高压直流母线绝缘检测方案3
绝缘检测方案
1、母线绝缘检测原理
母线检测同时采用平衡电桥法和不平衡电桥法。平衡电桥法只能检测母线单边绝缘降低，
对于母线对称绝缘降低的情况只能用不平衡电桥法检测。运行时可以采用平衡电桥法进行检测，发现绝缘下降后再用不平衡电桥法进行绝缘值检测。如果平衡电桥法没有检测出绝缘降低，需要定时启动不平衡电桥法检测。一般时间为3-10S 。
1.1、 平衡电桥法
实际设置R10=R20=R，其值定为220K ，母线电压U ，额定值为267.5V ，则U+和U-差值的绝对值U X ：
U x :=
R R +2⋅R x
⋅U
当Rx 为28K 时，Ux=213.225V
为避免母线电压对差值影响，可采用差值Ux 与母线电压U 的比例K 来判定单边绝缘电阻值Rx 。则K 为：
K :=
R R +2⋅R x
实际设定K>0.76时启动不平衡电桥检测。即对应Rx=34.8K。
1.2、 不平衡电桥法
R+、R-为等效的母线对地电阻，R1、R2、K1、K2为绝缘监测仪上的器件。检测原理为采用不平衡电桥法。
为便于计算，一般取R1=R2。K1、K2的组合一共有四种方式，去掉K1，K2都闭合的情况，一共有三种方式。
为避免母线电压波动，较少对负载影响，母线投切电阻设为大于200K （220K ）。
方式1：
K1断开，K2断开，采样母线+对地电压U1+，母线-对地电压U1-。
=方式2：
①
K1闭合，K2断开，采样母线+对地电压U2+，母线-对地电压U2-。
= ②
方式3：
K1断开，K2闭合，采样母线+对地电压U3+，母线-对地电压U3-。
= ③
选择①②③式的其中2个即可求出R+和R-。
2、 支路绝缘检测
为提高支路检测精度，可以讲投切电阻降低。投切电阻降低后漏电流传感器电流增加，从而提高漏电流传感器检测精度。设置R3=R4=30K. 情况1，支路单边对地绝缘降低：
如支路n 正极对地绝缘降低时，先进行母线绝缘检测，发现正极绝缘降低，负极阻抗很大（>1000Ω），此时闭合K2（不闭合K2则漏电流较低，电流不容易检测）。可以认为In-=0，则In=In+。
测量支路n 的漏电流In ，母线+对地电压U+，则
=
特殊情况：
如果支路n 正极对地绝缘电阻很小甚至短路时，则此时U+很小，电压检测误差很大，不适合用上式来计算，可以根据In 的大小来判断支路是否对地短路。
情况2，支路正负双边对地绝缘降低：
如支路n 正负极对地绝缘降低时。
K1闭合，K2断开，采样得到母线+对地电压U1+，母线-对地电压U1-，支路n 电流In1。
=
K1断开，K2闭合，采样得到母线+对地电压U2+，母线-对地电压U2-，支路n 电流In2。
=
，。
根据上面2式可以算出
3
绝缘检测方案
1、母线绝缘检测原理
母线检测同时采用平衡电桥法和不平衡电桥法。平衡电桥法只能检测母线单边绝缘降低，
对于母线对称绝缘降低的情况只能用不平衡电桥法检测。运行时可以采用平衡电桥法进行检测，发现绝缘下降后再用不平衡电桥法进行绝缘值检测。如果平衡电桥法没有检测出绝缘降低，需要定时启动不平衡电桥法检测。一般时间为3-10S 。
1.3、 平衡电桥法
实际设置R10=R20=R，其值定为220K ，母线电压U ，额定值为267.5V ，则U+和U-差值的绝对值U X ：
U x :=
R R +2⋅R x
⋅U
当Rx 为28K 时，Ux=213.225V
为避免母线电压对差值影响，可采用差值Ux 与母线电压U 的比例K 来判定单边绝缘电阻值Rx 。则K 为：
K :=
R R +2⋅R x
实际设定K>0.76时启动不平衡电桥检测。即对应Rx=34.8K。
1.4、 不平衡电桥法
R+、R-为等效的母线对地电阻，R1、R2、K1、K2为绝缘监测仪上的器件。检测原理为采用不平衡电桥法。
为便于计算，一般取R1=R2。K1、K2的组合一共有四种方式，去掉K1，K2都闭合的情况，一共有三种方式。
为避免母线电压波动，较少对负载影响，母线投切电阻设为大于200K （220K ）。 方式1：
K1断开，K2断开，采样母线+对地电压U1+，母线-对地电压U1-。
=方式2：
①
K1闭合，K2断开，采样母线+对地电压U2+，母线-对地电压U2-。
= ②
方式3：
K1断开，K2闭合，采样母线+对地电压U3+，母线-对地电压U3-。
=
③
选择①②③式的其中2个即可求出R+和R-。
3、 支路绝缘检测
为提高支路检测精度，可以讲投切电阻降低。投切电阻降低后漏电流传感器电流增加，从而提高漏电流传感器检测精度。设置R3=R4=30K. 情况1，支路单边对地绝缘降低：
如支路n 正极对地绝缘降低时，先进行母线绝缘检测，发现正极绝缘降低，负极阻抗很大（>1000Ω），此时闭合K2（不闭合K2则漏电流较低，电流不容易检测）。可以认为In-=0，则In=In+。
测量支路n 的漏电流In ，母线+对地电压U+，则
=
特殊情况：
如果支路n 正极对地绝缘电阻很小甚至短路时，则此时U+很小，电压检测误差很大，不适合用上式来计算，可以根据In 的大小来判断支路是否对地短路。
情况2，支路正负双边对地绝缘降低：
如支路n 正负极对地绝缘降低时。
K1闭合，K2断开，采样得到母线+对地电压U1+，母线-对地电压U1-，支路n 电流In1。
=
K1断开，K2闭合，采样得到母线+对地电压U2+，母线-对地电压U2-，支路n 电流In2。
=
根据上面2式可以算出，。
3