转子式发动机

转子式发动机

现代的转子发动机由茧形壳体（一个三角形转子被安置在其中)组成。转子和壳体壁之间的空间作为内部燃烧室，通过气体膨胀的压力驱动转子旋转。和普通内燃机一样，转子发动机必须在其工作室中相继形成进气、压缩、燃烧和排气四个工作过程。如果将三角形的转子放置在圆形壳体的中心部，工作室将不会随着壳体内部转子的旋转而在体积上发生变化。即使空燃混合气在那里点燃，燃烧气体的膨胀压力也仅作用在转子的中部，不会产生旋转。这就是为什么壳体的内侧圆周被设计成旋轮线外形并和安装在偏心轴上的转子组装在一起的原因。因此，每转一圈，工作室的体积变化两次，从而实现内燃机的四个工作过程。

体积小重量轻： 转子发动机有几个优点，其中最重要的一点是减小了体积和减轻了重量。在运行安静性和平稳性两方面，双转子RE相当于直列六缸往复式发动机。在保证相同的输出功率水平前提下，转子式发动机的设计重量是往复式的三分之二，这个优点对于汽车工程师们有着无比的吸引力。特别是近年来，在防撞性（碰撞安全)、空气动力学、重量分布和空间利用等方面的要求越来越严格。

精简结构： 由于转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴的转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少的一部分。综上所述，转子发动机组成所需要的部件大幅度减少。

均匀的扭矩特性： 根据研究结果，转子发动机在整个速度范围内有相当均匀的扭矩曲线，即使是在两转子的设计中，运行中的扭矩波动也与直列六缸往复式发动机具有相同的水平，三转子的布置则要小于V型八缸往复式发动机。 运行更安静，噪音更小： 对于往复式发动机，活塞运动本身就是一个振动源，同时气门机构也会产生令人讨厌的机械噪音。转子发动机平稳的转动运动产生的振动相当小，而且没有气门机构，因此能够更平稳和更安静的运行。

可靠性和耐久性： 如前所述，转子的转速是发动机转速的三分之一。因此，在转子发动机以9000 rpm的转速运转时，转子的转速约为该转速的三分之一。另外，由于转子发动机没有那些高转速运动部件，如摇臂和连杆，所以在高负荷运动中，更可靠和更耐久。在1991的勒芒汽车赛中的大获全胜就充分证明了这

一点。

与传统往复式发动机的比较

往复式发动机和转子发动机都依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。 对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。 从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心（见图中力PG）。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心（见图中的Pb）的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。

壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分成三个工作室。 在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。往复式发动机的四个过程都是在一个汽缸内进行的。

转子发动机的排气量通常用单位工作室容积和转子的数量来表示。例如，对于型号为13B的双转子发动机，排量为“654cc × 2“。

单位工作室容积指工作室最大容积和最小容积之间的差值；而压缩比是最大容积和最小容积的比值。往复式发动机上也使用同样的定义。

如图中所示，转子发动机工作容积的变化，以及与四循环往复式发动机的比较。尽管在这两种发动机中，工作室容积都成波浪形稳定变化，但二者之间存在着明显的不同。首先是每个过程的转动角度：往复式发动机转动180度，而转子发动机转动270度，是往复式发动机的1.5倍。换句话说，在往复式发动机中，曲轴（输出轴）在四个工作过程中转两圈（720度）； 而在转子发动机中，偏心轴转三圈（1080度），转子转一圈。这样，转子发动机就能获得较长的过程时间，而且形成较小的扭矩波动，从而使运转平稳流畅。

此外，即使在高速运转中，转子的转速也相当缓慢，从而有更宽松的进气和排气时间，为那些能够获得较高的动力性能的系统的运行提供了便利。

转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴１：１的运动关系完全不同。

转子发动机的潜力

新型试验发动机RENESIS是马自达为新千年设计的一款转子发动机，它在第33届东京汽车展上为RX—EVOLV概念车提供动力，充分体现了其可挖掘的巨大潜力。实践证明它在性能、燃油经济性和排放三个领域具有显著的优越性。 RENESIS发动机在性能方面的特点：

(1)新的气口形状

RENESIS采用侧置排气口，取消了气口开启重叠角，并能够优化气口形状，进气口提前开启，在接近上死点时开启。

(2)扩大气口面积

当进气口开始打开时，气口面积增加了30％，排气口面积几乎增加了两倍，改善了气体流动特性。

(3)采用重量轻的转子

RENESIS使用的转子轻了14％，发动机的转速达到了10000rpm。

(4)具有较高的压缩比

RENESIS发动机在燃油经济性方面的特点：

(1)取消气口开启重叠角

改善后的排气口形状取消了气口重叠角，而且排气口开启延迟，增加了动力行程：同时由于没有废气混入新鲜充气中，改善了发动机的热效率。

(2)良好的燃油喷射

RENESIS上装有小巧的燃油喷射器以改善燃油喷射。

(3)高速状态下有稀薄的混合气

转子发动机独特的燃烧特性要求在高速范围内比往复式发动机有较稀的混合

气。

RENESIS发动机在排放方面的特点：

(1)减少了HC的排放

RENESIS采用了排气口侧向布置，HC不再从排气口排出，而是在接下来的循环中被燃烧掉。

(2)改善了催化系统

RENESIS采用双层排气歧管使排气保持高温以改善催化活性。

MAZDA RX-7装备的转子发动机

发动机转子

进气和排气口是直接铸于缸体上，上面没有阀门，直接和外面相连

输出轴的形状是比较特殊的，上面的圆形突出物的中心线并不在轴的中心线上，而是有一个偏移量。每个圆形突出物和一个转子相配合，作用类似于活塞式发动机中的曲轴。当转子旋转时，带动有圆形突出物的输出轴旋转，在轴上产生扭矩。

最外的两端包含着密封圈和输出轴轴承，和装着转子的缸体间也是保持密封的。这些部件的内表非常光滑，以保证密封工作良好。每块上有一个进气口。

‘

接下来的就是椭圆形的缸体了，上面有一个排气口。

更少的活动部件 和活塞式发动机相比，转子发动机有着更少的活动部件。一个双转子发动机只有以下3个主要活动部件：两个转子，一个输出轴。而一

个最简单的4缸活塞式发动机拥有至少40个活动部件，包括：活塞、活塞连杆、凸轮轴、阀门，弹簧、正时皮带和曲轴等。因此，更少的活动部件使得转子发动机的可靠性较好，这也是一些飞机制造厂青睐转子发动机的原因。 平顺性好 转子发动机中的所有活动部件都是朝同一个方向连续运动的，相对于活塞式发动机来说，有这更好的平顺性。每个燃烧过程大概持续转子旋转的90度左右，转子旋转1周，输出轴旋转3周，每个燃烧过程相当于输出轴旋转了270度，这就意味着一个单转子发动机在输出轴转动3/4周的时间内一直传递着动力。而单缸的活塞式发动机，在两周的时间里，只有180度的时间里是传递动力的，相当于曲轴转动的1/4的时间里传递动力。

马自达的转子式发动机

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