认识机器人
认识机器人
在大二的上学期,因为时间的安排,我们提前接触了下学期的课程:教育机器人。在上课之前,我对于它的兴趣与好奇心是非常强烈的。在接触这门课之前,我从电影,游戏,TV等各个媒体都曾听说过机器人这个名字。它给我的印象,是非常神奇,神秘,科技含量很高,以类人的形象出现。能够亲身的接触学习这门课程,我还是感觉挺兴奋的。
当我真正上课学习后,才发现机器人并不一定是类人型的。能自动执行工作的机器装置都叫机器人。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。这与我以往的认识大相径庭。也就是说即使只是工厂的一个自动机械臂也叫机器人。食堂里的刀削面机器也叫机器人。机器人在我心中的范围一下子就宽广了起来。
机器人的作用有很多,在我看来,它最大的作用就是以机械力代替了人力。人工作久了会累,而机器只要能源充足,保养合理就能一直工作下去。以机器人来代替人类的一些工作,大大的解放了人力,例如现在西方的一些制造业就大量采用制造机器人,大大的节省了人力,从而节省了成本,毕竟人力是昂贵的,而机械力则比较低廉。并且机器人代替人力的另一个好处是大大的减少了危险性,例如让机器人代替人类去深坑,海底,废墟等地方实行探测,营救任务,大大的降低了人类面临的危险。而在未来机器人还有更加广阔的运用。比如用机器人来代替工农业生产,就可以大大解放生产力,最大限度的提高生产力。而机器人来代替老师,则是让学生足不出户就可以享受到单对单的学习指导。让机器人来充当家庭保姆,既保证了个人隐私,又充分享受了服务,并且对于年老多病的人来说,这更是意义重大。在未来,机器人还有可能代替士兵进入战场,这就可以使战争的人员伤亡大大降低。
在这个学期中,我们在课堂上学习教育机器人的各种理论知识,在实验课上就去对其进行实践。在实验课上,我们以两人一组的形式进行操作,每组领到了一个机器人,每组用一台电脑,在电脑上完成操作程序的编译并将其导入到机器人的芯片中使其按照设想中的程序进行活动。我们所领到的这个机器人与平时描绘的机器人很不一样,它是一个底座是万向轮,上面是一个圆形的仓,在四周还有一圈可以放传感器或者照明设备的圆孔。在机器人的后方是充电和连入电脑用的两个插孔,以及包括电源在内的及格开关。第一次实验时,
我们非常的好奇,对于机器人的各个部位都进行了观察和研究,并且在电脑上进了简单的编程。
对于这个机器人的编程,我们用到了两种模式,一种是常见的自己编码所有程序,就像之前学习的C语言一样。第二种则比较方便,它自带了多种模块,通过各个模块的拼接和数据的输入,可以很快捷方便的进行编码,但缺点是不够灵活,不能完美的体现设计者的思想。但是对于我们这些初学者来说,它无疑是非常方便的。就像玩积木,或者拼图一眼,通过各种功能不同的模块的拼接,我们可以实现较为简单的编码,比如直行多少秒后左转几圈,右转几圈,或者遇到障碍自动躲避,进行右转,或者感应到人身上的热能自动跟随等。还是较为简单的。因为对于机器人的学习还未深入,更多的知识与器件我们也为能使用到,像传感器的应用,我还是挺迷糊的。
初学机器人,我还是感觉十分新奇,十分有兴趣的。虽然还不是很熟练,但是相信以后的学习中,我可以在兴趣的引导下,快乐的学习。