寻迹小车各模块电路原理图
一、单片机最小系统
二、电源电路
U1
三、基于ST178的红外传感器电路
+5
注意事项:
1、请首先查询ST178的器件手册,确定各引脚的功能,然后再对照电路原理图焊接。 2、建议首先设计PCB ,然后根据PCB 焊接实物。 四、基于LM324的比较器电路(输出高电平5v ,低电平)
P 10
五、电机驱动电路
注意事项:
1、图中的Rs3、Rs4、Rq1、Rq2不要省,否则可能因为单片机带负载能力不强而不能正常工作。
2、在写程序时,不能让Qi 、Hi 同时为低电平,否则会使Q9~Q12短路导通,并很快被烧毁。同理,不能让Li 、Ri 同时为低电平。
3、建议首先画出PCB ,然后根据PCB 焊接电路。
4、建议同学们先焊接图中的上半部分所示的一路驱动电路,测试成功后再焊接下半部分那一组电机驱动电路。
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20XX年高考物理试卷分析(海南卷)海南省教育研究培训院 总体评价 20XX年普通高等学校招生全国统一考试新课程标准试卷(海南卷)依据《20XX年普通高等学校招生全国统一考试大纲(理科•课程标准实验版)》和海南省的《20XX年普通高等学校招生全国统一考试大纲的说明(理科•课程标准实验版)》(以下简称《说明》)进行命题,试卷为单科独立试卷。试卷在保持平稳的基础上,结合海南实际,针对性地对部分试题的难 ...
船舶电机员见习报告 作为一名见习电机员,在"xx轮"见习一段时间后,有幸于20XX年6月22日到"xx轮"继续见习.见习期间严格要求自己,学习内容总结具体如下: 一.职责 通过对SmS体系文件的学习,使我了解了电机员在船的主要职责:在轮机长领导下,负责全船电机.电气设备的"管"."用"."养".&q ...
电子工作室20XX年上学期辅导计划 一、指导思想 结合高职教育的特点,以培养学生学习兴趣和锻炼学生动手操作能力与创新能力为目的,开展20XX年上学期电子工作室的辅导工作。 二、辅导目标: 1、充分调动学生对电子专业的热爱和学习兴趣 2、让学生熟练掌握电子元件的认识、检测与使用 3、让学生熟练掌握电子仪表的使用与操作 4、使学生具有电子电路组装、制作、调试与检修能力 5、使部分学生具有简单电子产品的 ...
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一学生基础情形 本学期的教学义务很沉重,阅历了上学期会考的重点学期,各个科目完成的教学义务都偏少,化学也只完成了<有机化学基础>一个选修模块,且学生的控制情形,也比幻想中的差,原因是多方面的.这学期教学义务包含<物资构造与性质>和<化学反映原理>两个选修模,这两个模块中<化学反映原理>又是必考,对<有机化学基础>和<物资构造与性质& ...
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电力拖动实训报告总结 实训目的:通过电机与拖动的实训,能进一步掌握常用电工工具的使用,识别低压电器及电工材料,安装简单的电气线路,并了解电机拖动的工作原理。 实训内容:认识各种电工工具及使用方法,依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图,连接线路实训工具:热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等 实训过程: 1、了解电工工具的使用方法及各电器的 ...