主轴警示

解除方法：同上（主轴单元警示信号）

1027 OVER LOAD

电机过载

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解除方法：关掉电源，打开电器柜，将黑色的接触器(KM)下面相连的热继电器（红色和蓝色按钮）的蓝色按钮全部按一下，其中一个应该感觉比其他的稍重一些，此按钮就是相对应的电机过载造成的。恢复后即可解决1027报警，如果还不能解决，请联系厂家。

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