自动化认知实习报告

一. 实习目的和意义
在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。使我们通过实习更好地认识与了解专业知识，并拓展实际的知识面，在专业知识和人才素质两方面得到锻炼，培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，从而为毕业后走向工作岗位尽快适应工作要求打下良好基础。
二、实习概述
为了使我们更多了解自动化和测控技术在产品和控制设备中的实际应用，加深传感器和自动控制系统在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，学校组织了为期2周的生产参观实习。
我们先后去了xx医学系统有限公司、xx集团、xxxx电厂、xx实训基地。了解这些企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，各企业工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，压力传感器在测血压和心率等医学设备中的应用、温度传感器在消防感温感烟等器械中的应用、集散控制系统在大型消防系统中的应用、工业网络在电厂工作条件恶劣下的应用，等等。理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
三、实习内容及企业概况
1、 xx医学系统有限公司
1）企业简介
xx医学系统有限公司位于xx经济技术开发区恒山路2-1号，注册资本3026万元，是专业从事电子医疗仪器研发、生产和销售的高科技企业。现有员工800人。公司研制、生产、销售的主要产品包括：心电、脑电、超声、监护、生化类等八十多种。公司产品质量达到国际先进水平，并通过了iso13485：xx质量管理体系认证和欧盟ce认证，产品出口欧盟、中东等50多个国家和地区。
1995年xx公司被河北省科委命名为高新技术企业；xx年被河北省政府评选为100家重点支持企业； xx年中国制造业1000家最具成长性企业； xx年获中国优秀民营科技企业殊荣，xx年企业自主研发、生产的tlc4000动态心电图仪被评为河北省名牌产品。目前，xx公司已经成为年产、销几万台（套）各种类型产品的国内最大的医疗器械生产企业之一；最大的电生理产品制造企业。国内众多知名医院如解放军301医院、北京协和医院等都在使用xx公司的心脑电产品。
2）实习过程及内容
在公司负责人的带领下我们首先参观了位于一楼的产品展厅。在展厅里，负责人向我们介绍了陈列的产品的使用和相关原理。有一款小巧精致的手指血氧仪cms-50c，将其夹在手指上，通过显示设备就可以显示相关的实时数据。这么小的产品就可以完成很多复杂的功能不禁产生了兴趣。经公司负责人介绍，这就是利用了我们学习的检测技术里面的压电传感技术，而且都利用了比较经济流行的芯片作为内部处理器。我看到了s3c2410，就是三星的arm9芯片，是现在比较流行的芯片，这为以后学习知识能和企业要求同步指明了方向。一楼展厅还有胎心多普勒仪、便携b超、病人监护仪、cms系列动态脑电图系统、tlc系列动态心电系统、运动负荷测试跑台等等。
介绍完展厅里的各类产品后，公司负责人带领我们到了6层的软件研发中心和7层的硬件研发中心。了解到他们用的软件诸如编程软件c++，用于嵌入式开发平台redhat9 linux，以及硬件电路pcb制图的altium designer，都是些常用的软件，值得我们以后学习。

工作环境及件
接着我们参观了生产车间，这里的车间和我刚开始想象的不一样，以为车间都是嘈杂环境差，然而这里却十分干净，还有空调和风扇，室内环境洁净明亮。开发中心和车间在一个楼内，左右通过连廊相连，可以说白领和蓝领都是在同样良好舒适的环境下工作的。
生产流程
通过公司负责人的介绍和实地的参观，我了解了xx的生产流程。根据市场调研来信息，研发部门开始进行设计，硬件工程师根据具体任务书的要求进行选择器件和pcb板的绘制，然后软件工程师根据电路的结构进行软件编程，实现具体要求。设计任务完成后，交付车间进行生产。xx的车间内有几台大型的pcb板贴片机，可以对元器件进行贴片焊接，不能用机器焊接的器件交由人工焊接处理，焊接好的电路板需要人工进行修剪处理，处理好好后的电路板接下来就是进行检验部门进行检验，不合格的产品退回，合格的产品进行和外包装的组装，这些都是由人手工来完成的。组装完后的产品仍然需要再次检验，不合格的产品退回，合格产品进行老化处理。公司负责人解释说，这不是因为产品老化或是坏了，而是由于各部件都是新的，需要进行48小时的运行使各部件能磨合好达到最优化。经过老化后的产品就可以包装出厂了。
2、 xx公司
1） 企业简介
xx公司创办于1993年，国家科技部火炬高技术产业开发中心认定的国家火炬计划重点高新技术企业，主要从事消防电子、楼宇自控、小区智能化及楼宇可视对讲产品的开发、生产、销售及技术服务。
xx公司拥有21条世界先进的自动化电子产品生产线，具有先进的产品质量检测体系，已经成为国际上智能建筑电子产品最大、最先进的生产基地之一。公司在北京中关村和xx成立了专门技术研发机构，研制开发出的产品，多次荣获国家级新产品和国家火炬计划项目奖，多年被河北省政府授予河北省民营科技十强荣誉称号；连续荣获全国工商联授予的中国优秀民营科技企业奖。
xx公司通过了英国皇家认可委员会（ukas）认可的消防及安防领域国际权威认证机构lpcb的iso9001质量管理体系认证及产品认证，并获得了中国认证机构国家认可委员会（cnab）认可的中国质量认证中心（cqc）iso9001质量管理体系认证、iso14001环境管理体系认证和中国质量监督检验检疫总局的i12.1完善计量检测体系。
xx公司已经建立起遍布全国的营销和服务网络，产品已远销欧洲及中东20多个国家和地区，用户超过三万个，在中国大陆50多个城市有分支机构。
2） 实习过程及内容
介绍人员首先带领我们进入会议厅给我们播放了一段xx公司的宣传片，介绍了下xx公司的一些情况。
看完宣传片我们分成三队，分别由介绍人员带领参观了部分车间，主要是焊接、组装和检验车间。xx公司的生产线实现流水作业，焊接好的电路板由传送带连续地被送到工作人员手里进行修剪、处理和检验，大型的消防产品接着被进行组装和调试，为确保每一台设备都是合格的，这些工作全部由工程师亲自检验测试，不合格的产品被送到返还部门。
然后带领我们来到一楼展厅介绍部分消防产品和具体应用案例。介绍人员具体地介绍了一些销量大的主流产品，如感烟探测器。
感烟探测器大都采用“阻挡”的原理实现的，在探头的感烟部位有一发射装置和一个接受装置（离子或者光束），在运行过程中发射量始终恒定，正常状态下接收量也相对恒定。一旦发生火灾，有烟雾存在，烟雾进入检测装置阻挡了接收装置的接收量，从而引起接收量的一个偏差而触发报警信号。
此外，介绍人员还介绍了一款火灾自动报警系统。火灾自动报警控制系统由光电感烟探头、差定感温探头、手动报警按钮、消火栓按钮、喷淋头、水流指示、湿式报警阀、压力开关、楼层显示器、防火阀、排烟阀、排烟机、正压送风机、正压送风阀、新风机组、空调机组、消防电梯、消防广播、消防电话、消火栓泵、喷淋泵、切断非消防电源、控制器主机和显示系统组成。烟雾是上升运动的，到达天花底下。烟感报警器通过烟发现火灾。在人没有看到火苗或闻到烟味的时候，烟感器已经知道了。它不停工作，一年365天，每天24小时，从不间断。在报警时，它发出尖啸刺耳的声音，直到烟雾散去。在真实的火灾中它一直工作到被烧毁。

同时，还有一些xx产品应用的典型案例。如奥运村变电站、可口可乐厂房、中国航天科技集团公司、中石化办公及科研楼、鞍山钢铁集团、攀枝花钢铁集团、吉林敖东制药厂等等。
3、xxxx电厂
1）企业简介
xxxx热电有限公司座落在渤海之滨的xx经济技术开发区三期，占地面积六万平方米。是由xx经济技术开发区总公司与韩国地域暖房公社、韩国第一创业（株）共同出资组建的以生产经营电力、热力及相关事业为主的中韩合作企业。公司注册资本1199.2万美元，项目总投资2.97亿元人民币，中韩双方出资各占50%。项目设计安装2台12兆瓦双抽式凝汽气轮机，3台75吨/时高压循环流化床锅炉。年发电量10000×104kw•h近期年供热量115.5×104gj，年平均电热比249%。建成后的xx热电厂将通过热电联网、集中供热，来代替小型分散的锅炉。它的蒸汽网和热水网同时向外供热可为区内的工厂提供工业蒸汽；热水网分别向工业厂房及民用换热站提供120/70℃高温水，可满足开发区企业单位及居民住宅的采暖用热需求。同时可取代区域内现有的小锅炉和烟囱，极大的降低本地区的污染负荷，并且还可减少煤耗4万吨。既可以解决区内热力需求的矛盾，改善环境质量，还能以供电的可靠性，改善供电质量，为开发区的发展提供有利条件，具有明显的社会效益、经济效益和环境效益。
1） 实习过程及内容
当天下午，厂内负责人简单介绍了一下现在能源发展的趋势、电厂的基本历史以及发电的基本原理。然后我们在他的带领之下去参观了电厂的各个部分。
工作环境及条件
电厂给人的第一感觉就是嘈杂，环境极为恶劣，对于负责人的介绍讲解，几乎听不到说什么，耳边都是机器轰鸣的声音。接着我们来到了中央集控室，环境要舒适很多。在集控室，最引人注意的就是正门对面的一排电脑，屏幕显示的是组态软件的界面，可以实时观测发电机组的情况。现在基本上只要控制计算机就可以确保机器的正常安全运行，自动化程度大大提高，所以电厂的技术人员越来越少，当然对他们的要求也是越来越高。
穿过了厂房，除了看到机器设备之外就没有什么其他的，很少看见工人，偶尔看到的是几台可控机器，据介绍，只需要在上面设置好程序就可以不管了，机器的控制全部在集控室可以观测，所以只要电厂运行出了问题，就可以马上得知并电话通知维修工人过去检修，使之尽快得到解决。
工作制度
火电厂的职工一般是三班倒的轮流制度，每次上班就是连续12个小时不分昼夜，在集控室工作的就必须严密注视着计算机，确保异常情况的出现能够被立即发觉；对于维修方面的，电厂某些设备出现问题需要维修，就必须立即赶赴现场。总之，在电厂工作的时间概念与一般的有些不同，没有一般意义上的节假日。
电厂组成及生产过程原理
火电厂主要由三大设备组成：锅炉，汽轮机和电机。其生产过程实质上是四个能量形态的转换过程，首先化石燃料的化学能经过燃烧转变为热能，这个过程在蒸汽锅炉或燃汽机的燃烧室内完成；再是热能转变为机械能，这个过程在蒸汽机或燃汽轮机完成；最后通过发电机将机械能转变成电能。
火力发电厂的原料就是原煤。原煤经输煤皮带输送到煤斗。由磨煤机磨成煤粉，并同时送入热空气来干燥和输送煤粉。形成的煤粉空气混合物经分离后，送入输粉管，通过燃烧器喷入锅炉的炉膛中燃烧。
送入锅炉的空气预热器中加热后的热空气，经过风道一部分送入磨煤机作干燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃烧器进入炉膛。
燃烧生成的高温烟气，先沿着锅炉的烟道依次流过炉膛，水冷壁管，过热器，省煤器，空气预热器，自身变成低温烟气，经脱硫装置和除尘器净化后的烟气，经烟囱排入大气。
煤燃烧后生成的灰渣，沉降到炉膛底部，最后排入灰渣沟，再由灰渣泵送到灰渣场。大量的细小的灰粒则随烟气带走，经除尘器分离后也送到灰渣沟。
锅炉给水先进入省煤器预热到接近饱和温度，后经蒸发器受热面加热为饱和蒸汽，再经过热器被加热为过热蒸汽，称为主蒸汽。
主蒸汽经过主蒸汽管道进入汽轮机膨胀作功，冲转汽轮机，从而带动发电机发电。从汽轮机排出的乏汽排入凝汽器，在此被凝结冷却成水，称为主凝结水。主凝结水通过凝结水泵送入低压加热器，有汽轮机抽出部分蒸汽后再进入除氧器，除去溶于水中的各种气体。经化学车间处理后的补给水与主凝结水汇于除氧器的水箱，成为锅炉的给水，再经过给水泵升压后送往高压加热器，汽轮机高压部分抽出一定的蒸汽加热，然后送入锅炉，从而使工质完成一个热力循环。
经过以上流程，就完成了蒸汽的热能转换为机械能、电能以及锅炉给水供应的过程。因此火力发电厂是由炉、机、电三大部分和各自相应的辅助设备及系统组成的复杂的能源转换的动力厂。
4、xx实训基地
1）基地简介
座落于北戴河的xx自动化-东北大学xx分校动手实验室由xx自动化和东北大学xx分校合作，于xx年10月在东北大学xx分校北戴河校区建成。该实验室是继xx自动化-浙江大学动手实验室后，xx自动化在中国投资的第二个以动手操作为主的动手实验室，面向全国开展培训、教学工作。xx自动化为实验室提供了最先进的自动化设备，并对其不断更新；东北大学xx分校提供场地、配套设施和强大的师资力量。xx自动化动手实验室主要用于xx自动化的客户、销售人员培训，以及大学生的实践技能训练。
实验室汇集了xx自动化最先进和具有代表性的设备，包括：(1)logix系统：5套controllogix、5套compactlogix、5套flexlogix；(2)中小型控制系统的首选：5套slc500控制系统以及micrologix1200、1500；(3)集成架构的精髓-netlinx三层网络；(4) controllogix、slc500热备冗余系统；(5)kinetix运动控制系统；(6)scada系统等设备；(7)整套的xx软件。软硬件设备的总价值接近两千万人民币。
动手实验室可全年不间断地提供技术培训；教学方面，每年能够为自动化工程系同学提供生产实习场所，并为大学生提供课程设计、毕业设计的机会，使广大同学有机会系统的学习当今最前沿的自动化技术。
2）实习过程及内容
下午我们乘坐大巴到了学校北戴河校区的实训基地。首先由老师给我们介绍了实训基地的一切情况和相关设备。以前只知道rockwell是一流的自动化设备提供商，其实它已有百年的历史了，下设四个品牌艾伦–布拉德利allen-bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气reliance electric制造的电机和驱动产品以及xx软件rockwell software生产的工控软件。
接着播放了一些视频关于rockwell automation的宣传片、以及其在利乐的生产线上的应用，还有一段比较有趣的电机同步的实验。在两个电机之间夹上铅笔芯和白纸，利用xx自动化的产品使两电机正反转，保持十分精确的同步，使铅笔芯和白纸不破，这需要十分快的处理速度和控制算法，不禁叹服。我们还了解了rockwell automation在钢铁、电力、化工、制药、食品等各个领域的应用。
老师又讲了变频技术的发展和应用。三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)，与电机转速有关的有三个参量，供电频率f、电机极对数p、转差率s。以前人们只是通过改变p和s来改变电机转速，至于f，人们主要是用于直流电机上的。前两种方法大多为非调速型，其耗能十分惊人。随着经济的发展和全球能源短缺趋势的加剧，节能越来越成为人们关注的焦点，于是出现了变频调速，通过改变电机定子的供电频率，以改变电机的同步转速达到调速的目的，其调速性能优越，调速范围宽，能实现无级调速。可节约大量能源。这对提高经济效益具有十分重要的意义。后来老师接着介绍了rockwell reliance electric 生产的变频器4型和7型，可以满足不同的工业需求，7型体积庞大要占到一堵墙那么大的地方，可以最大承受6000v的高压，输出功率6600kw。老师还演示了变频器控制电机的快转、慢转和反转。

四、实习总结与体会
在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了传感技术在实际产品中的应用、自动控制系统的实际应用知识及在学校无法学到的实践知识。使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识。同时在生产实践中体会到的严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的。
总之，生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。