电动单梁起重机使用说明书

一、概述

本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。

1.主要用途

LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。

2.适用范围

LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。

禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。

3.环境条件

（1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。

（2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。

4.噪声

起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量，其整机噪声不大于85dB（A）。

二、起重机的结构和性能参数

起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统（见图2及随机图）

桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。

1.桥架

主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。

2.运行机构

运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。

运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。

3.起升机构

起重机安装电动葫芦组成起升机构，可起升吊运重物，并可沿主梁横向移动。

4.电气系统

电动葫芦的起升运行电动机采用起动力矩较大的锥形转子电动机，以适应起重机断续工作中频繁的直接启动。起升电动机有两种型式，ZD型为单速电机，ZDS型为双速电机，其常速和慢速之比为10:1。

起重机的操纵通过按动按钮开关（手电门），使接触器的触点接通或切断电动机的电源。其主回路和控制回路电气元件少，线路简单，使用维护方便。

5.操纵形式

（1）地面操纵：操作人员于地面控制手电门按钮，控制起重机进行吊载作业。起重机运行速度≤30m/min。

（2）司机室操纵：操作人员于司机室内控制按钮或控制器，控制起重机进行吊载作业。起重机运行速度≥30m/min。司机室按开门方向分为侧开门司机室（适用于单跨车间）和端开门司机室（适用于双夸车间）。司机室还有开放式和封闭式两种形式，供用户根据需要进行选择。

（3）遥控操作：操作人员手持遥控器控制起重机进行吊载作业。

三、起重机的基本形式

1.型式

（1）电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的起重机，其产品代号为LD； （2）电动葫芦安装在角形小车上的起重机，其产品代号为LDP；

（3）电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的起重机，其产品代号为LDC。

2型号表示方法

3.标记示例

a.额定起重量5t，跨度16.5m，工作级别A5，地面操纵的LD型起重机，标记为：LD5-16.5 A5 D b.额定起重量5t，跨度22.5m工作级别A5，司机室操纵的LDP型起重机，标记为：LDP5-22.5 A5 S

c.额定起重量3t，跨度13.5m，工作级别A5，地面操纵的LD（LDC）型起重机，标记为：LDC 3-13.5 A5 D

4.起重机基本参数

（1）起重机的额定起重量：1-20t； （2）起重机的跨度：4-31.5m； （3）起重机的起升高度：6-30m； （4）起重机各机构工作速度见表1。 表1 起重机各机构工作速度

外形结构图见图2

四、起重机的安全及防护装置

为了保证起重机的安全运行，在设计制造时已为起重机配置了相应的安全防护装置，且灵敏可靠，为用户的安全使用，提供了可靠保障。

1.安全制动装置

锥形制动器：锥形制动器是与锥形电动机融为一体的机构，其制动原理为（见图3）：当电动机接通电源时，电动机定子与转子之间产生电磁力F，由于定转子为圆锥形表面，所以F力相对于圆锥面可分解为径向分力和轴向分力；庄子与定子之间气隙均匀且磁力对称，径向分力相互抵消。

从图4可以看出，在轴向力的作用下，电动机11、轴端螺钉7、螺母6及风扇制动轮5一起向右移动，同时压缩弹簧1，此时制动摩擦环9与后端盖10

的摩擦面脱离。当电动机断开电源时，磁力消失，

轴向力也消失，弹簧1伸张，使电动机轴11向左移动，同时制动摩擦环9与后端盖10的摩擦面紧密接触，达到制动的目的。

制动器调整时，先将轴端螺钉7拆下，再旋转锁紧螺母6，调整后要试车观察电动机轴的窜动量，一般窜动量在1.5mm为宜。当反复调整，载荷下滑距离仍达不到要求时，应检查制动摩擦环是否已达到报废标准。当制动摩擦环磨损达原厚度的50%或磨损量超过了电机轴允许的最大调整量时，即应更换锥形制动环9。

起重机运行机构的制动器及电动葫芦运行小车，一般也都采用锥形制动电动机，其制动原理、使用调整均与载荷制动器相同。

2.轨道端部止档及缓冲器

轨道端部止档是为防止起重机从轨道两端出轨而设置的安全装置。轨道端部止档要求安装必须牢固可靠，能有效防止起重机的脱轨。

电动葫芦运行的工字钢轨道的两端也设有端部止档（见图5），其位置、高度与电动葫芦的运行小车相适应。小车端部止档上装设有橡胶材料的缓冲器。

大车端梁的两端装设有聚氨酯或橡胶缓冲器（见图6、图7），且端梁上设有行程开关（见图8），保证大车在切断电源的情况下与车档相接触而停止运行。

3.限位器

上升限位器是保证当吊具起升到上极限位置时，能自动切断起升电源，立即停止起升动作，然后只能向相反的方向运转。上升限位器对起重机的安全运行关系重大，它若失灵将会导致严重事故，所以月检、年检以及日常检查都必须认真检查该机构。检查时，以空载状态起升吊具至上极限位置，电动葫芦能自动停止起升动作即为良好状态。平时使用时绝对不能用上升位置限制器作为停车开关使用。

4.安全

（1）司机室操纵的起重机，进入司机室的门和司机室到桥架上的门设有电气联锁保护装置，当其中任何一个门打开时，开关触头也打开，起重机断电停车。

（2）司机室设有电铃或警报器。

（3）当采用联动控制台时，零档位明显且备有零位自锁，其手柄的操纵方向与起重机和小车的运行方向一致。

5.运行极限限制器

运行极限位置限制器是由行程开关与安全尺组成（见图8），行程限位开关安装在起重机上（大车行程开关安装在端梁上），安全尺则安装在承轨梁（主梁）或墙壁上且不妨碍起重机运行。当起重机运行到离轨道端部止档一定距离时，如果因某种原因没有断电制动，则安全尺碰上行程开关的触头，起重机会自行断电制动。

运行极限位置限制器是保证起重机安全运行的重要装置，不得自行拆除，必须保持其动作灵敏可靠。

表2 安全尺尺寸表

6.电动机安全保护 起重机的起升、运行电动机是采用带有法兰盘的鼠笼式全封闭电动机，大车运行电动机多数也采用鼠笼式电动机，在运行速度大于45m/min时，选用绕线式电动机。通过按动按钮开关，使接触器的触点接通或切断电动机的电源。其主回路与控制回路电气元件少，线路简单，使用和维护也简单方便。操纵按钮开关具有机械联锁保护，保证按动起升时，不能按动下降开关，而控制回路的接线也有电气联锁，即保证不能同时接通上升和下降。由于有这样的联锁保护措施，电动机只能接通一个方向的旋转，从而是安全的。

7.失压保护

起重机所使用的电动机均不能在电源电压低于额定电压值的90%以下使用。因电动机的转矩与电压的平方成正比，当电压稍有下降，则转矩就降低很多。如果负载不变，电动机即是在超负荷情况下运转，时间一长有可能烧坏电动机。因此电动机电源的接通与切断都要通过接触器来实现。接触器具有失压保护的作用，当遇有停电或电压过低时，接触器铁芯磁力过小，接触器合不上（或吊闸），从而达到自动停车。点电源电压恢复正常时，电动机不能自行启动，仍需按动按钮开关使接触器触点闭合才能启动电机。接触器的失压保护作用可防止意外事故的发生。

8.错相保护

为了避免电动葫芦因维修后重新接线时错相相接，发生意外和事故，而增加了综合保护器，提示重新改变相序。

9.紧急断电保护（紧急开关） 起重机紧急断电保护，是利用装设在司机室内操作位置方便的紧急开关来实现的。其作用主要是在事故发生或紧急情况下用来切断连锁保护电路，因此不允许用紧急开关代替正常操作和断电开关使用。

10.过电流保护和零位保护

过流保护中包括短路和过载保护，主要采用自动开关盒电磁式过电继电器动作等保护形式。 零位保护是指空操起重机各控制手柄不在零位时，个电动机均不能开始工作。 五、电气安全规则

1.电气设备的安全技术要求

（1）起重机的电气设备在安装、维护、调整和使用过程中，应按设计图纸进行，以保证电器设备和各种安全装置动作灵敏可靠。

（2）主回路与控制回路的电源电压如不大于500V时，回路的对地绝缘电阻不大于0.8MΩ，潮湿环境中不得小于0.4MΩ。测量时，用500V的兆欧表在常温下进行，回路之间绝缘电阻不应低于1MΩ。

（3）制动电磁铁应在安装使用前检验绝缘电阻，其阻值要求与电动机定子线圈电阻值相同。如低于规定要求，须干燥处理并检验合格后方可使用。

（4）控制器各触头会因经常开闭产生强烈的火花烧灼，致使转动不灵或接触不良，应经常进行检查，发现上述情况及时修复。

（5）电阻器表面应保持清洁、易于散热，在使用中温升不宜超过300℃。各电阻片需保持平直并有一定间距，如发现相互接触必须及时调整。

2.电器线路安全要求

（1）设计、安装和更换起重机电线电缆，应根据起重机的环境工作温度、接电持续率等因素，合理选择载流量。

（2）起重机的主滑线应有专用馈电线供电。主滑线应在非导电接触面涂刷红色油漆，并在适当位置装设安全标志或指示灯。

（3）起重机的大车供电，有电缆、安全滑触线、裸滑线等多种方式。在采用裸滑线供电方式时，滑线应平直、光滑且无腐蚀。集电器应有足够的压力，并保持良好的导电性能。

（4）设在起重机司机室一侧的裸漏滑线，应装设屏护装置，防止上、下车时发生意外事故。 （5）起重机采用裸滑线时，应与地面或其它设施保持一定的安全距离，如对地面不小于3.5m，对汽车通道不小于6m，对一般管道不小于1m，对氧气管道不小于1.5m，对煤气、乙炔气管不小于3m。

（6）室外起重机一律采用穿线管配线，室内须采用保护式配线或穿管配线。 （7）起重机桥架照明接在动力开关前，当动力部分断电时，仍能保持正常供电。 （8）检修起重机使用的照明电压为安全电压。

（9）起重机金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮等必须连接成连续的导体，根据电网供电方式采取可靠的接地或接零。通过车轮和轨道接地（零）的起重机轨道两端，应采取接零或接地保护。轨道以及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于4Ω。

六、起重机的安装与调试 1.安装准备及注意事项

起重机到用户现场后，应按照随机装箱单清点核实零部件数量是否相符、有无缺损，如有问题应及时处理。

起重机卸车搬运时，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故，起吊时应通过吊装孔进行吊装（见图9），棱角处应垫以衬垫物。存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实。对因搬运不当和存放不好造成的缺陷和超过规定误差的部分，应按技术要求进行调整修复。对金属结构部分的缺陷，必须在地面进行校正，否则不得进行架设。

2.安装时的安全要求 起重机在安装前，应先做好安装方案、安全措施、现场调查、技术要求和起升设备等各项安全工作，同时还要遵守以下各项安全技术要求：

（1）安装前，指挥人员应向参加安装的所有成员详细介绍起升方法、起升步骤、指挥信号、注意事项以及各成员应负的责任。

（2）指挥人员应手持指挥旗（红色或红、绿两色），站在各参加安装人员都能看到和听到指挥命令的明显位置。

（3）起重机安装架设区，如无充足的照明设备，则禁止在夜间进行安装工作。 （4）禁止任何人员随起重机一同起升，也不得沿钢丝绳或滑车下降。 （5）不得在悬空中修理起升设备和起升工具。

（6）在安装区，要确保带点裸线不得与架设人员接触。

（7）起重机在安装起升过程中，严禁在起重机下逗留或通过，与安装无关的人员不准进入安装区。 （8）为了检查安装工作是否安全正常，应先将起重机吊离地面100~200mm，停留一段时间，认真检查所有起升设备和工具，有无不正确的地方，捆绑是否牢固，起重机重心是否合适等。只有确认各部分没有问题后，才允许正式起升进行安装工作。

3.桥架组装

起重机主、端梁之间虽采用可拆分的螺栓连接，但安装架设时仍采用整体安装。

（1）主、端梁连接按图10所示，将主梁放在两根平行且处于同一水平面的垫架上，垫架应位于主梁两端的变截面处的筋板下面，调整好水平。

（2）然后将主、端梁组装的连接面清洗干净，吊起端梁，以连接板止口为基准，按连接孔数量（连接孔数量因起重机的起重量和跨度不同而有所变化），用随机所带的螺栓连接起来。紧固螺栓时，应上下、左右对称依次紧固。

（3）起重机电动葫芦，在出厂前已经组装完成并经过试运行，经检测和必要的调整，即可在地面预先安装在主梁跨中，并用卡兰或用绳索捆绑固定，防止吊起时电动葫芦横向滑移造成事故。

4.桥架组装完成后的质量要求

（1）起重机跨度S的极限偏差ΔS应符合以下要求： 当S≤10m时 ΔS＝±2mm

当S＞10m时 ΔS＝±[2+0.1（S-10）]mm经圆整后列于表3。

（3）主梁的水平弯曲值f≤S/2000，此值在腹板上离主梁顶面100mm处测量。对LDP型起重机，只允许向主轨道侧凹曲。

（4）以装车轮的基准点测得的对角线差│E1-E2│≤5mm。（见图11） 5.安装架设方法

（1）利用移动式起重机安装架设

新厂房在未盖屋面板之前或者厂房轨道之上有足够的空间，可以采用移动式起重机直接整体吊起被安装起重机，在吊起高度超过轨顶面时，用曳绳拉动使起重机转动，使轮槽对正轨道时放下即可。

（2）单桅杆整体安装

当受厂房或地面限制，不能采用移动式起重机进行安装时，可以采用单桅杆整体安装架设的方法。将一强度、刚度和稳定性足够的单桅杆立于厂房跨中，桅杆底部垫牢，顶部用四根缆绳予以固定。起升钢丝绳穿过悬挂在桅杆顶部的滑轮组，然后绕过固定在桅杆底部的定向滑轮后缠绕在卷扬机或手动绞盘上，卷扬机应予以固定，为防止工作时从底部将桅杆拉倒，可在桅杆底部、卷扬机的反方向拉一根缆索。待吊挂牢固后，开动卷扬机缓慢上升至略高于轨道后，拉动曳绳使待安装的起重机旋转，当车轮对准轨道后，再慢慢降落在轨道上（见图12）。

6.轮缘内侧与轨道间隙

轮缘内侧与轨道间隙大小不仅会影响正常安装架设，而且容易造成卡轨而加剧磨损；间隙过大虽便于安装，但易造成起重机歪斜跑偏、运行扭动等故障。

为保证车轮轮缘内侧与轨道侧面间隙正常，应注意轮槽宽度与轨顶面宽度的正确选配，以避免安装不上或造成一侧间隙太小。支撑轨道侧隙如图13所示，车轮与轨道选择如表4所示。

七、电气系统安装

1.电气设备的安装和电线的敷设应按照电气原理图、控制线路图、外部接线图进行（图纸见电路图） 2.安装前应详细地熟悉上述电气图及技术要求，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速有效的解决处理安装和试车中所发生的问题。

3.安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，转动应灵活，不允许有卡阻和松动现象。其规格、型号、触头的闭合次序等必须符合图纸要求，需要调整的应按图纸规定调整好（电气元件见表5）

表5 电气元件（10/16tCD电动葫芦 电压36V）

4.检查电动机、接触器、继电器等电气元件的绝缘性能，用兆欧表测量其绝缘电阻，如低于0.5兆欧，应进行干燥处理，经检验合格后，方能安装使用。

5.检查控制器、接触器、继电器触头间的压力，如压力过大或过小均应予以调整。

6.护线管应牢固地固定在桥架上，管口应装有护线嘴，护线管内敷设的导线不得有接头。 7.限位开关安装前应仔细检查开关是否灵活可靠，安装后检查其线路是否正确并进行调整。 8.大车导电器的绝缘子必须完整无缺，且无裂缝，并且要牢固地固定在导电架上。 9.小车电缆导电装置安装时，应首先将电缆理顺，避免扭结和缠绕，按图纸要求顺次排列在终点夹、电缆滑车和拖动滑车上。调整电缆，使每段电缆的悬长基本一致。

10.按照电气图和其它安装用图所示的位置，安装所有电器设备和元件。

11.全部电线敷设完后，应按图纸规定的在电线和线管末端的接线盒上标上相同的号码标识，以便于安装和检修。

12.全部电线敷设完后，应用兆欧表测量整个线路的绝缘性能，三相绝缘电阻不超过标准规定要求，而各相绝缘的电阻值相差不大时方为合格。

八、电控系统的检查和调整

1.电气元件按要求整定完毕后，进行电气线路的检查和调整。 首先对线路的接点进行全面的检查，确认接线正确并拧紧所有接线螺栓后，合上起重机的总电源开关，对电气线路进行检查和调整。

2.起重机上所有带电设备的金属外壳，必须有效地接地，允许利用起重机的轨道作为接地线。总接地电阻不得大于4Ω。

3.起重机的电气设备全部安装完成后，其主回路对地绝缘电阻在一般环境中应不小于0.8MΩ，在潮湿环境中应不小于0.4MΩ。

4.观察各接触器、继电器的动作顺序及各种电气联锁是否与电气原理图的要求相符，否则应找出原因并予以消除。

5.安全保护线路的检查与调整。

用手搬动各机构限位开关及所有安全开关，观察其动作是否灵活，看其保护的机构到达极限位置后，是否能切断电源起到保护作用。如有故障应找出原因并予以消除。

6.电动机云装方向的调整

合上所有开关，操纵控制器，点动各机构电动机，观察电动机的运转方向是否与控制器的操纵方向一致。如果不一致，应将任意两相的接线调整一下，使其转动方向符合要求。

7.对电气线路进行全面的检查、调整并确认无误后，合上所有的断路器，使各机构的主回路和控制回路全部接上电源，在空载情况下逐个启动各机构，进行试运行，观察各机构工作是否正常。

8.试运行全部正常后，起重机电气设备才可以投入正常使用。 九、起重机的运转试验 1.试车前的准备和检查 为保障试运行安全、顺利地进行，试验前必须对试验设备进行认真的检查，并为试验做好充分准备。 a.关闭起重机电源，检查所有联接部位的紧固情况；各传动机构装配是否转动灵活；金属结构有否变形，钢丝绳在滑轮和卷筒上的缠绕情况；检查轨道上是否有障碍物及有碍起重机运行的情况。

b.在断开动力线路的情况下，全面检查电气系统所有设备、线路、元件位置是否正确、可靠，其中必须特别注意限位开关、安全开关和紧急开关的可靠性，注意分别驱动的运行机构电动机的相序接线检查，保证两电动机能够同向运转。

c.各润滑点是否加注润滑油。

d.准备好负荷试验的重物，重物可用相对密度比较大的钢锭、钢坯、条材、生铁块或大型铸造毛坯等。无论用何种材料，均要对质量计算准确，并应可靠捆扎好。

2.无负荷试验

a.分别开动各机构使其运转，操纵机构操作方向应与机构运动方向相一致，先慢速试转，再以额定速度运行，观察各机构应平稳运转，没有冲击、振动和不正常响声等现象。

b.沿行程全长，往返运行三次，检查大、小车运行机构情况。

c.进行各种开关的试验，包括吊具升（降）极限位置限制器，大、小车运行极限位置限制器，各联锁保护装置等。

3.负荷试验

无负荷试验试车情况正常后，才允许负荷试验，负荷试验分静、动两种情况。先进行静负荷试验，在进行动负荷试验。

a.静负荷试验

静载试验的目的是检验起重机及其各部分结构的承载能力。

首先起升较小的负荷，分2~3次逐渐加载，直至加载至额定负荷，在桥架全长往返运行三次，不出现异常。卸去负荷，将空载小车停放在主梁端部极限位置，在跨中定出测量主梁挠度的基准点。将小车开至主梁跨中，起升1.25倍的额定负荷，距地面100~200mm高度处，悬停10min，卸载后将小车开至主梁端部后再检查有无永久变形。如此重复三次，第一、二次允许主梁有少许变形，第三地主梁不得再产生永久变形。将小车开至主梁端部，检查主梁实有上拱度应不小于0.8S/1000。

静载试验结束后，起重机各部分均不应有永久变形、裂纹、油漆剥落、联结处松动或损坏等现象产生。

b.动负荷试验

动负荷试验的目的主要是验证起重机各机构和制动器的功能。

起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作试验，同时开动两个机构。

起升1.1倍额定载荷，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复启动和制动。对悬挂着的试验载荷作空中启动时，试验载荷不应出现反向动作。按其工作级别和工作循环试验时间应延续1小时。

试验后，起重机各功能正常，没有发现机构或结构损坏，连接处无松动或损坏现象，则认为合格。