机器人示教编程操作规程
机器人示教编程操作规程
一、进行机器人示教作业前要将动作模式设定为示教模式，检查设备是否正常。
二、检查所使用的工具和工具检验与当前的设置是否相符。
三、在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：1、保持从正面观看机器人；2、考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案；3、在不能明确下一点轨迹时禁止使用高速示教；4、在机器人示教范围内严禁任何非操作人员进入。
四、示教人员应熟悉每一个轴的运动轨迹，避免因操作失误造成碰撞事故。
五、正常示教过程中应使用直角坐标系，确保加工轨迹的正确。
六、在示教圆弧过程中应尽量避免使用“R、B、T”三轴的动作，因为这样会使加工轨迹偏离。
七、在不能明确到达下一点的轨迹是否有干涉时，禁止使用高速，避免出现碰撞事故，造成机器人损伤。
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·现代科技文阅读五 迄今为止，机器人已由初期的可编程再现型机器人、有自适应能力的离线编程机器人，发展到今天的智能机器人。智能机器人是一种能够部分模拟人脑活动，具有较强的自适应能力，能有效地适应环境变化，并具有自学习、自治和容错、纠错功能的机器人。从一定意义上说，智能机器人确实能取代人类进行部分脑力和体力活动。随着整个现代科学技术进步，机器人技术将迅速发展，智能机器人模拟人类大脑活动的能力也将越 ...
安全操作管理制度 1．为了进一步规范安全操作规程及标准的管理，维护良好的安全生产秩序，特制定本制度。 2．编制依据： （1）现行的国家、行业安全技术标准和规范，安全规程等； （2）山西煤炭部门和集团公司有关安全管理制度、标准和规范； （3）设备的使用说明书、工作原理资料以及设计、制造资料； （4）曾经出现过的危险、事故案例及与本项操作有关的其他不安全因素； （5）作业环境条件、工作制度、安全生产责 ...
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水泵司机技术操作规程 1、开泵前认真检查各部位的螺丝、链销是否松动。 2、对轴瓦进行检查，并注入适量润滑油厂用手盘车1-2圈，以检查局部位运转是否灵活一致，是否有杂物阻碍运转。 3、起动时要先灌满水，放完泵体内的空气，使水泵在截门关闭状态下起动。 4、起动时，要注意电压表、电流表、压力表的指针，并注意机器的声音是否正常，发现异常情况，立即停机检查。 5、当电流表的指针达到额定电流，电动机的声音恢复 ...
文印室主要负责全校性文件、材料的打印、复印工作，为理顺工作关系，节约经费开支，特制定本规程。 一、打印工作 1.文印室负责打印的范围包括大学、部门红头文件，校领导讲话稿以及全校性的材料； 2.打印文件、材料前，由文印室专人负责登记，统一安排后交打字员打印； 3.清样校对由送印部门或个人自行负责； 4.学校文件、校领导讲话稿按轻重缓急优先安排打印，属于急件的，必须在限定时间内 ...
金工实习报告 实践是检验真理的唯一标准，作为一名机械专业的在读本科生，在谙熟了专业基础课的内容后，于大二上学期在百忙的学习中抽空开始了金属工艺学实习，开始了理论结合实践学习的途径。 根据学院的安排，机类专业实习为期四周，第一周为钳工（焊工、热处理）；第二周为铣工（铸工、磨工），第三周为数控机床实习（分为计算机自动编程数控铣、手动编程数控车、线切割）；第四周为车工。 第一周上午先进行岗前安全培训，使 ...